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标题: 伺服电机转速上不去 [打印本页]
作者: 老撅杆    时间: 2019-5-30 18:54
标题: 伺服电机转速上不去
一台华大1000瓦伺服电机。准备做车床驱动主轴用。这两天试了N次。转速只有1200多转。驱动器里面的设置都看过了。都是厂家设置的默认值。设置为速度模式。调到最快。只有1200多转。怎么才能达到3000转？各位大师指点一二。谢谢。说明一下，电机和驱动器是配套的。

作者: 骷髅精灵    时间: 2019-5-30 19:08
电机上写了多少转？
作者: 老撅杆    时间: 2019-5-30 19:16
3000电机型号.130ST-M04025 LFB
作者: 老撅杆    时间: 2019-5-30 19:23
骷髅精灵 发表于 2019-5-30 19:08
电机上写了多少转？

正转，反转。转速相同。
作者: 骷髅精灵    时间: 2019-5-30 19:28
速度模式，是模拟量吗，电压多少，有没有设置偏移
作者: 老撅杆    时间: 2019-5-30 22:27
设置的速度模式。外部模拟量0-10V控制速度。没设置偏移。偏移起什么作用？说明书中没发现设置偏移。
作者: bd2bo    时间: 2019-5-31 08:30
老撅杆 发表于 2019-5-30 22:27
设置的速度模式。外部模拟量0-10V控制速度。没设置偏移。偏移起什么作用？说明书中没发现设置偏移。

最高10V时才是3000转，你测一下最高电压是10v吗？

作者: grzsn    时间: 2019-5-31 12:34
看看驱动设置里有没有电机极数设置的选项，3000转应该是2极电机，这个数设置不对影响速度。
作者: 骷髅精灵    时间: 2019-5-31 13:30
零位漂移，对模拟量输入进行调整
作者: 全金属外壳    时间: 2019-5-31 18:43
本打算回复， 一看是这位兄台， 没了动力
作者: 老撅杆    时间: 2019-5-31 20:50
bd2bo 发表于 2019-5-31 08:30
最高10V时才是3000转，你测一下最高电压是10v吗？

模拟量电压最高10V正确。
作者: 老撅杆    时间: 2019-5-31 20:55
grzsn 发表于 2019-5-31 12:34
看看驱动设置里有没有电机极数设置的选项，3000转应该是2极电机，这个数设置不对影响速度。

说明书中有，驱动器适用电机型号设置。确定无误。
作者: 老撅杆    时间: 2019-5-31 20:58
骷髅精灵 发表于 2019-5-31 13:30
零位漂移，对模拟量输入进行调整

谢谢骷髅兄指点。明天试试。
作者: 骷髅精灵    时间: 2019-5-31 21:54
只是推测而已，
查到你这型号的电机是2500转的，而你得1200+转，刚好得一半，
但是常规的设置过零位漂移量，比如0-10v改5v-10，一般只会5v起步而不会限制最高速度
伺服中还有设置电机级数，这点也会出问题，你是2极改4级也会变一半，
还有设置中最高转速设置
而你又说默认设置，怕是这电机本身就是这个转速，可以用测试JOG模式，看看有多少转

一般三两句，很少人能准确给你判断问题的
作者: bd2bo    时间: 2019-6-1 08:15
老撅杆 发表于 2019-5-31 20:50
模拟量电压最高10V正确。


老哥你好，伺服驱动器本身就有一对正负15伏的输出，我就是用本身的就是正15伏。你试一下到15伏时多少转。里面设置不要管了。
作者: 老撅杆    时间: 2019-6-1 18:10
bd2bo 发表于 2019-6-1 08:15
老哥你好，伺服驱动器本身就有一对正负15伏的输出，我就是用本身的就是正15伏。你试一下到15伏时多少转 ...

说明书中的数据是-10V--+10V.单极+0-10V。没敢提高控制电压。怕弄坏驱动器。
作者: 老撅杆    时间: 2019-6-1 19:02
本帖最后由 老撅杆 于 2019-6-1 19:04 编辑
骷髅精灵 发表于 2019-5-31 21:54
只是推测而已，
查到你这型号的电机是2500转的，而你得1200+转，刚好得一半，
但是常规的设置过零位漂移 ...

说明书部分截图电机型号对应44.
作者: 老撅杆    时间: 2019-6-1 19:19
是不是设置上表中数值。就能提高转速到额定值？
作者: 骷髅精灵    时间: 2019-6-1 19:55
43比较有可能，你要设置看看才知道
作者: grzsn    时间: 2019-6-1 21:54
43参数设置可以比额定转速大，看你需要的最高速度是多少，设置200%没问题，建议你设成600试试。额定转速不是最高速度，只是速度高，扭矩会减小，总功率不变，驱动器会自己计算的，不用担心机器会坏掉。
作者: 老撅杆    时间: 2019-6-2 18:49
本帖最后由 老撅杆 于 2019-6-2 18:52 编辑

今天下午把43设置到600.把45设置成3000.试了。转速没有提高。还是1238转。不知道还有哪项指标影响转速？明天测试一下驱动器输出到电机的电源频率。
作者: grzsn    时间: 2019-6-2 20:12
老撅杆 发表于 2019-6-2 18:49
今天下午把43设置到600.把45设置成3000.试了。转速没有提高。还是1238转。不知道还有哪项指标影响转速？明 ...

45 零漂补偿不用设这么大吧，这个是针对模拟量零点不准确进行调整，或者防止干扰引起系统误动作，这个设置过大导致模拟量输入有效范围减小，虽然不知道最大数5000的具体含义，但感觉设成3000，太大了
作者: bd2bo    时间: 2019-6-2 20:52
老撅杆 发表于 2019-6-2 18:49
今天下午把43设置到600.把45设置成3000.试了。转速没有提高。还是1238转。不知道还有哪项指标影响转速？明 ...

跟里面的设置没有关系。电位器中点加到 伺服模拟控制脚的电压10伏转速3000，如果不是，伺服很可能是坏了。
作者: 老撅杆    时间: 2019-6-3 11:18
grzsn 发表于 2019-6-2 20:12
45 零漂补偿不用设这么大吧，这个是针对模拟量零点不准确进行调整，或者防止干扰引起系统误动作，这个设 ...

现在不知道到底调整哪个项目能提高转速到额定值。所以是见到疑似有用的就调。都没起作用。
作者: 老撅杆    时间: 2019-6-3 11:22
bd2bo 发表于 2019-6-2 20:52
跟里面的设置没有关系。电位器中点加到 伺服模拟控制脚的电压10伏转速3000，如果不是，伺服很可能是坏了 ...

你的理解似乎有误。如果伺服坏了。就不能转了。
作者: 304898582    时间: 2019-6-3 11:38
本帖最后由 304898582 于 2019-6-3 19:46 编辑

伺服型号是什么你都没有说别人很难给出答案！要别人帮忙解决问题最好是说清楚你是怎么操作，怎么接线的，还有你进行了那些故障排查？，最好附带照片。
模拟量电压你给的是0~10V, 还是 ±10v ?  如果你给的是0~10V，但是按±10V的接线和配置参数，哪肯定就只一半的速度了！！！（不知道你驱动器型号，所以只是猜测）

作者: bd2bo    时间: 2019-6-3 16:19
老撅杆 发表于 2019-6-3 11:22
你的理解似乎有误。如果伺服坏了。就不能转了。

不一定。你买的是厂家卖的新的可以不怀疑。但是你买的是旧的。也许是故障机换下来的。里面的参数都是微调的。不用动就可以使用。
作者: 老撅杆    时间: 2019-6-4 11:21
bd2bo 发表于 2019-6-3 16:19
不一定。你买的是厂家卖的新的可以不怀疑。但是你买的是旧的。也许是故障机换下来的。里面的参数都是微调 ...

虽然是二手的。但通电各项设置显示的都是厂家默认值。
作者: 老撅杆    时间: 2019-6-4 11:47
304898582 发表于 2019-6-3 11:38
伺服型号是什么你都没有说别人很难给出答案！要别人帮忙解决问题最好是说清楚你是怎么操作，怎么接线的，还 ...

华大1000瓦伺服电机。驱动器是配套的。按说明书接线。按常规操作。电机正常运转。只是转速达不到规定转速。-0-10V+0-10V的接法要双电源。这个接法时电位器能控制正反转。0-10V的接法用单电源。这种接法时电位器只能向一个方向转。记住-0-10V控制的是反转转速。
作者: 老撅杆    时间: 2019-6-4 12:06
骷髅精灵 发表于 2019-5-31 21:54
只是推测而已，
查到你这型号的电机是2500转的，而你得1200+转，刚好得一半，
但是常规的设置过零位漂移 ...

根据电机型号核对。电机额定转速是2500转。零位漂移 选项调了好几个数值。转速没变化。查手册电机是8极。驱动器输出电源频率200Hz。电机转速3000.现在需要测试一下频率。如果不是200Hz那就是驱动器的问题。也许就没治了。
作者: 骷髅精灵    时间: 2019-6-4 12:59
软件不行只能硬件补偿，皮带或者齿轮变速
作者: grzsn    时间: 2019-6-4 14:28
老撅杆 发表于 2019-6-4 12:06
根据电机型号核对。电机额定转速是2500转。零位漂移 选项调了好几个数值。转速没变化。查手册电机是8极。 ...

频率和转速是对应的，转速测的准确，测频率没意义。1200转以下，调整给定电位器，电机转速是不是线性变化？如果能调整的话，觉的坏的可能性不大。看看机器里有没有最高速度或最高频率限幅之类的设置，按你描述，现在驱动器输出80hz，而且模拟量输入每伏对应的转速调整后，最高转速没变化，被限幅的可能最大。
作者: 老撅杆    时间: 2019-6-5 19:37
grzsn 发表于 2019-6-4 14:28
频率和转速是对应的，转速测的准确，测频率没意义。1200转以下，调整给定电位器，电机转速是不是线性变化 ...

调整电位器电机能线性变化。设置项里最高转速设置的是3000.所以就弄不明白到底差在哪。
作者: 老撅杆    时间: 2019-6-5 19:45
骷髅精灵 发表于 2019-6-4 12:59
软件不行只能硬件补偿，皮带或者齿轮变速

本来是安装在小车床主轴上。同步轮减速1:3的比例。主轴最高转速1000转。计划的。结果电机才1280转。主轴只有400多转了。
作者: bd2bo    时间: 2019-6-6 07:36
老撅杆 发表于 2019-6-5 19:45
本来是安装在小车床主轴上。同步轮减速1:3的比例。主轴最高转速1000转。计划的。结果电机才1280转。主轴 ...

主轴3000转没有用，1200多够用了。我的也是从2000改到1200转了。
作者: 老撅杆    时间: 2019-6-6 10:15
本帖最后由 老撅杆 于 2019-6-6 10:36 编辑
bd2bo 发表于 2019-6-6 07:36
主轴3000转没有用，1200多够用了。我的也是从2000改到1200转了。

你没采用机械减速？我用了同步轮1:3的减速。这个伺服电机最高2500.这样主轴最高可达830多转。还是有点低。最好能达到1500转。
作者: bd2bo    时间: 2019-6-6 14:51
老撅杆 发表于 2019-6-6 10:15
你没采用机械减速？我用了同步轮1:3的减速。这个伺服电机最高2500.这样主轴最高可达830多转。还是有点低 ...

我的电机最高1000转的。约10个牛米。做车床1200就够了，太快也没有用。转速高了扭矩就下降了。我先是搞2000转，不好。又降下来的。
作者: 老撅杆    时间: 2019-6-8 12:23
bd2bo 发表于 2019-6-6 14:51
我的电机最高1000转的。约10个牛米。做车床1200就够了，太快也没有用。转速高了扭矩就下降了。我先是搞20 ...

我这个电机是2500转。扭矩4N.M 电流4A。车床主轴3150转的。1:1还达不到3000转呢。3:1同步轮降速最快才800多转。精车要求高转速。
作者: bd2bo    时间: 2019-6-9 16:00
老撅杆 发表于 2019-6-8 12:23
我这个电机是2500转。扭矩4N.M 电流4A。车床主轴3150转的。1:1还达不到3000转呢。3:1同步轮降速最快才800 ...

2500转时扭矩4nm.1250转时2nm再把转速提高到3000转，扭矩大约是0.8nm .能干什么用？
作者: 老撅杆    时间: 2019-6-9 19:44
本帖最后由 老撅杆 于 2019-6-9 19:47 编辑
bd2bo 发表于 2019-6-9 16:00
2500转时扭矩4nm.1250转时2nm再把转速提高到3000转，扭矩大约是0.8nm .能干什么用？

我的计算结果与你正好相反。2500/3=833.这时主轴4N.MX3=12N.M。啃45#杠杠地。哈哈。
作者: bd2bo    时间: 2019-6-10 08:11
老撅杆 发表于 2019-6-9 19:44
我的计算结果与你正好相反。2500/3=833.这时主轴4N.MX3=12N.M。啃45#杠杠地。哈哈。

你算的是电机正常能转到2500转时的情况。问题是你的电机现在最高到1200多转了。扭矩下降一半。哈哈。你再算算吧。
作者: 老撅杆    时间: 2019-6-10 23:22
bd2bo 发表于 2019-6-10 08:11
你算的是电机正常能转到2500转时的情况。问题是你的电机现在最高到1200多转了。扭矩下降一半。哈哈。你再 ...

你压根就理解错误。伺服电机是恒转矩输出。2500转是4 N.M.10转也是4 N.M .
作者: bd2bo    时间: 2019-6-11 08:05
老撅杆 发表于 2019-6-10 23:22
你压根就理解错误。伺服电机是恒转矩输出。2500转是4 N.M.10转也是4 N.M .

看来你没玩过伺服电机。10转你用手握一下吧。
作者: xutong    时间: 2019-6-11 09:00
grzsn 发表于 2019-5-31 12:34
看看驱动设置里有没有电机极数设置的选项，3000转应该是2极电机，这个数设置不对影响速度。

伺服电机不能从电机转数确定极对数
作者: xutong    时间: 2019-6-11 09:09
bd2bo 发表于 2019-6-11 08:05
看来你没玩过伺服电机。10转你用手握一下吧。

伺服电机在额定转速以下确实恒扭矩运行，但是在低频下运行扭矩特性差一些，可以调节伺服特性改善。
作者: bd2bo    时间: 2019-6-11 09:27
xutong 发表于 2019-6-11 09:09
伺服电机在额定转速以下确实恒扭矩运行，但是在低频下运行扭矩特性差一些，可以调节伺服特性改善。

1KW的伺服电机，转速低了根本没劲，讲理论没有用的。玩过就知道了。
作者: bd2bo    时间: 2019-6-11 09:35
xutong 发表于 2019-6-11 09:09
伺服电机在额定转速以下确实恒扭矩运行，但是在低频下运行扭矩特性差一些，可以调节伺服特性改善。

这个原来也是1KW伺服电机的，后来改无刷电机了。低转速时扭矩很小。设置增益改善不大，因为转速太低。
作者: wamx760585189    时间: 2019-6-14 11:49
楼主  在吗  有事请教您  看到回复我  谢谢
作者: 全金属外壳    时间: 2019-6-14 19:50
本帖最后由 全金属外壳 于 2019-6-14 19:55 编辑
bd2bo 发表于 2019-6-11 09:35
这个原来也是1KW伺服电机的，后来改无刷电机了。低转速时扭矩很小。设置增益改善不大，因为转速太低。

其实还是增益调节的问题， 这里面有一个很操蛋的问题， 伺服转起来后， 有负载和没有负载， 其声音和最大功率是不一样的，不带负载时超调， 带上负载转的反而更稳。对主轴来说，车削时 和空转时都是用的同一个增益数值。 空转不超调， 则高速容易没力，空转超调 高速有力，但是电机声音大振动大。 所以有的伺服的增益是连续可变， 或者分阶段调整的。
你调整增益， 就等于从侧面调整了伺服的最大功率，你把增益调的足够大， 功率是上去了， 但是在空转时就会超调（微观下电机轴可能会来回摆动），电机声音变大， 这时候你肯定会把增益朝回调，但是等转起来之后，开始车削时， 功率又不够大了。。。
说个最直观的表现方式， 用位置模式， 你用高增益和低增益来试， 其最大功率是不同的。高增益时转子静止不动还嗡嗡响， 此时虽然可能超调，但是你用电流表试试（手拧转子旋转10度，同时观察电流表读数）， 其功率肯定很大。 你把增益调到低，转子不嗡嗡叫了， 但是此时手拧转子旋转10度观察，其最大功率肯定也变小了。这个我实测过， 不接受任何抬杠，哈哈


作者: bd2bo    时间: 2019-6-15 07:54
全金属外壳 发表于 2019-6-14 19:50
其实还是增益调节的问题， 这里面有一个很操蛋的问题， 伺服转起来后， 有负载和没有负载， 其声音和最大 ...

你解释的很对。所以电机需要开到高额定转速，然后用齿轮变速是最佳方法。与交流电机使用方法是一样的。不然吃刀量已达电机就停，你退刀电机还会继续转，或是保护。
作者: lhx19779797    时间: 2019-6-15 13:14
用位置模式，给脉冲，调电子齿轮比，看看能不能速度上去

作者: bd2bo    时间: 2019-6-15 18:09
lhx19779797 发表于 2019-6-15 13:14
用位置模式，给脉冲，调电子齿轮比，看看能不能速度上去

jog模式设定一个速度，然后用转速表侧一下，差太多就是伺服驱动器坏了。就这么简单。
作者: 老撅杆    时间: 2019-6-20 22:26
lhx19779797 发表于 2019-6-15 13:14
用位置模式，给脉冲，调电子齿轮比，看看能不能速度上去

谢谢指点。由于做车床主轴需要转速模式。所以位置模式一直没试。
作者: 老撅杆    时间: 2019-6-20 22:31
全金属外壳 发表于 2019-6-14 19:50
其实还是增益调节的问题， 这里面有一个很操蛋的问题， 伺服转起来后， 有负载和没有负载， 其声音和最大 ...

谢谢。十分感谢如此细致的解释。




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