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标题: 不知何原因，六轴PIX飞了30分钟出现多次姿态失控！！ 多次都差点炸鸡！ [打印本页]
作者: 188089942    时间: 2019-8-25 01:11
标题: 不知何原因，六轴PIX飞了30分钟出现多次姿态失控！！ 多次都差点炸鸡！
本帖最后由 188089942 于 2019-8-25 01:34 编辑

下面3张图是第一次出现姿态失控时的姿态图，虽然有点偏离，但是不应该出现这么大幅度的姿态失控。  PID是使用自动调参，我飞的时候确实感觉是PID有点问题，遥控前后飞（Pitch）的时候，姿态并没有一次调整到位，总是会后面再来一个动作给调整回来。
另外一种可能会不会是电机飞行中堵转了，因为我的电调都是刷过BL的。请看视频：




Pitch:
 (, 下载次数: 16)
Roll:
(, 下载次数: 33)
Yaw:
(, 下载次数: 36) 下面这两张图是展示六轴上面的飞控和GPS ，我的主控使用了2个减震台，目的一是为了更好的防抖，二是为了让主控的位置定在正中间。
(, 下载次数: 31) (, 下载次数: 23)









作者: 三栖模迷    时间: 2019-8-25 05:48
飞机不稳定就在这空域飞心也太大了，还是多考虑考虑一旦有事的可怕后果吧。
作者: S天空任我游S    时间: 2019-8-25 08:50
动力机臂有没有缺相的电机或电调
作者: 富华    时间: 2019-8-25 10:33
姿态都失控成这样了，还在高速路上飞，在居民区里飞，害群之马
作者: 188089942    时间: 2019-8-25 10:42
富华 发表于 2019-8-25 10:33
姿态都失控成这样了，还在高速路上飞，在居民区里飞，害群之马

我是飞出去之后才发现， 最后准备降落的那一次姿态失控才发现
作者: 霸气范    时间: 2019-8-25 11:58
用一个减震板就合适了，以前我有一次要抖，就是用的泡沫胶太软，最后用的3m那种。
作者: fangym    时间: 2019-8-25 12:57

pix就要用原版不要用2.48谁用谁后悔
作者: fangym    时间: 2019-8-25 12:59
pix对bl固件兼容性很差，悠着点
作者: 沈淼章    时间: 2019-8-25 18:58
2.4.8版本飞控硬件问题居多
作者: event    时间: 2019-8-26 06:58
拆掉减震板，这种东西是振动放大器，不是减震用的。现在的pixhawk算法不用减震的
作者: 188089942    时间: 2019-8-26 13:27
event 发表于 2019-8-26 06:58
拆掉减震板，这种东西是振动放大器，不是减震用的。现在的pixhawk算法不用减震的

但是位置不居中了  怎么办
作者: event    时间: 2019-8-26 16:25
188089942 发表于 2019-8-26 13:27
但是位置不居中了  怎么办

飞控安装位置没说一定要居中啊
作者: event    时间: 2019-8-26 16:50
加了减震床，时间长了，累计震动误差，让飞控分不清天和地了
作者: cks1052515    时间: 2019-8-28 12:30
一发现姿态问题就应该返航检查了，你这样继续飞还在这种地区。。。。。自己想吧
飞控不装在中心无所谓，可以输入位置补偿，
你装机的问题也很多，蜂鸣器离飞控太近，
pid姿态还是手动微调一下吧
作者: 188089942    时间: 2019-9-13 12:16
cks1052515 发表于 2019-8-28 12:30
一发现姿态问题就应该返航检查了，你这样继续飞还在这种地区。。。。。自己想吧
飞控不装在中心无所谓，可 ...

为什么蜂鸣器不能离飞控太近
我自己调很麻烦  没有远程调参数，每次飞完就要下来用电脑改一下参数。




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