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标题: 第一次做格斗机器人 [打印本页]

作者: 俾斯麦0 时间: 2019-8-8 22:20
标题: 第一次做格斗机器人
1.5kg甲虫级
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配置是：行走用咸鱼减速箱，xxd2208 1100kv电机，黑翅30a双向电调；武器mayatech 3208 590kv电机，乐天40a电调；电池用格氏4s 850mah。还有一些细节没有完成，接下来会慢慢完善

作者: dabin007 时间: 2019-8-8 22:46
丽水人民发来贺电，寻求挑战对手

作者: yxldragon 时间: 2019-8-8 23:32
真的要用这种吗？武器不是很厉害

作者: Glider 时间: 2019-8-9 07:56
墓碑
。。。。。。。。。。。。。

作者: abing112112 时间: 2019-8-9 10:42
看了很多场比赛，最厉害的当属铲刀抬举，一下掀翻。这种旋转武器，受对方的外形和重量限制，效果不是很好哦。

不过，期待楼主的格斗视频，加油

作者: 我心飞翔WSH 时间: 2019-8-9 10:44
期待楼主的格斗视频

作者: 俾斯麦0 时间: 2019-8-9 10:58

abing112112 发表于 2019-8-9 10:42
看了很多场比赛，最厉害的当属铲刀抬举，一下掀翻。这种旋转武器，受对方的外形和重量限制，效果不是很好哦 ...

谢谢您的支持，这台机器是针对mechbattle1.5kg级比赛设计的，之前分析了前几届比赛的常见机型以滚筒和竖转为主，很少出现克制横转的大斜面铲，而且小级别比赛有很多3d打印的机器，防御力不是很好，为了增加克制效果选择了这样的横转武器。目前测试中可以打穿薄钢板，但是实战效果未知，更多的武器形式想积累一些比赛经验后再慢慢设计

作者: qiushuiruhai 时间: 2019-8-9 11:46
武器是电机直驱？？一次攻击就完蛋，尽量用皮带传动，不要担心打滑，就用动能做一次大力都够了，然后第二次旋转蓄能再攻击

作者: 俾斯麦0 时间: 2019-8-9 11:48
谢谢提醒，武器是4mm皮带传动的

作者: KINGMAXHOBBY 时间: 2019-8-9 11:49
没视频，差评！

作者: abing112112 时间: 2019-8-9 12:41

俾斯麦0 发表于 2019-8-9 10:58
谢谢您的支持，这台机器是针对mechbattle1.5kg级比赛设计的，之前分析了前几届比赛的常见机型以滚筒和竖 ...

有没有相关比赛的介绍，或者链接，我学习下。国内这种比赛也属于刚兴起的阶段，还比较小众。谢谢

作者: 俾斯麦0 时间: 2019-8-9 13:31

abing112112 发表于 2019-8-9 12:41
有没有相关比赛的介绍，或者链接，我学习下。国内这种比赛也属于刚兴起的阶段，还比较小众。谢谢

网上有价值的资料不多，只有DF创客社区的格斗机器人板块有一些小级别机器人的制作过程，另外可以看看battlebots、robotwar和robogames比赛，水平比较高

作者: zrtxr 时间: 2019-8-9 14:06
这小的有重量的标准吗，想玩。电视是那种大的玩不起

作者: abing112112 时间: 2019-8-9 14:38
找到一个去年15公斤级比赛视频，大家可以看下
https://www.baidu.com/link?url=n ... e17000000065d4cf97e

作者: 俾斯麦0 时间: 2019-8-9 17:10

zrtxr 发表于 2019-8-9 14:06
这小的有重量的标准吗，想玩。电视是那种大的玩不起

1.5kg或1.36kg，具体看主办方规定

作者: 俾斯麦0 时间: 2019-8-12 22:44
今天试着打了奶粉罐，由于止推垫片厚度太大的问题武器转动比较紧，电机剧烈发热，只敢开百分之六十的油门，过几天把问题解决了再做全速测试
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作者: 909746823 时间: 2019-8-25 09:54

俾斯麦0 发表于 2019-8-9 10:58
谢谢您的支持，这台机器是针对mechbattle1.5kg级比赛设计的，之前分析了前几届比赛的常见机型以滚筒和竖 ...

这个类型，在这个论坛不是热门，不过很吸引人。

作者: 俾斯麦0 时间: 2019-8-25 20:44

909746823 发表于 2019-8-25 09:54
这个类型，在这个论坛不是热门，不过很吸引人。

玩的人挺多的，不过基本都在QQ群里，论坛上很少

作者: 飞鹰计划 时间: 2019-8-28 09:32
跟浙江卫士搞的那个铁甲雄心II上的是一样的吧，只是重量不同

作者: 雪狼鹄 时间: 2019-9-12 23:45
你这个上场直接打成渣渣

作者: 俾斯麦0 时间: 2019-9-21 23:13

雪狼鹄发表于 2019-9-12 23:45
你这个上场直接打成渣渣

我承认这台机器问题不少，但我认为您不必摆出这样的态度。毕竟这一台机器从构思到最后完工经历了头尾半年的时间，在这个级别有很大一部分机器用的是非金属护甲，对于同级别的碳纤维和3d打印护甲进行模拟测试基本可以直接粉碎，后来还试过水泥块和钢板，效果符合预期。我不求这台机器能打赢比赛，但我希望在这上面的努力能得到基本的尊重，希望您能理解

作者: 大角天狼星 时间: 2022-2-17 17:05
加油做这么个格斗机器人成本如何啊？

作者: 俾斯麦0 时间: 2022-2-18 02:16

大角天狼星发表于 2022-2-17 17:05
加油做这么个格斗机器人成本如何啊？

当时做这个大概一千左右，现在看来几年前做的这个格斗机器人问题很多，按照现在主流的设计可能需要金属cnc车身，成本差不多需要两三千了

作者: 蜂窝铝 时间: 2022-6-3 02:51
墓碑青春版

作者: 俾斯麦0 时间: 2022-6-3 09:26

蜂窝铝发表于 2022-6-3 02:51
墓碑青春版

偏置横转都长这样，和墓碑太大关系

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