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标题: 把飞控配置为平衡车 [打印本页]

作者: payne_pan    时间: 2020-1-30 20:41
标题: 把飞控配置为平衡车
本帖最后由 payne_pan 于 2020-1-31 10:26 编辑

试验了一下,可以在betaflight把 F3 飞控直接配置为平衡车。见下面视频:


(, 下载次数: 36)

(, 下载次数: 26)

(, 下载次数: 37)

注意:只是可操作而已, 实际中有两个地方一定注意
1) 使用双向电调, 需要中位解锁; 而 F3飞控 针对单向电调, 所以要推油到中上后,而后回中保持中位(对双向电调来说是停止位。)
2)平衡车一般倒地后飞控会给低油信号(而低油信号 ,对双向电调是倒退,而且是全速倒退)




作者: payne_pan    时间: 2020-1-30 20:42
忘了给混控命令,如下

mixer custom
mmix reset
mmix 0 1.0 0 1 0.5
mmix 1 1.0 0 1 -0.5
save

作者: wangligang    时间: 2020-1-31 00:33
这个有意思了

作者: busanbusi    时间: 2020-1-31 01:06
牛逼

作者: lqpzy5134    时间: 2020-1-31 09:32
厉害

作者: jiangxt    时间: 2020-1-31 10:27
有创意
作者: xiu    时间: 2020-1-31 11:10

作者: 三栖模迷    时间: 2020-1-31 11:23
就是要玩点和别人不一样的,楼主厉害。
作者: 飞不高的小小鸟    时间: 2020-1-31 12:13
学习。。。

作者: haujj    时间: 2020-2-1 05:44
这个不错,将上面二问题解决就更完美了

作者: yaoyonghe    时间: 2020-2-2 09:29
应该用两轴模式的舵机信号控制双向电调

作者: payne_pan    时间: 2020-2-4 14:17
yaoyonghe 发表于 2020-2-2 09:29
应该用两轴模式的舵机信号控制双向电调

好建议呀!

作者: gentleman86322u    时间: 2020-2-8 12:49
楼主能否发一个接线图分享一下

作者: payne_pan    时间: 2020-2-8 14:29
gentleman86322u 发表于 2020-2-8 12:49
楼主能否发一个接线图分享一下

  倒! 用发吗? 电机连电调接F3的 1,2口

作者: 未了    时间: 2020-2-15 16:28
这个好玩

作者: tshblgqa    时间: 2020-2-27 23:49
这也可以,无敌了




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