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标题: BetaFlight GPS Rescue 再次成功救驾- 失去控制时候的视频 [打印本页]

作者: stg 时间: 2019-10-11 00:35
标题: BetaFlight GPS Rescue 再次成功救驾- 失去控制时候的视频
本帖最后由 stg 于 2020-4-2 23:14 编辑

补充下：接收机失控保护一定要检查，否则接收机丢信号后仍保持原有通道输出，GPS救援不会起作用，
gps救援的使能通道一定要设置在失控保护时（failsafe）生效的位置。这就是为什么有人明明手拨救援开关可以激活救援，但真正丢信号时候却没有救援生效的原因

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有那么十几秒觉得这就是结局了, 飞了那么久荒山野岭, 早晚有这一天

看见条河就扎下去了, 结果是山背面的下游, 正在全神贯注的准备拉起起时眼前一片雪花, 遥控瞬间全无反应，应该是山体反射回了一点视频信号，眼镜里还能看见一点模糊影子，能看到还在空中飘，但遥控信号完全丢了。

上次GPS Rescue 救回的记录:
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1547428

有人说GPS Rescue 激活时候爬升高度没必要太高，可以改小。现在我觉得恰恰相反，需要改高，这两次能救回飞机。都是因为爬升了足够高度！

作者: victorylide 时间: 2019-10-11 06:52
哪个飞控可以带是gps返航功能啊

作者: stonewu163 时间: 2019-10-11 09:06
求GPS设置教程，或者参数给个截图也行

作者: stonewu163 时间: 2019-10-11 09:09
上一贴看到了

作者: event 时间: 2019-10-11 12:32
请问bf固件不认气压计，飞控如何知道高度？难道靠gps吗？

作者: stg 时间: 2019-10-11 22:22

victorylide 发表于 2019-10-11 06:52
哪个飞控可以带是gps返航功能啊

我用的是OMNIBUSF4PRO ，板上已经带了气压计，外接一个GPS模块就行了，罗盘不是必须的

作者: stg 时间: 2019-10-11 22:23

event 发表于 2019-10-11 12:32
请问bf固件不认气压计，飞控如何知道高度？难道靠gps吗？

BF是认气压计的啊，而且气压计优先

作者: 马儿er 时间: 2019-10-12 00:19
不带气压计加gps应该也行吧

作者: 老子无聊 时间: 2019-10-12 09:52
请问这个设置难不难？

作者: 日落再说 时间: 2019-10-12 20:35
是哪款GPS呢

作者: 福大耳 时间: 2019-10-12 20:47

日落再说发表于 2019-10-12 20:35
是哪款GPS呢

我装的bn880，带罗盘的，然后设置北斗，伽利略，gps，sbas，qzss混合定位。github上说bf的gps resucue不使用罗盘，但是如果安装的话也会去使用，所以感觉装了罗盘应该更稳健吧

作者: stg 时间: 2019-10-12 23:27
bn220 GPS,
有罗盘当然更好, 没有罗盘,需要先移动一段距离才能比较出方向, 不过因为一般都始终在移动,印象里没出现过中途单独失去方向指示

作者: 日落再说 时间: 2019-10-12 23:40
还真想装一个，就是大疆的目前看不到数据，郁闷。看不到数据怎么判定是否星够

作者: ssc034 时间: 2019-10-13 13:43
爬升高度不要慌，它是在你整个飞行过程中的最大高度的基础上进行爬升，如果只是贴在障碍物顶部飞的话，救援回来是不会碰到障碍物的

作者: 日落再说 时间: 2019-10-13 20:10
指示灯会显示搜星成功吗

作者: stg 时间: 2019-10-13 20:54

ssc034 发表于 2019-10-13 13:43
爬升高度不要慌，它是在你整个飞行过程中的最大高度的基础上进行爬升，如果只是贴在障碍物顶部飞的话，救援 ...

学习了,之前还困惑为么定的是50米实际上到了100米

作者: stg 时间: 2019-10-13 21:02

日落再说发表于 2019-10-13 20:10
指示灯会显示搜星成功吗

没装灯,没试过,但如果搜星到数量时候解锁的声音是不同的, 此外默认是不到数量不能解锁.不过这个也可以关掉.
可以搜下论坛里, 最近有几个帖子写的都挺详细的.

个人认为这个功能不复杂, 设置操作就是在cli命令行里输入5,6行的事, 几分钟搞定. 关键是搞清设置项的意义. 咱们有语言障碍理解起来更费劲些

作者: ssc034 时间: 2019-10-13 21:16

stg 发表于 2019-10-13 20:54
学习了,之前还困惑为么定的是50米实际上到了100米

可以看我之前发的帖子，视频讲的比较详细

作者: 巅峰穿越机 时间: 2019-10-24 14:32
留名以后学习测试，希望出个详细教程！！！！

作者: nemolove 时间: 2019-11-16 11:38
请问飞控设置了救援模式，遥控还要设置吗

作者: 福大耳 时间: 2019-11-16 15:43

nemolove 发表于 2019-11-16 11:38
请问飞控设置了救援模式，遥控还要设置吗

不用。。。。。。。。。。

作者: nemolove 时间: 2019-11-18 11:41
兄弟设置了救援模式关控坠落是怎么回事？

作者: 天之涯 时间: 2019-11-19 23:07
能不能加个QQ，我也想加gps

作者: stg 时间: 2019-11-25 01:47

nemolove 发表于 2019-11-18 11:41
兄弟设置了救援模式关控坠落是怎么回事？

可能没真正使能把，你重新连上计算机CLI里查下命令行，看失控动作是不是设在rescue上了。
再有就是最小rescue使能距离，这个默认是300米，设到尽可能小，我的设到100米是没没问题的，有人说可以设到0，有人说最小30，这个没有深究。

作者: stg 时间: 2019-11-25 05:29

天之涯发表于 2019-11-19 23:07
能不能加个QQ，我也想加gps

有什么问题就在这里或者论坛里问和搜索吧，大部分其实都有人做过非常不错的教程了。

作者: x_raylk 时间: 2020-1-30 23:52
谢谢楼主可学习了

作者: stg 时间: 2020-4-2 23:20

stg 发表于 2019-11-25 01:47
可能没真正使能把，你重新连上计算机CLI里查下命令行，看失控动作是不是设在rescue上了。
再有就是最小r ...

抱歉有可能你还有检查下接收机的失控保护，如果失控保护时候救援开关的通道还是保持原有输出，救援不会起作用，至少在我的福斯i6x上是这样，失控保护不是根据RSSI激活的

作者: stg 时间: 2020-4-2 23:21

nemolove 发表于 2019-11-18 11:41
兄弟设置了救援模式关控坠落是怎么回事？

作者: Elliot520 时间: 2021-6-23 14:55

福大耳发表于 2019-10-12 20:47
我装的bn880，带罗盘的，然后设置北斗，伽利略，gps，sbas，qzss混合定位。github上说bf的gps resucue不 ...

请问下，bn880怎么开启北斗+ GPS等混合定位？

作者: gameboyw2 时间: 2021-6-28 21:05
楼主用的什么控？

作者: ges_g 时间: 2021-7-4 10:31
本帖最后由 ges_g 于 2021-7-4 10:55 编辑

使用GPS救援的条件（BFwiki中的原文)
GPS。推荐使用Ublox M8N模块的变体。此功能已在18x18mm的M8N模块和北天BN880和其他类似型号上完成了测试。
必须启用并正确校准加速度计。GPS救援需要使用它以使飞机保持水平。
气压计是可选项，但推荐使用。板载气压计和外置气压计（I2C）均已通过我们的测试，可以正常使用。
此模式并不需要罗盘，但如果可用则会使用。
不支持3D模式。如果开启了3D模式，则GPS救援会被禁用。
必备条件

在配置或测试GPS救援之前，您必须校准加速度计，并确认自稳模式可正常工作。如果飞机无法正确保持水平，请重新校准加速度计并再次测试。GPS救援使用自稳模式，因此如果自稳模式无法正常工作，GPS救援将无法控制飞机，并导致其可能按错误的方向飞行。

这个模式能：

GPS救援模式用于在紧急情况（如图传链路或遥控链路丢失）时自动将飞机飞回。此功能唯一的目的是将飞机飞回一定范围内，以便您可以尽快重新控制飞机。这不是一个可靠的返航功能。请牢记这一点，并且仅在为了避免丢失飞机时才激活此模式（首次测试除外）。为了提高GPS救援的可靠性，请仔细阅读此文档，并依照飞行环境与飞行习惯尽可能好地配置系统。

这个模式不能:

GPS救援不是一个完整的返航功能。这意味着它不能自动将您的飞机飞回家，而且您也不应该尝试这样做。它没有自动降落的功能，并且会在靠近返航点的时候“轻轻地摔在地上”。此功能的唯一目的是在信号丢失的情况下将飞机飞回来一点，以便飞手重新取得控制。飞手应尽快接管控制权，而不要依赖GPS救援来进行返航。

作者: ges_g 时间: 2021-7-4 10:57
wiki关于GPS救援的说明（点击连接）

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