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标题: BetaFlight 4.0按照官方默认参数，用PID-Analyzer分析了一组，看还有哪里需要补充？ [打印本页]
作者: 数不清    时间: 2019-4-16 10:58
标题: BetaFlight 4.0按照官方默认参数，用PID-Analyzer分析了一组，看还有哪里需要补充？
本帖最后由 数不清 于 2019-4-16 14:23 编辑

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(, 下载次数: 37)
作者: 数不清    时间: 2019-4-16 11:02
  1. set dterm_lowpass2_type = PT1
  2. set dterm_lowpass2_hz = 200
  3. set feedforward_transition = 30
  4. set iterm_relax_type = gyro
  5. set iterm_relax_cutoff = 20
  6. set transient_throttle_limit = 15
  7. set i_pitch = 85
  8. set i_roll = 80
  9. set d_min_roll = 25
  10. set d_min_pitch = 28
  11. set d_min_boost_gain = 30
  12. set d_min_advance = 50
  13. set d_pitch = 38
  14. set d_roll = 30
  15. set tpa_rate = 50
  16. set tpa_breakpoint = 1500
  17. set tpa_mode = D
  18. set p_yaw = 35
  19. set i_yaw = 100
  20. set d_yaw = 0
  21. set f_yaw = 35
  22. set iterm_rotation = OFF
复制代码


作者: 寂静狼    时间: 2019-4-17 08:49
什么机架什么配置？
作者: 数不清    时间: 2019-4-17 09:02
寂静狼 发表于 2019-4-17 08:49
什么机架什么配置？

山寨6寸Rooster，Matek F405AIO、BlHeli_32_30A ESC、HQ 5x4x3V1s、4S1500mAh
作者: zmcsdh    时间: 2019-4-18 19:51
能发一下百度网盘的下载地址吗？这个软件找了很久都下不了，，
作者: sj0331    时间: 2019-4-18 22:12
这两天一直在玩这个， 初步看下来，陀螺仪接收到的噪音太大，用个中间值200的陀螺仪陷波。俯仰的I值不够，看曲线应该是默认的角速度，做横滚翻滚时比较慢。
作者: 纠结之父    时间: 2019-6-19 13:41
这是什么软件啊，能不能发我一下
作者: Dogfight    时间: 2019-6-19 19:14
为啥我倒不出jpg图片都是一堆表格跟其他文件
作者: 数不清    时间: 2019-6-20 09:56
sj0331 发表于 2019-4-18 22:12
这两天一直在玩这个， 初步看下来，陀螺仪接收到的噪音太大，用个中间值200的陀螺仪陷波。俯仰的I值不够， ...

估计是旧电机的锅，抽时间把四个电机的轴承换掉。
作者: 393815465    时间: 2019-8-19 21:25
能否把软件分享给我一下，找不到下载链接，感谢感谢
作者: 数不清    时间: 2019-8-20 08:31
393815465 发表于 2019-8-19 21:25
能否把软件分享给我一下，找不到下载链接，感谢感谢

https://github.com/Plasmatree/PID-Analyzer
作者: 天奇    时间: 2020-3-17 14:15
求教~！为什么我生成的不是图片文件而是 CSV 表格文件？
作者: 天奇    时间: 2020-3-17 18:15

问题已经解决~！
黑盒数据.BBL文件 必须放到blackbox toolls 文件夹下~！否则生成的就是CSV表文件~！



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