5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 自制超级简单无刷电调(直播完毕,已上电路原理图 41楼见!商家要抛砖头过来了!) [打印本页]

作者: smartcar 时间: 2007-1-31 18:46
标题: 自制超级简单无刷电调(直播完毕,已上电路原理图 41楼见!商家要抛砖头过来了!)
希望版主加精!

用单片机做的电调正在进行中,程序太难调了.本人是一个急于求成的人,很想一口气把它做出来,可是事与愿违.所以就有下面的想法,不用单片机做的(可能有些会想到用光驱自带的驱动电路.我的可不是!).具体原理,一会就知道了.

今天下午刚考完最后一门,有时间了.所以准备今晚把电调做出来.

大家跟我来一起DIY!

且慢!!

这是咱们穷人干的事,有米的人就别动手啦!有米的人应该多买点国产的设备.
理由:
1.       增加就业岗位;
2.       有利于国民经济的发展;
3.       免得商家向我抛砖(这点非常重要).

穷兄弟姐妹们:
开始!
螺丝刀一把,钳子一把,先打开电脑机箱(注意:打不开千万不要动粗).定位目标--光驱!
喂!你在干嘛!
小声点,我在把坏的光驱拆下来,都不行啊!(请注意:千万别把好的光驱拆了,否则后果自负!)
各位!停一下, 先别乱拆,休息一下.
下面是广告时间, 广告之后再见,详细的制作过程,千万别错过!

[ 本帖最后由 smartcar 于 2009-5-18 19:48 编辑 ]

作者: smartcar 时间: 2007-1-31 18:48
标题: 广告:表扬跳跳虎同志!
广告:
我在这里要感谢跳跳虎同志给我赞助9个大电流MOSFET管.他昨天给我发货了.就此鉴定跳跳虎是好人!

[ 本帖最后由 smartcar 于 2007-2-1 01:46 编辑 ]

作者: redfox100100 时间: 2007-1-31 19:40
等直播

作者: ㊣随风 时间: 2007-1-31 19:43
坐地板上看~~

作者: lanshui777 时间: 2007-1-31 19:51
:em17: 地板被楼上的抢了，我只能座天花板上看了:em15:

作者: shengsheng 时间: 2007-1-31 19:56
趴在墙上等着看。

作者: ydglx 时间: 2007-1-31 20:13
:em17:

作者: bjncut 时间: 2007-1-31 20:15
站在门外边踮脚往里看。

作者: fjw1022 时间: 2007-1-31 20:23
:em04: :em04:

作者: lxw2087290 时间: 2007-1-31 20:46
:em20: :em20:

作者: 火花塞 时间: 2007-1-31 20:53
各位让一让，让我挤进去，开播了没有啊:em15: :em15:

作者: xunicheng 时间: 2007-1-31 21:12
架个高倍望远镜，现场直播了…………

作者: 飞鹰no1 时间: 2007-1-31 23:28
:em01:

作者: 依然爱我 时间: 2007-2-1 00:31
这个广告好啊 :em26:

作者: 易拉罐 时间: 2007-2-1 00:41
不会是在梦里直播吧？

作者: smartcar 时间: 2007-2-1 00:41
标题: 来啦!!!!!!
广告有点长,原因:差点被MM灌倒了.

让大家久等啦!
最新报道:刚才喝了点酒,回来就开始拆光驱无刷电机.这电机很容易拆下来,可是电机那个托盘很难拆.我暴力,看你能不能拆开.于是就…………

手机拍的,很模糊,将就一下吧.
但可以明显看到施暴力的后果--磁离转子散(妻离子散).郁闷!

公理:
好男人不应施家庭暴力,否则(下场如上)妻离子散.(好男人不应该欺负女人.)

推论:
被女人欺负的才是好男人.(呵呵!:em15: )

[ 本帖最后由 smartcar 于 2007-2-1 02:25 编辑 ]

作者: smartcar 时间: 2007-2-1 02:19
幸好,以前拆的还有个可用.

拆下来的电机请不要把霍尔传感器拆掉,有用.本DIY对电机还有个要求,无刷必需是星形(Y)接法,我发现很多光驱的无刷电机都是星形接法的,如果是三角形接法的必需改绕成星形(Y).

太模糊啦,没办法,手机太破了.
打红色圈里有个白色的斑点就是星形接法的中心抽头.

下面开始测量传感器电压信号与转子位置的关系.测量中....

作者: smartcar 时间: 2007-2-1 02:25
最新测试结果:
星形接法的中心抽头接电源的正极(选择接电源正极的目的是方便使用N沟道MOSFET管驱动). 测试中H=2.52V,L=2.48V.

状态表如下:
通电相  传感器A状态  传感器B状态  传感器C状态
U             H                   L                      L
V             L                   H                      L
W             L                   L                      H

可见传感器状态与通电相是一个模三的循环关系.

下一步可以画电路图啦!

[ 本帖最后由 smartcar 于 2007-2-1 02:27 编辑 ]

作者: smartcar 时间: 2007-2-1 04:45
想做超小型,布线失败,双层板布线都失败.想做超小型,恐怕要做三层板了

保守一点,也有2.5A

作者: smartcar 时间: 2007-2-1 04:59
先上个PCB图.

已是三更,电路图不想上了.呵呵:em15: 上了怕没人顶.

我要等着有人给我加分了,我才上电路图.:em15:

亏本交易:em25: 电路图<=>积分 :em15:

作者: xxff 时间: 2007-2-1 08:26
顶啊，快上电路图，不过我还是赞成直接用光驱的电路改。外接大功率MOS就行，可是我不会。

作者: qd0426 时间: 2007-2-1 10:28
标题: 太天真了吧?
驱动无刷有6个基本状态,哪这简单

作者: smartcar 时间: 2007-2-1 15:38
制作正在进行中,一会上结果

作者: 王立刚 时间: 2007-2-1 15:57
:em24: :em26:

作者: muyancheng 时间: 2007-2-1 15:59
只有一半的工作?结果呢?

作者: XTGJR 时间: 2007-2-1 17:43
这的电调好啊~便宜又易得。等待进一步制作过程:em24:

作者: smartcar 时间: 2007-2-1 17:46
电路板已做出来,正在焊接中.太小了,要拿着放大镜来焊元件.

正面

背面

[ 本帖最后由 smartcar 于 2007-2-2 01:37 编辑 ]

作者: gyro 时间: 2007-2-1 18:02
主控芯片是？啥东东？

作者: smartcar 时间: 2007-2-1 19:35
标题: 成功啦!!
光驱无刷,未改绕线圈,通12V电,声音叽...............速超高.爽!!!!!

兴奋起来忘记吃饭了,哦....呀. 吃完饭与大家分享成果...

作者: smartcar 时间: 2007-2-1 19:39

原帖由 qd0426 于 2007-2-1 10:28 发表
驱动无刷有6个基本状态,哪这简单

俺就是那么天真,成功啦!

我的天真离不开扎实的理论分析.实践证明我的想法没错.

再通电试一下,声音不是一般的尖.一个字,爽!! 转速估计会达到50000以上,吃饭去了,一会回来测转速..

作者: XTGJR 时间: 2007-2-1 20:55
恭喜楼主实验成功~能把原理图和PCB发上来吗

作者: xiphorix 时间: 2007-2-1 21:04
恭喜楼主啊，顺便问一下可不可以用小电压啊?比如说单颗锂电的3.7v左右？

作者: smartcar 时间: 2007-2-1 22:29
驱动电路设计得挺好,可是管子不行,耐压才20V,最大电流2.5A,用12V供电,一连烧了N个MOSFET管.

太夸张了吧.中间那个MOS管已经烧红了,电机还可以转,只是转速降一点而已.

作者: wmijie 时间: 2007-2-1 22:59
标题: 回复 #33 smartcar 的帖子
50000r/m!??:em22: :em22: :em17: 不大可能!那种光驱电机没有轴承,转速超过1万时轴就已发汤啦!:em19: :em19:

作者: uery 时间: 2007-2-1 23:03
还是要检查为啥一个稍红？:em04:

作者: smartcar 时间: 2007-2-1 23:07

原帖由 uery 于 2007-2-1 23:03 发表
还是要检查为啥一个稍红？:em04:

那个管坏了,只有两相也可以驱动,不过这样工作另外两个很快也会红.管子不行,不敢上12V了

作者: smartcar 时间: 2007-2-1 23:18
"恭喜楼主啊，顺便问一下可不可以用小电压啊?比如说单颗锂电的3.7v左右？"

当然可以,线圈没有改绕时,低到3V(再低没测过)高到12V都可以正常工作.3V时空载转速是5517RPM.

如果改为粗一点的漆包线低压工作会更好.

7.4V的工作电压比较认我满意. 7.4V,空载电流0.6A,看看用我的万能无敌示波器测得的转速.

转速显示: 16361
广告,此示波器成本只有20元左右,功能强大,可惜没有得卖,只为本人专用.呵呵!

上12V也冒险测了一组数据,转速达30000,爽!

[ 本帖最后由 smartcar 于 2007-2-2 01:31 编辑 ]

作者: 想玩就玩 时间: 2007-2-1 23:21
楼主强

作者: smartcar 时间: 2007-2-1 23:47

来个全家福.

电路太小了,一张PCB纸打了N个,最后只做一个出来,太浪费了.

我要送人了,谁要的,快举手,我送!!!

作者: cockroach 时间: 2007-2-2 00:19
举手～_～

作者: smartcar 时间: 2007-2-2 00:37
标题: 电路图来啦!!!!!!!!
希望版主加精!

怎么没人给我加分呀,那么好的贴(自夸)大家给我加分呀!

本设计大胆,创新(呵呵,又自夸啦!).别人想都不敢想的,甚至还有人认为是天真的荒谬的想法,可我都做出了.(只要能够形成旋转磁场,三相也是可以转的.常用的交流异步电动机都是三相的,就因为有旋转磁场).

俺本来打算申请专利的,可是被这个论坛的好人感动了(特指跳跳虎同志,他送了我9粒MOS管,我没齿不忘.还有其它一些同志也有很多东西毫无保留地与大家分享了).所以,俺也要和大家分享成果,一起DIY才快乐.

电路原理图
画红圈的上拉电阻是后来加的.真菜,电压比较器都忘了加上拉电阻,还好后来发现了.MOS管是SOT-23封装的(电流太小了),等跳跳虎赞助的MOS到后再换上大的.

PCB截图.

不懂上传文件,只能来两个截图.请问文件怎么上传?

高速旋转.

谁制作成功这个电调的别忘了回个短消息告诉我哦!

制作完毕.整个过程花了我一天时间,效率有点低.

剧终!

其它节目预告:
下个目标搞无传感器的无刷电调.

[ 本帖最后由 smartcar 于 2007-2-2 17:18 编辑 ]

作者: 狼来了 时间: 2007-2-2 00:52
楼主强人
我要你的电路板啊:em26:

作者: 中原剑客 时间: 2007-2-2 12:39
:em20: :em26:

作者: ghg123456 时间: 2007-2-2 14:18
楼主你的那个虚拟示波器能否共享阿?谢谢ghg123456@sina.com

作者: simber 时间: 2007-2-2 15:46

原帖由 ghg123456 于 2007-2-2 14:18 发表
楼主你的那个虚拟示波器能否共享阿?谢谢ghg123456@sina.com

牛人呵呵~是呀~~我对这个也很感兴趣~~呵呵simber@163.com谢谢了，，

作者: xwdwy 时间: 2007-2-2 16:06
牛人呵呵~是呀~~我对这个也很感兴趣~~呵呵xwdwy@163.com谢谢了，，

调速如何实现的？

作者: palm 时间: 2007-2-2 16:39
:em26:

作者: 8_3 时间: 2007-2-2 16:39
有霍尔传感器的吗？光驱里的电路剥出来不就可以实现了？
调速是控制端电压实现的，反向，刹车也是可以实现的。
但是加上传感器，电机要拖那么多线，象图里的排线是用不上了，电流达不到啊？
楼主挺有想法，呵呵，加分嘛
但是我怀疑它的效率和模型方面的实用。

作者: 8_3 时间: 2007-2-2 16:40
咋加分分没看见，，，晕

作者: windion 时间: 2007-2-2 16:42
我刚拆了个光驱的无刷出来，不知道楼主如何实现不重绕线的，能详细告知吗？顺便被份图纸，谢谢了yaxiang945@sina.com.cn

作者: smartcar 时间: 2007-2-2 16:47
虚拟示波器是用VC写的,还没有打包,必需装有VC才能使用.而且现在问题也很多,端口打开了关不了,强制关闭则跳出一大堆东西.VC太菜了,不懂改.现在给大家可能也没有什么使用价值.下位机是用AVR单片机写的,不懂VC和单片机的,使用都成问题.

回#46
调速很容易实现.如上图,那个PWM_IN就是用来调速用的,调速必需用开关方式的PWM,否则会烧坏功率管.该口为高时电机转,为低时停止.用这个调速很方便,接上我DIY的那个带有PWM输出的PPM接收机输出的接收机就可以控制速度了.
注意:一般PPM接收机是没有PWM输出的,接一般的通道口是不行的.

[ 本帖最后由 smartcar 于 2007-2-2 17:20 编辑 ]

作者: smartcar 时间: 2007-2-2 17:02
回#48
首先感谢您对我的设计提出质疑!
使用用霍尔传感器的.只要你调整好传感器的位置,效率肯定不会比无传感器的低.可是接传感器的那堆线,是个大麻烦,如果能把电调装在电机上就好了.

俺是新手没做过模型,谁做个这种电调装在模型上试一下效果啊!:em26:
谁试验成功这个电调的别忘了要告诉我哦!

回#50
SORRY ! 没有图!

[ 本帖最后由 smartcar 于 2007-2-2 17:45 编辑 ]

作者: long_zheng_h 时间: 2007-2-2 17:29
广告真是无处不再:em17: .楼主的电调要用在模型上还有很大差距!主要是模型的无刷都是无霍尔传感器的.至于效能问题到不是太大.期待无传感器的赶快出台哟.那才是实在的东西.

作者: 狐狸 时间: 2007-2-2 17:44
有相位传感器的模型无刷电机系统以前可是用很多的，而且有些竞赛模型都会使用有传感器的无刷，说的不好听点：无相位传感器的无刷系统要赶上有传感器的，还有些路要走；
你在大脚车装个无传感器的试试看，频繁的快速反转试试，不冒烟才怪。

作者: smartcar 时间: 2007-2-2 17:48

原帖由狐狸于 2007-2-2 17:44 发表
有相位传感器的模型无刷电机系统以前可是用很多的，而且有些竞赛模型都会使用有传感器的无刷，说的不好听点：无相位传感器的无刷系统要赶上有传感器的，还有些路要走；
你在大脚车装个无传感器的试试看，频繁的 ...

:em26:

作者: l10658f 时间: 2007-2-2 18:12

原帖由 smartcar 于 2007-2-1 23:47 发表

来个全家福.

电路太小了,一张PCB纸打了N个,最后只做一个出来,太浪费了.

我要送人了,谁要的, ...

楼主我要啊！

作者: lanshui777 时间: 2007-2-2 22:00
送我一块板子，谢谢了:loveliness:

有PCB图纸更好，lanshui777@163.com

我在研究有感无刷:em15:

有个问题，

74AHC08是什么IC？有什么用？
MOSFET是电压驱动的吗？
直接用霍尔＋比较器＋MOSFET 可以吗？

[ 本帖最后由 lanshui777 于 2007-2-2 23:52 编辑 ]

作者: smartcar 时间: 2007-2-3 00:38
楼上的,原理图和PCB已经发送,请查收.

作者: smartcar 时间: 2007-2-3 00:42

原帖由 lanshui777 于 2007-2-2 22:00 发表
送我一块板子，谢谢了:loveliness:

有PCB图纸更好，lanshui777@163.com

我在研究有感无刷:em15:

有个问题，

74AHC08是什么IC？有什么用？
MOSFET是电压驱动的吗？
直接用霍尔＋比较器＋MOS ...

PCB是双面的,要做好心理准备,手工制作有点难度.再说一次,做成功的,要告诉我一声.

74AHC08 上网搜把,一大堆.

"直接用霍尔＋比较器＋MOSFET 可以吗？" 当然可以,要不电机怎么会转起来呢!

[ 本帖最后由 smartcar 于 2007-2-3 00:44 编辑 ]

作者: xxff 时间: 2007-2-3 13:08
看得不是太清楚，R3、R4、R5干什么用的，还有就是你的三个线圈的三个头都接在MOS的上臂。电流从哪儿入，看下懂。

作者: dxwhc 时间: 2007-2-3 14:30
标题: 好东西啊
楼主你做的东西太好了.不过就是那个电路图看不清.麻烦你给俺发一份谢谢!!!!!!!!!我的邮箱是
a877217@tom.com:em15:

作者: lanshui777 时间: 2007-2-3 17:44

原帖由 smartcar 于 2007-2-3 00:38 发表
楼上的,原理图和PCB已经发送,请查收.

谢谢了～:em15:

74AHC08在网上查到都是商品，没有介绍功用及应用。5555～～

[ 本帖最后由 lanshui777 于 2007-2-3 17:54 编辑 ]

作者: h4014 时间: 2007-2-3 22:40
74AHC08是四与门集成电路，若不加控制信号也可以不用，直接用lm339的输出端驱动三个管子。楼主聪明，不过这种接法每次只有一路通电，效率不太高只有三分之一，若加一个六反相器将三路信号转换成六个信号驱动六个管子，效率将变为三分之二，能提高一倍。
光驱原有的驱动电路也可用这种方法来加大功率，已经设计了好长时间，就是没有时间去做。

作者: moxingchuan 时间: 2007-2-4 02:24
:em24: :em24: :em24: 支持DIY:em15:

作者: tiekuxin 时间: 2007-2-4 07:21
顶一下，我正需要这样的电路，可以利用电机做别的用途。
请提供一下电路图的详细资料，谢谢
我的邮箱：tiekuxin@163.com

作者: smartcar 时间: 2007-2-4 21:39
楼上的和那个自己造飞机的穷人bjncut:原理图和PCB都已经发送,请查收.

作者: smartcar 时间: 2007-2-4 21:44

原帖由 h4014 于 2007-2-3 22:40 发表
74AHC08是四与门集成电路，若不加控制信号也可以不用，直接用lm339的输出端驱动三个管子。楼主聪明，不过这种接法每次只有一路通电，效率不太高只有三分之一，若加一个六反相器将三路信号转换成六个信号驱动六个 ...

本人想偷懒,电路越简单越好!

楼上聪明,用六反相器和六个管驱动好呀!(哈哈!你的想法被我窃取了.要是我是商家你就吃亏了!)

呵呵!我又有事做了!

[ 本帖最后由 smartcar 于 2007-2-4 21:53 编辑 ]

作者: h4014 时间: 2007-2-4 22:14
用六反相器(7404或cd4069等）是去年8月我在研究给光驱无刷加大功率时想到的，只是没有时间做出来，不过这肯定是可以实现的，在这送给有同一爱好的朋友，要是对你有帮助了，做成了可要送我一个呦。希望与各位高手多交流，向各位高手多学几招。

用lm339直接检测三根线的过零信号就去掉了三个感应器，用第四个比较器做成振荡电路和第四个与门组成电机的启动电路。

[ 本帖最后由 h4014 于 2007-2-4 22:52 编辑 ]

作者: lanshui777 时间: 2007-2-4 22:57
楼上两位大虾有QQ吗？

作者: smartcar 时间: 2007-2-5 01:22

原帖由 h4014 于 2007-2-4 22:14 发表
用六反相器(7404或cd4069等）是去年8月我在研究给光驱无刷加大功率时想到的，只是没有时间做出来，不过这肯定是可以实现的，在这送给有同一爱好的朋友，要是对你有帮助了，做成了可要送我一个呦。希望与各位高手 ...

用三根线检测电动势而不用单片机控制可行吗?:em22:

我正在用检测电动势的方法做,不过要用单片机的,程序好麻烦.自从制作完有感电调后就开始写了,写到现在已经完成90%.
工作效率很低.刚放假,静不下心来做东西.白天想去玩,晚上想睡觉.呵呵! 再过几天就要回家了,可能完成不了了.

[ 本帖最后由 smartcar 于 2008-1-8 14:14 编辑 ]

作者: 易拉罐 时间: 2007-2-5 01:40
埃，不知怎么说。

作者: 中原剑客 时间: 2007-2-5 08:56
:em26:

作者: gale 时间: 2007-2-5 11:16
不用单片机肯定可以的，不过最终达到同等效率，成本（材料和制造调试成本）肯定比单片机方案高，适应性还不好，重量可能也干不过单片机的。

不过不管怎么说，还是要赞一下！:em26:

作者: tiekuxin 时间: 2007-2-6 06:26
标题: 回复 #66 smartcar 的帖子
查了一下邮箱，只收到了信，但是没有附件或是原理图呀，谢谢，能不能请再重发一下
tiekuxin@163.com

作者: 狼来了 时间: 2007-2-6 10:15
:em26:

作者: lxw2087290 时间: 2007-2-6 10:46
楼主给图纸研究一下！！
lxw2087290@163.com

作者: palm 时间: 2007-2-6 14:03
:em26:

作者: xiaochong 时间: 2007-2-6 14:21
罗嗦什么能不能办点实事呀浪费资源

作者: smartcar 时间: 2007-2-6 20:50

原帖由 tiekuxin 于 2007-2-6 06:26 发表
查了一下邮箱，只收到了信，但是没有附件或是原理图呀，谢谢，能不能请再重发一下
tiekuxin@163.com

Sorry! 忘了!

楼上的:原理图都发送了,请查收!

作者: conan_007 时间: 2007-2-6 21:01
不太明白
帮顶

作者: ESC_RC 时间: 2007-2-6 21:16
:em24:

作者: 大火牛3 时间: 2007-2-22 23:23
:em26:

作者: guoshuchao 时间: 2007-2-24 13:59
标题: 发一份给我好吗？
搂主！可以发一份电路图给我吗？ggsscc@sohu.com
我曾用原光驱上的驱动电路做过一个，搂主这个不会哦！

作者: zch194710ab 时间: 2007-2-24 21:17
:em24: :em26: :em26: 我也要，zch194710ab@yahoo.com.cn

作者: 大火牛3 时间: 2007-2-25 03:13
:em26: :em15:

作者: 江南才子 时间: 2007-2-28 21:24
楼主能上电路图吗？

作者: wenhong0419 时间: 2007-3-1 14:41
朋友,给份详细电路图和PCB图,我想用他改装风扇.
另外,光驱电机有很多种吧?你最好早点做出无传感器的无刷电调,不然我会骂你的哟!!:em15:
我的 wenhong0419@yahoo.com.cn

作者: hlws1986 时间: 2007-3-7 15:52
太厉害拉```

作者: leom 时间: 2007-3-8 16:52
最近太忙，回头有空了再研究
不知楼主可否给我一份资料，谢谢

[ 本帖最后由 leom 于 2009-5-21 10:22 编辑 ]

作者: leom 时间: 2007-3-8 16:54
标题: NULL
NULL

[ 本帖最后由 leom 于 2009-6-15 10:01 编辑 ]

作者: byter 时间: 2007-3-12 17:10
我要，我要，PM我啊~~我要啊~~，今天我要喝~~~
为楼主喝彩:em24: :em24:

作者: 蓝幻工作室 时间: 2007-3-15 09:40
标题: 强人!
强顶啊!!!!!!
:em26: :em26: :em26:

作者: wyych 时间: 2007-3-15 12:12
发个原理图吧多谢
zzt9x@163.com

作者: dxwhc 时间: 2007-3-21 13:18
图图图图图图图图图图图

作者: stanle1 时间: 2007-3-24 21:09
郁闷阿。。看来我读的书还不购。。。

作者: 细龙88888 时间: 2007-3-25 01:32
:em26:

作者: kandar 时间: 2007-4-4 21:58
标题: 我也要
楼主哥哥给我也来张图谢谢了
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作者: liustar 时间: 2007-4-5 00:44
功率很小啊,能干什么呢?

作者: renjutao 时间: 2007-4-5 02:01
:em26:

作者: liustar 时间: 2007-4-8 21:41
拜托！这只算移植，！:em17:

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