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标题: 二手东元伺服改电位控制 [打印本页]

作者: 95321442 时间: 2019-11-16 19:26
标题: 二手东元伺服改电位控制
咸鱼上的二手伺服很便宜，就顺便弄了一套300元。运费156元送上门，自提要便宜点但是前几天手伤了没法自提。伺服是横机的拆机件，咸鱼上多如牛毛。一千瓦的1000转9.7牛东元的TSDA30A的驱动  电机是TSB13102A

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从来没有用过伺服完全看的说明书设置的接的线  参考的是这个本站的帖子  东元伺服tstk 20C速度模式设置方法和接线方法

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220V进  电机线自带的  信号线自带的  都不用说了吧

自己改的就是上位机线CN1上焊接引脚26接正极红线 29接负极蓝线  电压调节是用的是可调电源
正反转呀什么都没接

内部设置是：
先FN  功能下FN009 设置参数初始化。

接着设置参数：
PN  10-1  速度控制
PN  3
pn  4
pn  11-3
pn  13-2
pn  29
pn  30
pn  31
每一步设置以后都重置一下。

目前看能转起来  调速也可以没啥问题  后面打算装个20元的可调电源进行调速。

问题：
驱动器显示是坏的第一位缺一笔不亮。FN显示和PN显示头一位是一样的。坑了我半天。
电机外壳带电  也不知道是驱动漏电还是电机漏电  虽然300元的东西不值钱  但是还是有点郁闷。

总结整体效果还是不错的  便宜好用
下次打算弄个更大的二手伺服做主轴的动力源

谁能科普一下二手伺服电机在低速的时候扭矩的变化。另外谁给推荐下性价比好的一万转无动力主轴。

作者: 全金属外壳 时间: 2019-11-16 21:28
一万转的无动力，基本不用想了。买不到，买的到也是贵的很。。
你说的20元的电源调速是什么意思？不明白。接自带的12V 电位器调速就可以了的啊

作者: 默______ 时间: 2019-11-16 21:50
，你这运费有点吓人

作者: 简单1 时间: 2019-11-17 22:55
带电正常感应电需要接地接地摸就不会电到了

作者: 95321442 时间: 2019-11-18 15:05

简单1 发表于 2019-11-17 22:55
带电正常感应电需要接地接地摸就不会电到了

谢谢指点，我试试。二手伺服额定转速1000 像我这样调节转速500的时候扭矩有什么变化

作者: 95321442 时间: 2019-11-18 15:06

全金属外壳发表于 2019-11-16 21:28
一万转的无动力，基本不用想了。买不到，买的到也是贵的很。。
你说的20元的电源调速是什么意思？不明 ...

和你说的是一回事，不过我的那个带个LED显示屏显示电压

作者: 95321442 时间: 2019-11-18 15:07

默______ 发表于 2019-11-16 21:50
，你这运费有点吓人

浙江到新疆。

作者: akun924 时间: 2019-11-18 16:33
不知道楼主试成没有，好多横机上面拆下来的伺服都是阉割版，根本没有速度模式和扭力模式，只能发脉冲驱动

作者: 95321442 时间: 2019-11-18 16:40

akun924 发表于 2019-11-18 16:33
不知道楼主试成没有，好多横机上面拆下来的伺服都是阉割版，根本没有速度模式和扭力模式，只能发脉冲驱动

成了呀我说了很好用。现在担心的是调速之后扭矩下降的太厉害了

作者: akun924 时间: 2019-11-18 16:51

95321442 发表于 2019-11-18 16:40
成了呀我说了很好用。现在担心的是调速之后扭矩下降的太厉害了

伺服分位置模式，还有扭矩模式速度限制，还有速度模式扭矩限制，具体要看看说明书再试试看

作者: 95321442 时间: 2019-11-19 00:01

akun924 发表于 2019-11-18 16:51
伺服分位置模式，还有扭矩模式速度限制，还有速度模式扭矩限制，具体要看看说明书再试试看

速度模式扭矩限制意思是在速度模式下对于扭矩是有所限制的吗？那么像这种二手伺服最简单有效的利用方式还是脉冲控制吗？

作者: ttysys 时间: 2019-11-19 16:32
我也用过这电机做动力，需要调整参数否则扭矩不大还堵转报警过，好在是自动保护停转。
156元运费？

作者: 95321442 时间: 2019-11-19 17:05

ttysys 发表于 2019-11-19 16:32
我也用过这电机做动力，需要调整参数否则扭矩不大还堵转报警过，好在是自动保护停转。
156元运费？

你咋调的参数？哪几项？

作者: ttysys 时间: 2019-11-19 22:15

95321442 发表于 2019-11-19 17:05
你咋调的参数？哪几项？

忘记了现在机器不在我手了。我记得没用外接电源，就是在驱动上接三根线接电位器调速。

作者: 95321442 时间: 2019-11-20 23:41

akun924 发表于 2019-11-18 16:51
伺服分位置模式，还有扭矩模式速度限制，还有速度模式扭矩限制，具体要看看说明书再试试看

确实是转速达到。了但是扭矩显示最多9%（1到10V内调节有变化）哪怕调节到14V 1400转。扭矩显示还是9%。忧郁了

。我伺服型号是东元的TSDA 说明书网上一大堆。能帮忙看看到底应该怎么弄吗？

作者: 一笑了然 时间: 2019-12-4 12:44

95321442 发表于 2019-11-20 23:41
确实是转速达到。了但是扭矩显示最多9%（1到10V内调节有变化）哪怕调节到14V 1400转。扭矩显示还是9%。 ...

空载应该是不会满载输出扭矩吧？一般伺服都有过载扭矩（例如150%-X时间）

作者: 破烂王 时间: 2019-12-22 03:46
运费差不多，从新疆邮了二十个馕到内地，运费190

作者: zhangfei918 时间: 2019-12-23 01:20

95321442 发表于 2019-11-18 15:07
浙江到新疆。

新疆哪的？我奎屯的

作者: 一笑了然 时间: 2019-12-25 08:08
正需要谢谢楼主送枕头

作者: 新疆刘军 时间: 2020-1-2 18:38
我有一个日鼎的伺服不会接线了规格书也看了越看越迷糊

作者: 95321442 时间: 2020-1-4 17:40

zhangfei918 发表于 2019-12-23 01:20
新疆哪的？我奎屯的

我乌鲁木齐的

作者: jxvenus 时间: 2020-3-13 08:49

95321442 发表于 2019-11-20 23:41
确实是转速达到。了但是扭矩显示最多9%（1到10V内调节有变化）哪怕调节到14V 1400转。扭矩显示还是9%。 ...

请问楼主，这个扭矩问题解决了吗？

作者: jy530833822jy 时间: 2020-3-13 14:01
哈哈，我是伊犁的，也买了同样的电机

作者: laozhangfei 时间: 2020-3-13 15:40
原本也想弄个这电机改一下我的小床，太麻烦了，算了。不改了

作者: 95321442 时间: 2020-3-18 17:27

jxvenus 发表于 2020-3-13 08:49
请问楼主，这个扭矩问题解决了吗？

解决了控制器上显示的是转矩时实的百分比。加上点负载，比如用手捏一下，转矩的百分比就上去了。

作者: jxvenus 时间: 2020-3-19 13:37

95321442 发表于 2020-3-18 17:27
解决了控制器上显示的是转矩时实的百分比。加上点负载，比如用手捏一下，转矩的百分比就上去了。

那个三倍扭力的接线有接吗

作者: yayaxuebu6 时间: 2020-9-3 03:05
速度模式就是恒速，扭矩随着负载变

作者: 小江 时间: 2020-10-19 00:33
正想买个换掉我的750w

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