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标题: 炸机--S500航拍机 自由落体惨烈炸鸡 上图和日志 求原因 [打印本页]
作者: 暖阳    时间: 2020-1-29 23:58
标题: 炸机--S500航拍机 自由落体惨烈炸鸡 上图和日志 求原因
配置如下：权盛pix，S500 机架，3508电机 ，铂金30A电调， 4S 9600 特斯拉21700 4S2P ，storm 32 bgc 云台，小蚁运动相机 ，起飞重量2300g，jumper T16 控，R8 接收。之前进行过多次自动调参，没有问题，不会导致堵转之类的，都成功了。今天自动调参中，飞控直接不给电机输出了，从15m的地方自由落体，2.3千克的东西呀，小蚁相机破相还能用，storm32 bgc 3轴云台解体，部分连接线和端口坏了，下面的IMU接口碎了,不知道换上后能不能工作。机臂断了一根，朗宇3508 报销一个，机架只有中心板幸存，GPS支架断裂，电池变性，修修能用，钢壳就是牛。
先上图
事故现场
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小蚁相机
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炸坏的电机
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机臂
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日志分析：电池电压没问题，Pix供电没问题，气压计显示17:56:00 开始急速下降，2s后即17:56:02着地。 着地坠毁后遥控器也能连接飞机，我还给上锁了。查看了姿态ATT ,pitch轴显示17:55:50 pitch轴的预期值和实际值出现了很大的偏差，但是坠机前肉眼没有观察到特别明显的姿态异常，当时距离飞机100米左右吧。10s后开始自由落体了。查看RCOUT（飞控发送给电调的信号） 表现为17:55:50 有点异常，10s后直接就不在给电调发送信号了，自然就没有升力了，开始自由落体。

电池电压
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气压计-高度
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ATT-PITCH 小图及坠落前放大图
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RC-OUT  飞控给电调的信号
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为什么飞控不给电调输出导致自由落体？飞控发生了什么？请大神解释奉上飞行日志 mission planner可打开  链接: https://pan.baidu.com/s/1qSgP-DlXG0_Rnze0IFf7gA 提取码: dbvd

作者: busanbusi    时间: 2020-1-30 00:15
怎一个惨字了得
作者: h99144    时间: 2020-1-30 02:42
3508就别用这种机架，上碳架
作者: 唐山悟空    时间: 2020-1-30 07:40
惨惨惨
作者: 葡萄干面包    时间: 2020-1-30 07:48
首先排除是否失控撞障碍物。是不是堵转有个很简单的判断方法，2个以上（包含）同时堵转的几率非常低，四旋翼一个电机堵转就会导致飞行器朝一个方向自旋然后翻转炸机，和射桨或者断桨的那种直接翻转炸机完全不同。断电炸机的特点是几乎垂直的自由落体，和电量不足的那种摇摇晃晃快速坠地又不一样。如果能看到飞机如何炸机对原因分析才是最有帮助的，比看纯数据来得更直观
作者: wn.wangnan    时间: 2020-1-30 07:51
开源飞控就这德行，飞丢两个了。前一两块电都正常，突然不受控制，自己走了。
作者: wangligang    时间: 2020-1-30 07:54
空难啊，慰问一下。
作者: 滑翔机2000    时间: 2020-1-30 08:30
买好一点的飞控吧~~~
作者: 暖阳    时间: 2020-1-30 09:53
葡萄干面包 发表于 2020-1-30 07:48
首先排除是否失控撞障碍物。是不是堵转有个很简单的判断方法，2个以上（包含）同时堵转的几率非常低，四旋 ...

飞机确定没有失控，1我设置了失控保护，失控返航；2从日志中也可以看到没有失控，第3通道一直是有信号输入的；3用的jumper T16的控和yaapu 脚本，失控后提示，每听到提示。飞机也没有撞到障碍物，前方15m高的地方没有任何障碍物。肉眼看飞机是自由落体，没有自悬，日志中也可以看出。自由落体原因为飞控没有给电调输出信号，导致没有升力。至于为什么飞控不在让电调工作就不知道了。电池也是没有问题的，日志中有电压记录，飞控供电也没问题，我看了日志。影像资料没有，小蚁没有开启录像。
作者: 飞翔的大海    时间: 2020-1-30 10:05
我以前玩四轴也遇到过这种情况，飞着飞着突然自由落体找不到了。后面玩固定翼，再没有这情况。
作者: sgjio    时间: 2020-1-30 10:30
你那温度怎么样  是不是低温保护  ？
作者: 暖阳    时间: 2020-1-30 10:43
sgjio 发表于 2020-1-30 10:30
你那温度怎么样  是不是低温保护  ？

pix还有温度保护？电池是非智能电池。前几天一直在飞行，有时飞到300米的高空，没有问题，何况这两台还升温了，室温大约7度左右
作者: h_512    时间: 2020-1-30 17:01
开源飞控就这样，总会有莫名其妙的一次异常。我测试的几分钟都可以，飞的时间长了就给我摔，关键日志还是空白
作者: 暖阳    时间: 2020-1-30 17:38
h_512 发表于 2020-1-30 17:01
开源飞控就这样，总会有莫名其妙的一次异常。我测试的几分钟都可以，飞的时间长了就给我摔，关键日志还是空 ...

之前用的naza lite 飞控，小炸了几次，还有时候工作异常，gps模式下正常飞行中突然向一边跑，切定高拉回，还看不到日志，炸机不明不白。从那就换了pix，也小炸了几次不过每次都有日志，通过分析日志可以知道炸机原因，这次飞控直接不给电调输入信号了。联系权盛看看什么原因。
作者: Teng先森    时间: 2020-2-4 18:05
我用两个穷人pix，用的都非常稳定，之前权家的apm2.8,自动调参后，一起飞就原地翻滚
作者: 一笔长空    时间: 2020-2-4 19:47
惨。。




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