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标题: c7轧制滚珠丝杆能用双螺母预紧吗？会不会卡球 [打印本页]
作者: 卫生纸    时间: 2019-8-28 16:32
标题: c7轧制滚珠丝杆能用双螺母预紧吗？会不会卡球
如题，很纠结 还是必须用研磨的呢？要用双螺母消隙 如图
作者: i雕铣机    时间: 2019-8-28 16:55
沟道误差超过了预紧带来的弹性变形大小，预紧就没意义了，只会带来卡顿
作者: 全金属外壳    时间: 2019-8-28 17:43
个人觉得， 如果你要是用2相步进电机加5毫米螺距的丝杠， 就不需要考虑单双螺母带来的误差了。。
作者: 卫生纸    时间: 2019-8-28 17:54
有经验的大佬求教
作者: 卫生纸    时间: 2019-8-28 17:55
全金属外壳 发表于 2019-8-28 17:43
个人觉得， 如果你要是用2相步进电机加5毫米螺距的丝杠， 就不需要考虑单双螺母带来的误差了。。

所以你想表达什么？
作者: 25776348    时间: 2019-8-29 00:52
用不用双螺母看你选择的丝杆。单螺母也有预压型的
作者: i雕铣机    时间: 2019-8-29 08:37
精度低的都是间隙配合，别不信，那么容易预压，贵的谁买了。只有等级很高的才有重预压
作者: 骷髅精灵    时间: 2019-8-29 09:32
精度低也有预压的，只不过会牺牲寿命和流畅性，带来的是加速磨损和卡顿，好处是没有间隙
作者: fobyellow    时间: 2019-8-29 13:31
没有玩过高精度的，一直用国产的双螺母，只是注意有种双螺母没有间隙片的，是螺纹加顶丝的，不好用
作者: 山口百惠    时间: 2019-8-29 14:46
顶一下
作者: 全金属外壳    时间: 2019-8-29 18:53
卫生纸 发表于 2019-8-28 17:55
所以你想表达什么？

我的意思是说， 因为两相电机和5毫米螺距丝杠 天生就不配合， 就肯定会有误差， 所以你就不需要考虑丝杠间隙回差的问题。
大意可以理解为， 步进就用单螺母吧， 怎么折腾也是那样。适用于全部零件都是低成本零件的雕刻机。
要求高点 就用伺服加双螺母或者磨制丝杠

作者: fobyellow    时间: 2019-8-30 18:19
全金属外壳 发表于 2019-8-29 18:53
我的意思是说， 因为两相电机和5毫米螺距丝杠 天生就不配合， 就肯定会有误差， 所以你就不需要考虑丝杠 ...

请教下为什么两相电机和5mm螺距的丝杠天生不配呢？
作者: 全金属外壳    时间: 2019-8-30 18:44
本帖最后由 全金属外壳 于 2019-8-30 18:47 编辑
fobyellow 发表于 2019-8-30 18:19
请教下为什么两相电机和5mm螺距的丝杠天生不配呢？

因为两相步进， 转一圈顶多分成400步，5MM螺距/400步=0.0125MM每步
也就是两相步进配合5毫米螺距丝杠移动， 就走不出完美的0.01。。
真要用， 也要用4毫米螺距的丝杠， 正好每步0.01。不过就是比1605 的单价要贵点。
这是说的工作在理想情况下。实际还要更差一点


作者: 电骡子    时间: 2019-8-30 19:38
全金属外壳 发表于 2019-8-30 18:44
因为两相步进， 转一圈顶多分成400步，5MM螺距/400步=0.0125MM每步
也就是两相步进配合5毫米螺距丝杠移 ...

    应该不是这样子吧，步进驱动都有细分数，5mm螺距的用5细分或者10细分，可以避免此问题。
    细分数也要跟F值匹配好才行，不然会出现丢步或者震动。
    轧制丝杆用双螺母消回差理论上行得通，但是重载不行，同时磨损也会加快，用不久回差又出现了。
作者: 全金属外壳    时间: 2019-8-30 19:50
本帖最后由 全金属外壳 于 2019-8-30 19:55 编辑
电骡子 发表于 2019-8-30 19:38
应该不是这样子吧，步进驱动都有细分数，5mm螺距的用5细分或者10细分，可以避免此问题。
    细分数 ...

细分只是优化 步 与 步 之间的 “过度”，
2相步进， 每圈最多分成400步， 如果你选择50细分，那他一圈能分成20000步？？？ 这比增量编码器的伺服都高了，根本不可能的

你说的双螺母的使用， 是不对的。 双螺母是为了预紧，减小回差来提高精度。 但是单螺母加大珠径也同样能有预紧。
我倒觉得双螺母更适合大负载， 因为双螺母等于两个螺母， 受力比单螺母要好多了。



作者: fobyellow    时间: 2019-9-2 09:47
全金属外壳 发表于 2019-8-30 19:50
细分只是优化 步 与 步 之间的 “过度”，
2相步进， 每圈最多分成400步， 如果你选择50细分，那他一圈 ...

细分当然是可以用的，只是细分的精度主要由齿槽的机械精度决定，这个要看电机给的绝对误差指标，Pacific给的指标是单步分辨率的1.5-3%，对应常见的两相电机而言就是0.027度，还有一个误差是驱动器产生的AB两相的电流差，纯DAC的误差已经可以基本忽略了，原因是大多数设计都使用了10bit的DAC，INL和DNL都已经超过了256细分的要求，所以两相电流是没有相差的，剩下的就是检流电阻的绝对差了，一般在5%以内，这个误差和角度误差并不能直接换算，但是估计会比较小。以上计算是空载误差，负载情况下不得而知，细分的一个副作用是pull-in和pull-out的力矩并不一样，也就是在单步内电机会表现出不同的最大扭矩，对应不同的负载刚性，估计这个也是产生闭环步进电机的原因
细分做得最高的，我见过8192细分的，日立瑞萨的专用芯片，用于镜头聚焦，集成三个小功率步进驱动器，还比较好用
作者: 全金属外壳    时间: 2019-9-2 18:43
本帖最后由 全金属外壳 于 2019-9-2 18:56 编辑
fobyellow 发表于 2019-9-2 09:47
细分当然是可以用的，只是细分的精度主要由齿槽的机械精度决定，这个要看电机给的绝对误差指标，Pacific ...

没必要这么复杂， 用国产任何一个品牌的两相步进和驱动，连接成品的铸铁滑台，滑台是全新的，日本双膜片联轴器， 日本东测1605 C3 磨制丝杠，THK6300交叉滚子导轨，海德汉光栅尺。
每次点动0.01，连续10毫米都用不了， 就知道那细分就是闹着玩的， 8细分和80细分， 就精度而言，毫无区别。一路下来，连个0.01的整数都走不利索。有时候多点， 有时候少点。声音倒是有点区别。
自己亲眼所见，当时还录制了视频， 可是后来手机丢了
你是从驱动器上来说细分有用，可是步进电机因为加工公差和组装工艺造成转子与定子不同心，转子齿宽不同，芯片冲压毛刺飞边尺寸有误差。 所造成的步距不一致 这几点哪都能造成其从最底层就出现错误，物理步距都走不准， 谈细分精度就没意义了。
别的不别的，360度分10000步走完， 就这一点，有几个步进能做到？
这要求 咸鱼400块钱的一套二手伺服就干得了。  
不是说伺服多优秀， 但是2相步进搭配5的丝杠， 我至今也没有见哪位大神用“细分”就能细出好的定位精度来
作者: 骷髅精灵    时间: 2019-9-2 19:48
全金属外壳 发表于 2019-9-2 18:43
没必要这么复杂， 用国产任何一个品牌的两相步进和驱动，连接成品的铸铁滑台，滑台是全新的，日本双膜片 ...

你这种顾虑基本上都是多余的，你别老看屏幕上的数字，那是虚的，重要的还是硬件打表测量精度，屏幕上步进0.001都可以动，你要凑齐0.01这种思维，不过是你自己的强迫症罢了
作者: 骷髅精灵    时间: 2019-9-2 19:56
全金属外壳 发表于 2019-9-2 18:43
没必要这么复杂， 用国产任何一个品牌的两相步进和驱动，连接成品的铸铁滑台，滑台是全新的，日本双膜片 ...

最高光栅尺的最高级别分辨率是0.001，而市面上的基本上都是分辨率0.01，5mm螺距丝杆一圈也就5百个脉冲，分辨率不用说了，用低分辨率的量具去测量高分辨率的东西，这点本身也是有问题的

要你就用扭簧表测量步进，一个脉冲一个脉冲的测量，不要看屏幕上的数据
还有，凑整数这个根本没必要，正常代码都是三位四位小数的代码，两位的更不用谈了
作者: 全金属外壳    时间: 2019-9-2 20:25
本帖最后由 全金属外壳 于 2019-9-2 20:36 编辑
骷髅精灵 发表于 2019-9-2 19:48
你这种顾虑基本上都是多余的，你别老看屏幕上的数字，那是虚的，重要的还是硬件打表测量精度，屏幕上步进 ...

光栅尺是测头随滑台移动的那种，带显示屏， 显示实际的移动量。之所以测试0.01， 是因为我看的时候 人家就是那么测试的， 走0.01 停顿一下， 再走0.01， 再停顿一下。
比如连续走3次，光栅尺在停顿时显示的读数分别为：0.01 0.018 0.033  （此数字只为示意，因为不是整数就代表有误差）
这个测试是在机床博览会上看到，忘记是卖什么的了。
另外，步进确实走不了很准， 比如2相步进，算上半步，一圈顶多400步，  理论上每步0.9度整，但是它真的走不了那么准。
比如说普通增量编码器，每圈10000个读数，如果把步进输出轴连上编码器，你觉得他会每步走整整25个读数？





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