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标题: Robomaster S1新玩法——使用pixhawk飞控做自动航线规划 [打印本页]

作者: wodeworld1234 时间: 2020-1-4 00:50
标题: Robomaster S1新玩法——使用pixhawk飞控做自动航线规划
Robomaster S1 作为一款非常优秀的室内竞技平台，DJI开发的相关竞技的机制体验也非常有意思，但作为玩开源这么久的总想开发它的更多的使用价值；通过对接S1的CAN 总线实现基于APM平台的全功能兼容；能获得更多有意思的功能加成；

1、S1平台的基本的操控，前后、左右、左/右转向、云台俯仰、发射开火；
(, 下载次数: 95)
S1平台基本的操作
(, 下载次数: 87)
2、配合APM飞控实现基本的飞控状态回传；
3、基于APM的自动航线规划；——一键返航功能，再也不用担心S1跑出去回不来了;
(, 下载次数: 84)
基于PIXHAWK飞控的自动航线规划演示
ROBO2PIX模块主要通过CAN总线实现对ROBOmaster S1 控制；使得ROBOMASTER S1完美兼容pixhawk飞控…
主要分为如下几种工作模式：
1,大疆直连模式；原版的大疆所有的功能都不影响；
2,RC控制模式；使用通用的RC遥控器接收机，通道映射使用，作为一个基本的RC底盘使用，基本的功能包括前进，后腿，向左，向右，左转右转，云台上下调整，发射开火；，能极大的增加控制距离；
3,配合APM飞控使用，能实现S1的自动航线规划，自动巡航，避障等等，所有APM开源方案的功能都能在S1上实现…等你来发觉…
欢迎来撩…微信(138 7331 1114)

作者: wodeworld1234 时间: 2020-1-4 01:52
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ3NDk2MzY0NA==.html?spm=a2hbt.13141534.app.5~5~5!2~5~5~5!2~5~5!2~5!2~5!2~5~5!5~A

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作者: 灰机上有灰 时间: 2020-1-4 03:12
随你多牛逼，开到我脚下，拿起就跑，绝不回头

作者: 想我吗想你 时间: 2020-1-4 08:42
这个牛！

作者: xlmm119 时间: 2020-1-4 16:36

灰机上有灰发表于 2020-1-4 03:12
随你多牛逼，开到我脚下，拿起就跑，绝不回头

作者: S天空任我游S 时间: 2020-1-15 10:25
头上小黄盒子里面是什么

作者: wodeworld1234 时间: 2020-1-16 10:58

S天空任我游S 发表于 2020-1-15 10:25
头上小黄盒子里面是什么

网络AP，调试程序用的

作者: 方恨少 时间: 2020-2-10 17:17

wodeworld1234 发表于 2020-1-4 01:52
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ3NDk2MzY0NA==.html?spm=a2hbt.13141534.app.5~5~5!2~5~5~5!2~5~5!2~5! ...

想法6666，实现就是牛

作者: hamcq 时间: 2020-3-9 13:24
nice 搞得好学习了

作者: 909746823 时间: 2020-3-14 20:42
水D也没有什么威力

作者: 富华 时间: 2020-3-26 21:00
能请问一下有没有开发文档可以参考？？

作者: dd123456 时间: 2020-3-27 21:13
你好，请问一下RC控制模式要怎样才能实现？有没有接线图？

作者: 富华 时间: 2020-6-13 14:44
lz，你的v加不上，

作者: 昶平 时间: 2020-7-9 07:58
强大

作者: qwed 时间: 2020-7-11 18:45
微信加不上啊

作者: qwed 时间: 2020-7-11 18:46
用户不存在

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