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标题: 双舵三轴，特殊控制，前进后退不用全身倾斜 [打印本页]

作者: payne_pan 时间: 2020-4-5 17:32
标题: 双舵三轴，特殊控制，前进后退不用全身倾斜
本帖最后由 payne_pan 于 2020-4-5 19:26 编辑

一般多轴，前进要全身倾斜，但这个双舵三轴不同，请看视频

下面再补一个传统方式的（就是前进要全身倾斜）做对比

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作者: 富华 时间: 2020-4-5 19:58
垂起的三旋翼类型早就这样了，，，

作者: payne_pan 时间: 2020-4-5 22:03

富华发表于 2020-4-5 19:58
垂起的三旋翼类型早就这样了，，，

垂起的三旋翼类型 ? 什么类型？从来没见过，图片贴出来看看

作者: zrtxr 时间: 2020-4-5 22:11

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作者: zrtxr 时间: 2020-4-5 22:12
就是这种，论坛里好像有pix做的，有f4做的

作者: payne_pan 时间: 2020-4-5 22:20
本帖最后由 payne_pan 于 2020-4-5 22:31 编辑

zrtxr 发表于 2020-4-5 22:12
就是这种，论坛里好像有pix做的，有f4做的

你们搞错了，这个飞机有4个舵机
当然我就是在仿它的3轴模式，看我这个帖子 http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1555578
3轴模式，我有2种控制方式，那你们看x450是用的哪种呢？

作者: 富华 时间: 2020-4-6 11:15
最可怕的事儿就是造轮子而不自知啊，这个本身就是常见的啊，图片来自这个帖子http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1438407&highlight=%B4%B9%C6%F0
(, 下载次数: 85)

作者: payne_pan 时间: 2020-4-6 14:39
本帖最后由 payne_pan 于 2020-4-6 16:59 编辑

富华发表于 2020-4-6 11:15
最可怕的事儿就是造轮子而不自知啊，这个本身就是常见的啊，图片来自这个帖子http://bbs.5imx.com/forum.ph ...

“最可怕的事儿就是造轮子而不自知啊！” 这话没说到点上？说重了也没意思配了几个飞控参数，做了架飞机就结束了？
该本文在探索的是飞行方式，如何混控，以及前进/后退是用的哪种方式好！
你提供视频太短，就一小段悬停，前后左右飞飞，多绕绕几圈看看，共同探索

作者: qingwa08 时间: 2020-4-6 15:12
4舵机4电机才好玩

作者: payne_pan 时间: 2020-4-6 16:37

qingwa08 发表于 2020-4-6 15:12
4舵机4电机才好玩

感兴趣，机型图片贴出来看看呀

作者: qingwa08 时间: 2020-4-7 17:13

payne_pan 发表于 2020-4-6 16:37
感兴趣，机型图片贴出来看看呀

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实物还在制作中用的F4飞控 F3也应该可以是一样的

作者: payne_pan 时间: 2020-4-7 17:37

qingwa08 发表于 2020-4-7 17:13
实物还在制作中用的F4飞控 F3也应该可以是一样的

好，期待看你的飞行视频！可探索电机差速在固定翼模式的作用

作者: zjs13588 时间: 2020-4-8 11:19
楼主可以进“倾转式垂直起降固定翼”群，会有不一样的收获，若已进请忽略。

作者: S天空任我游S 时间: 2020-4-26 10:08
楼主发一下混控CLI吧

作者: payne_pan 时间: 2020-4-26 10:46
本帖最后由 payne_pan 于 2020-4-26 10:50 编辑

S天空任我游S 发表于 2020-4-26 10:08
楼主发一下混控CLI吧

好，既然你也分享过，我也来分享下。
（F3飞控）
mixer customairplane
mmix reset
mmix 0 1 -1 -0.8 0
mmix 1 1 1 -0.8 0
mmix 2 1 0 1 0

smix reset
smix 0 2 2 -100 0 0 100 0
smix 1 3 2 -100 0 0 100 0
smix 2 2 9 -100 0 0 100 0
smix 3 3 9 100 0 0 100 0

resource motor 7 none
resource motor 8 none
resource servo 1 A02
resource servo 2 A03

save

作者: S天空任我游S 时间: 2020-4-26 15:58
本帖最后由 S天空任我游S 于 2020-4-26 16:08 编辑

S天空任我游S 发表于 2020-4-26 10:08
楼主发一下混控CLI吧

舵机功能9是AUX2直接透传遥控信号吧，为什么需要这么搞

作者: 路人甲古文 时间: 2020-5-7 20:17

zjs13588 发表于 2020-4-8 11:19
楼主可以进“倾转式垂直起降固定翼”群，会有不一样的收获，若已进请忽略。

是Q群还是微信群？

作者: imzhoujian 时间: 2020-5-10 11:42
仅从实用角度出发，感觉意义不是很大啊...

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