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标题: 大胖子试了几次自动降落，感觉还可以 [打印本页]
作者: 飞翔的大海    时间: 2020-2-25 21:54
标题: 大胖子试了几次自动降落，感觉还可以
本帖最后由 飞翔的大海 于 2020-2-25 22:29 编辑

最近疫情在家，感觉把一年的次数都飞了
今天看见论坛有个a962363558大神飞小胖子自动降落的帖子：http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... 4307&extra=page%3D1
忽然间感慨万千。2017年我看到自动降落惊为天人，没想到自己现在也玩的算比较6了。现在a962363558大神好像不上线了。我也放我的视频大家看看吧。

大胖自动降落OSD录像+机载录像+第三人称录像：


这个大神也发过一个帖子，小胖异地降落。这个我也用大胖玩过。直线距离17KM，我和他不同的是我的还在异地起飞回来了：

作者: 小孔同志    时间: 2020-2-25 22:20
看头很像是小胖子呢
作者: 飞翔的大海    时间: 2020-2-25 22:23
小孔同志 发表于 2020-2-25 22:20
看头很像是小胖子呢

我大胖头是我自己用珍珠棉削的。原来的那个头不喜欢。
作者: yingyang    时间: 2020-2-25 22:24
楼主现在也是大神 了啊！
作者: 飞翔的大海    时间: 2020-2-25 22:29
yingyang 发表于 2020-2-25 22:24
楼主现在也是大神 了啊！

前人栽树后人乘凉
作者: 多轴新手    时间: 2020-2-25 22:42
漂亮
我想搞一个八轴，呜呜呜
作者: amd32167    时间: 2020-2-26 03:18
用超声波么
作者: 617674669    时间: 2020-2-26 09:50
什么配置

作者: tangyi112    时间: 2020-2-26 10:08
技术不错啊，不晓得楼主有没有关于自动降落和异地起飞返航的教程什么的，有机会也学习一下。
作者: 飞翔的大海    时间: 2020-2-26 10:54
amd32167 发表于 2020-2-26 03:18
用超声波么

用了超声波定高。否则自动降落精度低。
作者: 飞翔的大海    时间: 2020-2-26 10:55
617674669 发表于 2020-2-26 09:50
什么配置

朗宇2820 KV570，1370，6S3P
作者: 飞翔的大海    时间: 2020-2-26 10:55
tangyi112 发表于 2020-2-26 10:08
技术不错啊，不晓得楼主有没有关于自动降落和异地起飞返航的教程什么的，有机会也学习一下。

论坛有自动降落起飞教程的。
作者: 617674669    时间: 2020-2-26 11:28
飞翔的大海 发表于 2020-2-26 10:55
朗宇2820 KV570，1370，6S3P

什么飞控

作者: 飞翔的大海    时间: 2020-2-26 21:43
617674669 发表于 2020-2-26 11:28
什么飞控

PIXPIXPIXPIXPIXPIXPIXPIX
作者: 安徽无极    时间: 2020-3-1 10:07
这个太厉害了

要是异地能切换到4G信号的图传，现实自主起飞那更爽
作者: toneh    时间: 2020-3-3 16:55
厉害啊！简直太爽了，激动人心！
作者: zzbzjb    时间: 2020-3-4 19:45
本帖最后由 zzbzjb 于 2020-3-4 20:29 编辑
飞翔的大海 发表于 2020-2-26 10:54
用了超声波定高。否则自动降落精度低。

请教楼主， PIX的超声波定高应当怎么设置？主要是MP中超声波类型怎么选，老版本中还有个PIX-I2C的选项，新版本中没了。另外，超声波模块安装在哪个位置比较合适，是机翼还是机身 下面？。
作者: zzbzjb    时间: 2020-3-4 22:00
zzbzjb 发表于 2020-3-4 19:45
请教楼主， PIX的超声波定高应当怎么设置？主要是MP中超声波类型怎么选，老版本中还有个PIX-I2C的选项， ...

目前安装在机身正下方，一个是滑降时影响，遇到碎石恐怕就完了，另一个是手抛自动起飞时，不知道有没有影响，没敢试验，因为手正好在超声波下面遮挡，怕误判高度。
作者: 飞翔的大海    时间: 2020-3-5 12:15
zzbzjb 发表于 2020-3-4 22:00
目前安装在机身正下方，一个是滑降时影响，遇到碎石恐怕就完了，另一个是手抛自动起飞时，不知道有没有影 ...

我都是在机肚子下方的。超声波相关参数见http://www.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1491163
作者: 不陨流星    时间: 2020-3-17 11:39
一般用什么飞控比较稳定呢，好像普通的飞控稳定性都不强，好在大胖耐炸
作者: 飞翔的大海    时间: 2020-3-17 18:26
不陨流星 发表于 2020-3-17 11:39
一般用什么飞控比较稳定呢，好像普通的飞控稳定性都不强，好在大胖耐炸

我都用PIX
作者: zzbzjb    时间: 2020-3-17 19:31
飞翔的大海 发表于 2020-3-17 18:26
我都用PIX

请教。今天试了好几次自动降落，都存在同一个问题，就是降落距离设定的LAND点很远。第一次降落地点距离设定的远了200米以上（方向是对的，没偏），起飞后打返航，100米高后到倒数第二个航点高20米，我干脆都没看到降落过程，事后根据地图才找到飞机；第二次第三次都在视距内，设了2个航点对准航道，高分别是50米，22米，但最后降落点都差了50米以上。硬件上我用了空速计和超声，地面站用的是云卓的地面站，设定照搬的付之一笑的参数，载机是御猫，能飘，基本不失速，逆风降的，最后姿态都是2米多 高，飘了20多米降的。
作者: ZippoFPV    时间: 2020-4-2 22:07
本帖最后由 ZippoFPV 于 2020-4-2 22:09 编辑
zzbzjb 发表于 2020-3-17 19:31
请教。今天试了好几次自动降落，都存在同一个问题，就是降落距离设定的LAND点很远。第一次降落地点距离设 ...

也想尝试自主降落。咱俩的控都是云卓。我的载机是小胖，pixhawk+数字空速计。超声波模块还在快递路上。给你加油啊！我也要搞起！




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