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标题: 干货分享-70KM低成本高清数字图传（OpenHD 树莓派图传）入门到进阶教程 [打印本页]
作者: 77RC 时间: 2020-1-29 00:05
标题: 干货分享-70KM低成本高清数字图传（OpenHD 树莓派图传）入门到进阶教程
本帖最后由 77RC 于 2020-6-4 12:29 编辑
《OpenHD》70KM低成本高清数字图传
2020年6月4日更新
群号：724431881（77RC固定翼FPV交流群）群内定时更新树莓派相关固件，资料，教程等等，感兴趣的可以加入讨论。
最近一直在忙其他事情，中间有很长一段时间没有搞树莓派高清了（买了大疆的高清，爽飞了一段时间
大疆高清搭配枫叶全家桶目前测试距离最远6.5KM 200M高） 中间也倒腾了一些新东西。比如说，新的OSD界面（在老外的基础上本土化了一下），然后新做了一批供电底板，测试了一下新的网卡。
1.新的OSD界面，在原有的中文OSD界面基础上进行修改，增加效率显示，解锁上锁提示，飞行总结，总体的一个界面有所改变（兼容性还有问题，只能用特殊的固件）
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2.新的网卡和底板测试
这个网卡大家很早就在使用了，不过，貌似并没有引起重视。这样搭配更便于集成
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3.前段时间推出的1200W像素的HQ摄像头，第一时间就买来测试，实际效果并不怎样。后续如果树莓派图传支持720p 120fps的话，延迟可能会降低到一百以内。
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接下来一段时间里面，会对这个网卡进行拉锯测试，到时候会在群内直播。
另外，如果进展顺利，本月我会出一个系列的视频教程，让大家更容易的去使用树莓派图传。
大家可以留意一下77RC的B站频道和群内通知。
在此也谢谢大家的支持。
简单介绍：
该项目使用普通的WiFi网卡，运用了模拟无线电的良好特性。通过载体（树莓派）将在一种解决方案中发送和接收高清视频，遥测，音频和控制数据。支持树莓派摄像头、HDMI相机（红外热成像，多倍变焦相机）、网摄像头、全景摄像头等，延迟低至135MS。支持MAVlink、BF、INAV等，主要用户群是FPV无人机用户。可以完美适配HDMI显示器，安卓手机，电脑等终端显示。
之前已经有爱好者发布过相关的方案《EZ-WifiBroadcast》的教程，但只是简单的根据官方WIKI翻译，对于小白来讲，还是有一定难度，并且早在2018年10月份就已经停止更新了。
前言：本帖根据国内众多玩家一起，经过很长时间的积累出来的经验。同时，感谢国内各位大佬们的无私奉献，并且，该项目的更新也有国内大佬们的参与，请理性对待，不喜勿喷。本帖会持续更新，同时也可以在交流群里面进行一定的技术支持（同时，保证和官方同步更新最新的镜像文件，移动和PC端对应安装包）。关于本项目的一些技术参数等详细介绍，可以参考官方WIKI（看不懂鸟文可以直接用网页翻译，准确度还不错，只要会识字，基本能看懂）。本帖不做过多介绍，只发干货。
本教程根据体验效果和性价比的路线出发（保证效果和距离的前提下，花最少的钱）。不是保证每个人都能70KM!!!
需要提醒有兴趣的玩家：别妄想用模拟图传的钱来玩数字图传（别杠什么低成本，那是鉴于市面上数字图传的价格进行对比）。
在此基础上，需要有一颗肯学习，能专研，会探索的心。开源项目不适合伸手党。
干货来了
第一章：材料准备
介绍：分为2类-性价比和更好的体验效果
性价比所需材料（最近因为树莓派货源比较紧张，所有价格涨幅较大）
树莓派ZERO O *1（市场价格60-80元）作为天空端
(, 下载次数: 204)
树莓派摄像头 500W像素 *1（市场价格50元左右）作为摄像头
(, 下载次数: 231)
树莓派PI3B *1（市场价210-240元） 作为地面端
(, 下载次数: 278)
16G内存卡 *2 （市场价30元一张左右，需要高速卡）作为系统载体
(, 下载次数: 233)
AC56网卡 *2（市场价120元一张左右）实测，效果最好的网卡之一
(, 下载次数: 208)
HDMI屏幕 *1（推荐松下650亮度 市场价350元左右）10寸屏，亮度650
(, 下载次数: 267)
枫叶17DB天线 *1 （市场价120元左右）实测搭配最远距离38KM，并且和模拟图传通用
(, 下载次数: 225)
枫叶5DB小宝剑 * （市场价38元）枫叶专门为高清图传定制的天线支持5.2G频率
(, 下载次数: 282)
低纹波5V3A降压模块 *2（市场价15-30元） 必须要低纹波，不然会烧树莓派
(, 下载次数: 262)
CSI转接线 *1（市场价5元）树莓派摄像头都是标准CSI排线，zero使用的是窄排线
(, 下载次数: 223)
HDMI线一 *1（市场价10元左右）根据不同需求购买（屏幕一般自带）
(, 下载次数: 231)
根据自己的实际使用情况，酌情购买树莓派外壳，风扇，散热片等。。
全套价格在1000元-1300元左右（根据实测最远38KM，在高清模拟图传两路情况下也能20KM以上）
优点：用较少的价格即可体验数字图传，如果部分材料选择闲鱼二手购买，门槛更低。(搭配枫叶天线使用5.2G频段杜绝干扰)
缺点：由于空中端zero处理性能有限，大概率出现卡顿的情况，。HDMI屏幕亮度欠佳（可以贴偏光膜个加遮光罩进行改善）
推荐理由：经济实力较低的玩家完全可以通过闲鱼进行购买大部分材料，能够以很低的价格入门（请勿轻信闲鱼几百块保证30KM，50KM的卖家，一分钱一分货）。
并且空中端ZERO体积很小，很适合AR WING一类的小飞机。根据实测距离，稳定在20KM以上，当然，不保证所有人都能达到这个距离（需要天时地利与人和诸多因素）。
体验效果所需材料（最近因为树莓派货源比较紧张，所有价格涨幅较大）
树莓派3A+ *1 （市场价170-200元左右）作为天空端
(, 下载次数: 229)
树莓派V2 800W像素摄像头 *1 （市场价120-150元）不要购买带夜视的
(, 下载次数: 206)
160°广角镜头 *1 （市场价68元）解决V2原厂摄像头角度太窄问题
(, 下载次数: 228)
树莓派PI3B+ *1 （市场价240-280元左右）作为地面端
(, 下载次数: 227)
16G内存卡 *2 （市场价30元一张左右，需要高速卡）作为系统载体
(, 下载次数: 237)
AC56网卡 *3（市场价120元一张左右）一个发射两个接收冗余
HDMI屏幕 *1（推荐富威德7寸高亮屏1300元左右）亮度2000尼特，阳光下效果相当好，并且支持HDMI输出
(, 下载次数: 256)
枫叶17DB天线 *1 （市场价120元）实测搭配最远距离38KM，并且和模拟图传通用
枫叶20DB天线 *1 （市场价399元）实测搭配最远距离60KM，并且和模拟图传通用
(, 下载次数: 218)
枫叶5DB小宝剑 * （市场价38元）枫叶专门为高清图传定制的天线支持5.2G频率
低纹波5V5A降压模块 *2（市场价30-50元） 必须要低纹波，不然会烧树莓派
(, 下载次数: 251)
HDMI线一 *1（市场价10元左右）根据不同需求购买（屏幕一般自带）
根据自己的实际使用情况，酌情购买AAT、树莓派外壳、风扇、散热片等。。
全套价格在2600元-3000元左右（根据实测最远60KM，这个清单里面主要是屏幕最贵，当然，为了更好的效果，只有上更好的设备），可以单独购买一个HDMI转CSI模块
(, 下载次数: 230)
搭配gopro等带HDMI输出的相机，效果更佳。
优点：在绝佳的效果下，满足距离所需，并且屏幕支持HDMI输出，可以外接视频眼镜、DVR等设备（如果想更远，可以选择更大增益的接收天线，或者增加功放）。
缺点：贵！！！ 屏幕可以更换为便宜一点的。
推荐理由：在搭配HDMI等相机的情况下，效果更好。本套已经完全满足日常所需。
第二章：镜像刷写1.准备2张8G以上高速内存卡。（可以是更大，这样有利于保存视频）
2.准备一个USB3.0读卡器。
3.准备相关最新镜像文件。（可以在Github上下载，交流群内也可以下载）
4.准备镜像刷写软件。（可以在Github上下载，交流群内也可以下载）
第一步，插上读卡器，打开安装好的软件，选择对应磁盘（一般是自动识别，需要检查）
第二步，选择对应镜像文件（如下图所示）
第三步，点击写入，在点击YES，等下面读条走完就刷写完成。（需要注意的是，刷写过程会完全格式化内存卡）
写入完成以后，会生成一个新的盘符（实际上是两个，另一个需要在Linux下才可见，这个后面再讲）
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第三章：通电测试
第一步，硬件组装（由于手里没有现成的图片，手绘一张）
注意事项：第一次启动需要先给屏幕供电，待树莓派检查到外接屏幕以后才会正常启动。
由于网卡没有单独供电，可能会提醒电流或者电压过低，亦或者码率很低（暂时忽略，先能正常启动即可）
内存卡内参数保持默认即可，无需修改，待两边都通电以后，等待片刻即可显示画面。
如果地面端出现不启动请检查供电，网卡是否正常、空中端CSI排线是否正常（正常启动后会出现OSD界面）
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第四章：参数修改第一步，把内存卡插上电脑 打开盘符为OPENHD的文件，会出现以下的一些文件，这里就是主要讲四个。
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osdconfig《osdd界面的主要文件》
由于参数较多，建议到群内下载翻译好的文档进行对比查看。
关于OSD的介绍：
起初在EZ项目上 OSD并没有中文，然后在国内几位大佬们的无私奉献下，编写出来了中文OSD并且增加了很多新功能（雷达、单片电压、警告等等）
后面得到了OPENHD项目组的关注，才将中文OSD的代码加入到官方更新里面,官方的中文OSD和单独替换的略有区别。（后面会单独讲解替换方法）
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openhd-settings-1 《系统参数主要文件》
由于参数较多，这里只挑几个重点参数进行翻译和讲解
需要注意的地方：
1.频率推荐5180-5300（低频不容易被干扰，但是在家里调试容易和路由器5GWiFi打架，所以家里调试出现马赛克，或者丢包率，基本属于正常）
2.视频比特率百分比很重要。
3.摄像头帧率越高，延迟越低。（1280*720 59.9fps下延迟最低）
4.使用wifi热点需要树莓派硬件支持。（并且建议2.4G，不然会干扰正常图像传输）
5.图传和飞控之间的通讯需要保证两边波特率一样。
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config 《视频输出主要参数文件》
因为地面端如果没有检测到HDMI输出设备（没有接显示器），树莓派就不会正常启动
所以，需要更改参数，强制输出，这个可以根据显示器设备分辨率进行更改，直接取消前面注释即可。
适当的超频也可以减小延迟。
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apconfig 《热点共享主要参数文件》
除了hdmi显示器外，也可以通过wifi热点，扩展到其他显示终端
windows、Mac笔记本电脑、安卓、苹果手机（相关的软件在Github或者交流群内可以自行下载）。
相关软件使用教程后面再讲
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第五章：连接飞控（图传要正确连接飞控MAVlink以后，OSD才会有更新）
首先，需要飞控支持MavLink（pixhawk、apm、F405 WING 、司南N、果子十字线等）
根据树莓派官方引脚定义，找出GND、TX、RX 三个引脚。接在飞控的数传接口（需要注意 TX、RX需要对调，不接5V），然后设置对应的波特率即可。
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作者: 生活如此多娇 时间: 2020-1-29 13:31
干货这么少啊，就没了？
作者: 77RC 时间: 2020-1-29 16:39
本帖最后由 77RC 于 2020-2-21 13:59 编辑
二楼更新部分注意事项
1.内存卡内的参数修改需要保证天空和地面端同步。2.天空地面的网卡需要单独供电。
3.OSD刷新率是基于飞控内uart串口刷新率更新（自己提高串口刷新率）
部分模友成品展示
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作者: 二十人14138 时间: 2020-1-29 16:40
等教程
作者: w1513616751 时间: 2020-1-29 16:51
前排，瓜子饮料矿泉水准备好！
作者: 618勇敢的鹰 时间: 2020-1-29 22:31
万众瞩目，期待期待，
开始攒钱，先琢磨干货，看有没有能力DIY，实在不行，就店里下单
作者: 北斗之尊 时间: 2020-1-29 23:24
新年假期搬着板凳学知识
作者: 618勇敢的鹰 时间: 2020-1-29 23:29
万众瞩目，期待期待，
作者: 生活如此多娇 时间: 2020-1-30 11:23
视频中是zero还是树莓派3A+方案？
作者: sddyngy 时间: 2020-1-30 16:22
顶大佬！！！！！！！！！！！！！
作者: h_512 时间: 2020-1-30 17:21
大佬，地面端是不是还需要配合AAT使用，如果不在乎距离，是不是用普通的棒子天线也可以。遥控器没用增程，所以不飞太远，就是想体验一下高清的快感
作者: xm332887732 时间: 2020-1-31 08:48
大哥，你太牛逼了
作者: 转身丶伤害 时间: 2020-1-31 09:29
作者: 我叫王大锤 时间: 2020-1-31 09:32
77出品，必是精品！前排点赞！火钳刘明！
作者: linbin719 时间: 2020-1-31 09:37
干货，谢谢老板分享。。。。
作者: 77RC 时间: 2020-1-31 09:43
3A+,后面zero也会讲的
作者: z17876382558 时间: 2020-1-31 09:44
大佬 群内 群内 群号是多少啊！！
作者: 77RC 时间: 2020-1-31 09:44
AAT是属于选配了，就跟模拟图传用AAT一样
作者: jiangquan 时间: 2020-1-31 10:20
哇塞，这么详细，7老板花了很多精力，必须顶！
作者: 不要不要 时间: 2020-1-31 20:43
有成品卖吗，直接到手能用的。
作者: et1979e 时间: 2020-2-1 11:18
顶77一个，这是自断财路啊，哈哈
作者: 永丰狼人 时间: 2020-2-1 12:10
图传厂家还有10秒过来删帖
作者: et1979e 时间: 2020-2-1 21:11
77我的地面用的3b，连接手机后手机图像经常断链。是什么原因
作者: jiang100 时间: 2020-2-1 23:28
感谢楼主分享制作过程
作者: zhoumo 时间: 2020-2-2 00:01
7老板，有点不明白。osd上的中文界面是直接固件里就是，还是需要替换什么文件？
作者: 77RC 时间: 2020-2-2 11:00
openhd 最近的几款固件都是带了中文的，在OSD文件里面改一下就行了，帖子里面有写。
作者: 77RC 时间: 2020-2-2 11:00
你换成USB线连接试试
作者: 枫叶天线 时间: 2020-2-2 15:31
看的人多，回的人很少，写贴真的很幸苦的！
好久没写了
作者: qianjunxian 时间: 2020-2-2 16:42
感谢楼主无私分享，正在使用你的东西
作者: zhoumo 时间: 2020-2-2 19:51
好的 明白了 谢谢
作者: wyunk130 时间: 2020-2-3 18:12
收藏了，慢慢学习，
作者: scmnb666 时间: 2020-2-4 10:41
楼主大好人啊
作者: 闲着没事 时间: 2020-2-4 23:16
好帖 ！楼主厉害 高手 记号
作者: shy5imx 时间: 2020-2-5 19:24
先收藏了 ，慢慢研究
作者: camfloat 时间: 2020-2-7 09:59
图传新的发展方向！
将来各种FPV上下游厂商也得关注跟进数字图传了
作者: 沈淼章 时间: 2020-2-7 20:32
树莓派图传玩家路过，表示支持
作者: xunwpp 时间: 2020-2-7 22:47
果然科学技术还是第一生产力呀！！！感谢楼主分享，种个草。
作者: WDe7GuHpge 时间: 2020-2-8 22:13
赞赞赞赞
作者: tangyi112 时间: 2020-2-11 12:31
好帖子，先收藏一下，有时间好好学习学习。
作者: acunss 时间: 2020-2-11 16:08
可能发抖音会比较旺
作者: 转身丶伤害 时间: 2020-2-11 23:11
作者: tangjun_192 时间: 2020-2-13 01:04
感谢楼主分享，有时间得好好学习下
作者: 未了 时间: 2020-2-13 02:04
收藏学习
作者: libc0607 时间: 2020-2-13 13:15
支持一波
作者: xydhlgl 时间: 2020-2-14 14:40
77老板 好人 顶下！为什么不接着更新了？
作者: 安非 时间: 2020-2-14 15:37
顶77！编贴！辛苦了！
作者: hawkattack 时间: 2020-2-16 12:35
还是给楼主点干货吧
我用的是4G网络树莓派方案，其实这个wifi要简单多了，用4G蜂窝网络最大的问题是要解决网络NAT转换和公网IP的问题。
17年的时候我用反向代理试飞过，200m以下4G信号可以满足1080P 30fps的飞行需求，同时提供数传和图传，后面不稳定主要还是因为反向代理的问题
后来用中转服务器+OpenVXX的解决方案，其实完全可以来飞了，只是坑了很久没有再继续弄下去。
摄像头用树莓派的800万像素摄像头最好了
作者: 77RC 时间: 2020-2-16 14:41
hawkattack 发表于 2020-2-16 12:35 
还是给楼主点干货吧
我用的是4G网络树莓派方案，其实这个wifi要简单多了，用4G蜂窝网络最大的问题是要解 ...
您是行家，我只是浅学照搬过来的。最近也在看4g这个方案。
作者: nbhead2002 时间: 2020-2-17 23:41
收藏了，慢慢学习
作者: stg 时间: 2020-2-17 23:44
不错，顶了
作者: h99144 时间: 2020-2-18 00:55
汽车人不是凉了？ 哈哈哈
作者: AI+ 时间: 2020-2-18 14:41
实际怎么样?
作者: 13922192361 时间: 2020-2-20 00:49
牛逼啊
作者: 毓明 时间: 2020-2-21 19:38
7老板，牛逼，大佬就是大佬。顶一个，顶一个
作者: chengjunok 时间: 2020-2-23 15:54
抽空再更新点干货吧
作者: aiai8341 时间: 2020-2-24 12:44
绝对的干货，隆重感谢！
作者: recherch 时间: 2020-2-24 23:01
谢谢分享，顶起来
作者: feimengpj 时间: 2020-2-25 09:31
楼主牛人膜拜，楼主这个东西绕射能力如何，如果有遮挡市区小区里面会有多少距离，那个4G在遮挡情况下有多少距离
作者: niuyc 时间: 2020-2-25 17:10
厉害，大家买高清图传，千万别买汽车人的，太垃圾了
作者: ykf58125 时间: 2020-2-27 15:12
支持分享~~~
作者: dhyrobot 时间: 2020-2-27 21:39
楼主厉害！不知道延迟是否还有优化的空间吗？采用最新的树莓派4会好些吗？
作者: 13874826531 时间: 2020-2-29 11:31
7神 怎么进入交流群
作者: seamaster71 时间: 2020-3-1 21:56
顶楼主，请问交流群号多少，非常想加入。
作者: longtaom 时间: 2020-3-1 22:41
插网卡的拓展板是定制的，一般的店没有，装不出那么集成的效果
作者: imzhoujian 时间: 2020-3-3 12:19
这个居然没设个精
作者: cumt411 时间: 2020-3-4 12:36
不知群号是多少？能否加入学习下
作者: 将军烨 时间: 2020-3-9 09:23
收藏慢慢研究
作者: amd32167 时间: 2020-3-13 14:21
好东西，果断收藏，感谢楼主分享
作者: adsqew 时间: 2020-3-13 20:39
楼主辛苦，适时购买
作者: chengjunok 时间: 2020-3-16 18:03
接着分享呀7老板
作者: gy2264198 时间: 2020-3-16 22:11
可以支持图传接口进行传输吗？
作者: z17876382558 时间: 2020-3-17 14:29
感觉留言评论。良心大佬。反手就是一个大拇指
作者: Ablenking 时间: 2020-3-20 08:56
可以考虑一下4G方案，就是在这个基础上，把WIFI直连，换成通过运营商网络连接。NAT可以通过搭建虚拟局域网来穿透。可以自己搭建TURN服务器，也可以用别人免费的。不过，带宽有限，图像质量可能会收到影响。
作者: a4771272 时间: 2020-3-20 10:57
能交流下吗 我现在的思路是树莓派安装蒲公英 4g传输 手机地面站可以安装蒲公英客户端
作者: a4771272 时间: 2020-3-20 11:03
有卖4g数传图传一体的就是用树莓派 加蒲公英透传。手机端安装蒲公英客户端连接地面站实现4g传输！蒲公英有树莓派客户端。谁有兴趣可以交流下
作者: sunpengwei 时间: 2020-3-24 09:26
顶楼主，好人 谢谢无私分享
作者: old-watch 时间: 2020-4-1 00:18
错过几个亿了 刚看到
作者: wsqzdz 时间: 2020-4-1 21:02
这个既然可以充当数传，为什么不能直接树莓派控制两个舵机，构成aat呢？省去了外接aat的麻烦。
作者: x457515817 时间: 2020-4-4 12:48
厉害
作者: x457515817 时间: 2020-4-4 13:37
厉害
作者: qb3339 时间: 2020-4-6 00:37
顶大神，高手，学习中
作者: zhu1230 时间: 2020-4-8 21:04
77rc 你好 关于openhd 固件 我在官方github 上下载的最新的固件 osd设置里面 没有中文设置选择 方便发给固件链接给我吗 或者把群号告诉我一下可以吗
作者: qb3339 时间: 2020-4-9 16:02
7总，想问下接收天线可以用4菱天线不？
作者: wcdsxm 时间: 2020-4-13 08:35
看了好几遍了，竟然忘记回复了，必须支持
作者: wcdsxm 时间: 2020-4-13 08:59
我看天空端的3A+板子自身也带无线模块，如果近距离的话可以用板子自身的无线模块吗，不外加无线网卡
作者: 编号89757 时间: 2020-4-14 13:29
够干 感谢楼主分享
作者: huhuijun 时间: 2020-4-14 23:15
想问下交流群是多少？
作者: huhuijun 时间: 2020-4-15 18:57
想问下交流群是多少？
作者: xyxo10259 时间: 2020-4-20 12:59
收藏好了，谢谢楼主无私奉献！顶起！
作者: jevondeng 时间: 2020-4-22 23:11
hawkattack 发表于 2020-2-16 12:35
还是给楼主点干货吧
我用的是4G网络树莓派方案，其实这个wifi要简单多了，用4G蜂窝网络最大的问题是要解 ...
挂好点的vps不行吗
作者: wcdsxm 时间: 2020-4-24 09:19
是不是现在地面端已经支持树莓派4b了，我看3b+和4B价格差不多啊，4B的运算能力甩3B+几条街
作者: cxc29991 时间: 2020-4-24 10:38
求交流的群号
作者: qb3339 时间: 2020-4-26 13:34
77大佬能个安卓的APP不
作者: zmcsdh 时间: 2020-4-27 00:55
wcdsxm 发表于 2020-4-13 08:59
我看天空端的3A+板子自身也带无线模块，如果近距离的话可以用板子自身的无线模块吗，不外加无线网卡
好像不行，没有驱动
作者: qb3339 时间: 2020-4-27 18:25
哪位大神有安卓手机端啊，我下不到啊
作者: xhz0769 时间: 2020-4-29 09:54
这个方法不错，学习了。
作者: macgyver64 时间: 2020-4-29 16:53
好東西一定要頂一下的阿. 感謝樓主分享.
作者: snakeflow 时间: 2020-5-1 21:32
马克
作者: oudz 时间: 2020-5-6 07:13
楼主真是大爱无疆！对于小白还有很多盲点，尽管我已经看了5遍，也不敢自己动手做。
作者: bwd2009528 时间: 2020-5-6 07:41
延时多少？
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