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标题: 有没有PIX的大神，请教一些问题，谢谢 [打印本页]
作者: kfPenghui19    时间: 2020-2-24 23:00
标题: 有没有PIX的大神，请教一些问题，谢谢
PIXHAWK2.4.8飞控，PID默认参数飞机起飞后，俯仰轴，偏滚轴打舵时响应非常快很迅速，但是旋转轴打舵就响应很慢，这个情况需要调哪些参数呢？谢谢！！！另外，我的是700的四轴，飞起来后，有风会抖动，往一边偏，这个需要怎么调整PID呢？谢谢大神！！！！

作者: 醉生梦死233    时间: 2020-2-25 00:03
我知道，
在pid参数界面最上面一行自稳p的俯仰横滚降低，测试完后提升yaw的p，最好一样一样来控制变量法你懂的
作者: 浮夸    时间: 2020-2-25 02:14
PID在B站能搜到各种详解可以听听，后边那个有风抖是也是PID问题，往一边偏那是gps相关的问题
作者: kfPenghui19    时间: 2020-2-25 13:32
醉生梦死233 发表于 2020-2-25 00:03
我知道，
在pid参数界面最上面一行自稳p的俯仰横滚降低，测试完后提升yaw的p，最好一样一样来控制变量法你 ...

谢谢，我试试
作者: kfPenghui19    时间: 2020-2-25 13:33
浮夸 发表于 2020-2-25 02:14
PID在B站能搜到各种详解可以听听，后边那个有风抖是也是PID问题，往一边偏那是gps相关的问题

谢谢，我去看看
作者: Ternunx    时间: 2020-2-25 16:42
做个自动调参先找个大致值，然后看日志再精细调整
作者: 为你倾心    时间: 2020-3-7 21:55
醉生梦死233 发表于 2020-2-25 00:03
我知道，
在pid参数界面最上面一行自稳p的俯仰横滚降低，测试完后提升yaw的p，最好一样一样来控制变量法你 ...

请问，我用自动调参完后，打小舵量或慢打舵各方面都很稳，但是yaw舵量打尽，杆回中后，飞机没有停住，而是再转了差不多一圈才停下来，是什么原因呢。飞机是1米2的6轴。谢谢
作者: 醉生梦死233    时间: 2020-3-8 00:42
为你倾心 发表于 2020-3-7 21:55
请问，我用自动调参完后，打小舵量或慢打舵各方面都很稳，但是yaw舵量打尽，杆回中后，飞机没有停住，而 ...

减少外环的 yaw p（最上面那行p）在试试看看
作者: hpuxionghao    时间: 2021-4-21 16:30
你描述的这种情况调参数没用的 电机安装上要修改下



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