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标题: 做了两只风动船 [打印本页]
作者: lcw_0504    时间: 2019-8-12 16:00
标题: 做了两只风动船
本帖最后由 lcw_0504 于 2019-8-12 16:08 编辑

初次做船，外形、重心什么的基本没考虑，跑起来也不快。
小船采用两只720空心杯为动力，差速转向，1S供电，DRV8833模块驱动，
（结果程序没处理好舵量，导致经常原地打转，很难走直线）
大一点的船2S供电，采用舵机直接带动1806无刷电机作为矢量转向，舵效还是挺灵敏的，油门一开大就不好走直线了。
初次测试时电路烧毁了，因为主控电路板是裸露的，碳杆引起短路，虽然听说过碳杆会导电，但没想到其导电性能如此良好直接短路了，望引以为戒。
（后来增加了一些绝缘的材料防止短路）



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作者: xunshajunyin    时间: 2019-8-12 17:10
漂亮  我也做了一个
作者: 白小飞2    时间: 2019-8-12 20:04
漂亮啊。。。学习了。
作者: 唐山悟空    时间: 2019-8-12 21:18
开心最重要
作者: 风间尘    时间: 2019-8-12 22:03
开心就好了
作者: zh301b704    时间: 2019-8-13 08:18
开心就好




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