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标题: 47cm翼展小飞翼装机//DF幽灵//F4飞控//INAV固件 [打印本页]
作者: ssc034    时间: 2019-12-1 16:00
标题: 47cm翼展小飞翼装机//DF幽灵//F4飞控//INAV固件
本帖最后由 ssc034 于 2020-6-1 11:42 编辑

机型：DF幽灵
图传：黑羊32位 400mw
摄像头：杂牌2.1mm
电池：2s 400-500mah
电机：曼巴1105 5500kv
舵机：银燕2.5g
飞控：f4v3
bec：板载5v 1A + 外置5v 2.5A
接收机：黑羊nano
gps：bn220
螺旋桨：3寸 2叶

前段时间佰事达搞活动，300块钱买了两个400mw的32位图传，手上还有两个装机剩下的曼巴电机，穿越机飞手从此华丽转型固定翼
空机kit 118元两架 47cm的翼展随身带都很方便
(, 下载次数: 83)
电池20-30g之间
(, 下载次数: 84)
空机18g
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所有的电子设备
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事实证明GPS粘飞控上有干扰，根本搜不到星，最后还是装在外面了

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银燕质量一流的2.5g舵机，不扫齿不发热，力距还大
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装的第一架试验机，杂牌15元一个的舵机连续烧了2个不敢用了

总重80g的小飞翼，没有刻意减重，30mm的f4v3属于常规配置，飞控用20mm的还能轻些。不过20mm的飞控满足串口足够，带osd和气压计的很少，只找到海科HAKRC的一款。刷INAV固件，拥有完整的自稳、半自稳、手动、抛飞、航线、定高、定点、返航等功能

试飞感受：小飞翼调好重心是关键，抛飞要一点技巧还得练。抗风能力肯定比不上大飞翼，3、4级风飞没问题，侧风飞稍微有点抖。40油门巡航10分钟，轻飘飘的机子怎么炸都不疼
dvr没录上，视频以后有机会再放

更新：5公里极限拉锯续航测试

















作者: 知文莳军    时间: 2019-12-1 17:03
玩的高端，固定翼加图传感觉也是我的努力目标和方向
作者: mistral    时间: 2019-12-21 17:16
重心位置应该在哪，我的机老是头重
作者: cqsimons    时间: 2019-12-24 01:17
请问重心在哪儿
作者: xk2yx    时间: 2019-12-24 12:45
不错，看看。
作者: ssc034    时间: 2019-12-31 11:56
cqsimons 发表于 2019-12-24 01:17
请问重心在哪儿

大概在机舱盖圆孔和机身舵机过线孔之间的位置
作者: ssc034    时间: 2019-12-31 11:58
mistral 发表于 2019-12-21 17:16
重心位置应该在哪，我的机老是头重

机舱盖圆孔往前0.5cm的位置
作者: cqsimons    时间: 2019-12-31 18:22
ssc034 发表于 2019-12-31 11:58
机舱盖圆孔往前0.5cm的位置

谢谢，圆孔还往鸡头走半厘米位置？你重心这么靠前啊，有说重心是正好在舵机前沿位置。
作者: ssc034    时间: 2020-2-18 22:13
cqsimons 发表于 2019-12-31 18:22
谢谢，圆孔还往鸡头走半厘米位置？你重心这么靠前啊，有说重心是正好在舵机前沿位置。

差不多就行，有飞控辅助不要紧
作者: 猫了个咪的呀    时间: 2020-5-28 09:34
同款，刚组装好，但是试飞就载跟头，副翼方向是没问题的，重心大概在舵机线那里。满油门45度平抛。请教下楼主问题出在哪?抛飞有什么窍门吗
作者: ssc034    时间: 2020-5-30 11:16
猫了个咪的呀 发表于 2020-5-28 09:34
同款，刚组装好，但是试飞就载跟头，副翼方向是没问题的，重心大概在舵机线那里。满油门45度平抛。请教下楼 ...

我是有飞控辅助抛飞的，没飞控的话升降舵打满加满油，然后多练练
作者: 猫了个咪的呀    时间: 2020-6-1 08:53
F4v3飞控，是不是需要在INAV里把抛飞选项打开？
作者: ssc034    时间: 2020-6-1 11:32
猫了个咪的呀 发表于 2020-6-1 08:53
F4v3飞控，是不是需要在INAV里把抛飞选项打开？

要打开的，抛飞的时候会自动爬升
作者: 猫了个咪的呀    时间: 2020-6-3 10:23
好的，今天飞默认的pid左右大幅摆动，最后炸鸡，是pid 的问题吗？我是默认的，要不要改
作者: ssc034    时间: 2020-6-3 21:49
猫了个咪的呀 发表于 2020-6-3 10:23
好的，今天飞默认的pid左右大幅摆动，最后炸鸡，是pid 的问题吗？我是默认的，要不要改

肯定要改的，感度大了得调小
仅供参考
(, 下载次数: 78)
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作者: 猫了个咪的呀    时间: 2020-6-4 14:45
谢了
作者: 皇家摩卡    时间: 2020-8-9 16:57
楼主，咨询个问题。我想用这飞机改个竞速机，T motor 1507  6S动力，不知道两个3S650的电池能否放进去，哪怕掏空机舱？
作者: ssc034    时间: 2020-8-16 14:27
皇家摩卡 发表于 2020-8-9 16:57
楼主，咨询个问题。我想用这飞机改个竞速机，T motor 1507  6S动力，不知道两个3S650的电池能否放进去，哪 ...

放不进，机舱很扁，掏不了多大
作者: tmsz    时间: 2022-5-26 20:32
这真厉害 高端玩家
作者: amdman    时间: 2022-5-27 14:44
玩的好
作者: marsbee    时间: 2022-7-1 01:22
厉害啊，就是不知道这机器能上高清的天空端嘛
作者: yuyanzt    时间: 2022-7-1 10:09
飞控怎么链接，有细节不。同款还没开苞在纠结中



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