圆柱电池：发展时间长，技术最成熟
圆柱电池的发展时间是最长的，技术也是最为成熟的，其标准化程度较高。而且因为圆柱电池在封装时各个电芯间有较大的空间，所以此类电池在散热方面有很大的优势，许多搭载圆柱电池的车型都采用了成本更低的风冷技术。
但电池数量过多是一个比较棘手的问题，即便使用了高能量密度电池的车型，也需要将几千节圆柱电池放在一起，这对于车辆的电池管理系统也提出了更高的要求。除此之外，由于圆柱电池在组合成电池组时需采用钢壳，所以其重量相对较高，理论上圆柱电池的能量密度要比其他两种电池更低。
方形电池：结构简单，重量轻
方形电池在国内的普及率很高，因为方形电池的结构较为简单，生产工艺不复杂，而且因为方形电池不像圆柱电池那样采用强度较高的不锈钢作为壳体，所以方形电池的能量密度理论上比圆柱电池的能量密度要更高。但由于方形电池一般都是进行定制化的设计，所以导致了方形电池的生产工艺很难统一，其标准化程度较低。
软包电池：能量密度高，电池布局的灵活性更好
软包电池采用了叠加的制造方式，在体积上相比于其他两类电池更加纤薄，所以它的能量密度在理论上是三种电池中最高的。而且因为软包电池的体积较小，所以其在电池布局的灵活性上要比另外两类电池更好。
总结：在电芯能量密度方面，理论上是软包电池最高，方形电池次之，圆柱电池最小。
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