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标题: 1:10 中国84式坦克抢救车制作。6.8 -80楼更新！液压站优化安装 [打印本页]
作者: abing112112 时间: 2019-3-20 17:07
标题: 1:10 中国84式坦克抢救车制作。6.8 -80楼更新！液压站优化安装
本帖最后由 abing112112 于 2019-6-8 21:00 编辑
1:10 中国84式坦克抢救车制作
2年前，模友赠送一个1:10 的t55坦克，但是出于对T55系列不是很感兴趣，可玩性不是很高，就一直搁置。直到在老师的建议下改造一辆特种工程车辆，才又有了继续制作的计划。于是在网上查阅了很多资料，发现了国产84式坦克抢救车，其底盘和T系一至，而且可玩度比较高。于是在老师帮助下，开始了漫长漫长的制作过程。
今天发帖，是因为制作到了比较关键的部分，我这个人爱偷懒，只有靠大家监督了。
另外，还有个原因就是这个车辆的信息，网上资源太少了，翻完整个百度，也就找到了20张左右图片，而且还没有细节局部的，我知道坦克版块很多大神，还有很多部队退伍的老班长，希望有以前接触这款84式坦克抢救车的老班长们，能够在不泄密的情况下，给予一定帮助，让我尽量完善该车的制作。
万分感谢！
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作者: abing112112 时间: 2019-3-20 17:09
84式中型坦克抢救车
84式中型坦克抢救车，是中国第二代中型坦克抢救车。
第一代是在59式坦克底盘基础上研制和生产的73式（即651）中型坦克抢救车，第二代自1977年开始研制，1978～1980年间研制出2辆样车，并作了定型试验，代号WZ653。样车安装了1部单绳出口、最大拉力为314～343kN的液压绞盘，1部最大起吊重量为10t的液压起吊装置以及液压驻锄推土铲，无论从性能上，使用方便性上都比先前一代抢救车有很大提高。
总体布置
84式中型坦克抢救车由底盘部分、作业装置部分和乘员舱3大部分组成。
（1）底盘部分装甲厚度与69-Ⅱ、79式坦克的相同，装甲用均质钢板焊接而成。驾驶舱位于车前左侧，配有驾驶员红外夜间观察仪，有效观察距离分为60m和90m两种，驾驶舱前方安装1块平面防霜玻璃，便于冬季驾驶和作业使用，在W653抢救车上以防弹玻璃代替防霜玻璃，亦可根据用户需要而选用，在防霜玻璃或防弹玻璃前装有能开启的防弹钢板。驾驶员除操作车辆行驶外，还担负主、副绞盘、驻锄推土铲的作业操作。 动力、传动装置位于车体后部，发动机横置，动力经传动箱后分成两路，一路经主离合器、变速箱，传至两侧转向机、侧传动、车体外部的主动轮及履带；另一路提供作业装置动力，由传动箱传至在其前方的油泵，以液压能源形式通过换向操作阀，分别传至主、副绞盘，吊车，驻锄推土铲。
（2）作业装置绞盘位于车体中部，乘员舱下面，抢救钢绳向车前方引出。起吊架位于车外右侧，回转中心在车前驾驶员右方，实行360°旋转；驻锄推土铲位于车前；副绞盘位于左前翼子板上；刚性牵引钩在车后，牵引架固定在乘员舱外左侧。
（3）乘员舱乘员舱位于车辆中部，绞盘上方，内有4名乘员，其中车长位于右前方，顶部有指挥塔出入门，此部位也是乘员操作吊车的场所。高射机舱手位于车长左面，顶部有出入门，便于操纵高射机枪，在车长后面有2个作业人员座位，并有双人出入门，各乘员均可闭窗观察。
作业装置结构
（1）绞盘抢救装置包括主绞盘和副绞盘。主绞盘由液压马达、绞盘减速箱、摩擦滑轮组、绕绳卷筒、卷筒离合器、制动器、导向器、钢绳等组成，缠绕在卷筒上的钢绳经摩擦滑轮组后引向车前，并通过设置在车前倾斜甲板上的垂直和水平滚轮组伸向前方。抢救时，利用随车携带的单滑轮可实行双绳抢救，此时，最大拖救拉力为686kN。
副绞盘用以牵引主绞盘的钢绳，引向被拖坦克或失去行驶能力的其他被拖车辆。
主、副绞盘的操作是通过驾驶员右侧的液压操作阀实现的。主绞盘的钢绳有效长度为130m，放绳终了告示驾驶员的信号有钢绳出口处标有的红漆标记以及放绳终了的声、光报警装置。
（2）起吊装置该装置用来更换坦克火炮炮塔总成、发动机、变速箱等以及许可的野外修理吊装任务。起吊装置由基臂、伸缩臂、回转盘、卷筒、制动器、吊钩组、钢绳等组成，以液压操作可实现回转、变幅、伸缩和卷扬4个动作。
基臂和伸缩臂由钢板焊接而成，变幅和伸缩动作由液压油缸来实现；回转由液压马达驱动，实现吊架360°旋转；卷扬靠液压马达驱动卷筒，通过滑轮组和钢绳来实现吊物升降。
起吊装置上还装有应急缓落阀和卷扬终了时吊臂恢复原位的报警器。
（3）驻锄推土铲由推土板和铲臂组成，推土板用钢板焊接而面，铲臂为整体铸造。推土铲在拖救作业时起驻锄支承作用；起吊作业时可支撑车体；在掀开副铲后可用来推土。
（4）刚性牵引装置由中心牵引钩、主杆、副杆、连接套等组成，用以牵引失去行驶能力的坦克。中心牵引钩体内装有锥体环，以起到牵引时缓冲作用。
（5）作业液压系统该系统为主、副绞盘、起吊装置、驻锄推土铲提供能源和实现液压操作。发动机动力通过传动箱驱动油泵，通过各种换向阀、溢流阀、过载阀等一系列控制阀，分别控制各作业装置工作。 [1]
底盘结构
（1）动力装置系北方工业（集团）总公司生产的12150L-7BW型V型12缸水冷柴油机，在2000r/min时最大功率为426kW（580马力）。
（2）传动装置装有速比为0.7的增速箱、干式多片式主离合器、定轴式变速箱、5个前进档和1个倒档。左右各有1个液压助力操纵行星转向机，固定在车后两侧甲板上的行星减速器将动力传至两侧主动轮。
（3）行动装置每侧各有5个直径为810mm的负重轮，独立扭杆式悬挂，并在第一和第五负重轮位置安装液压减振器，在改进型底盘上使用了挂胶履带板。
（4）装甲防护84式中型坦克抢救车车体由钢板焊接而成，在W653抢救车上两侧装有裙板。
（5）武器配备1挺12.7mm高射机枪，弹药500发。
（6）通信、电气设备84式中型坦克抢救车装有调频电台1部，车内通话器1套，为便于远距离抢救作业通信联终，在车外右翼子板上安装130m通信导线联终装置。84式中型坦克抢救车左侧翼子板上安装4个蓄电池，总容量为280Ah。
此外，84式中型坦克抢救车还装有热烟幕施放装置、自动和半自动两用灭火装置、发动机摩托小时计、油压失压报警装置和2个机械千斤顶。另外在W653抢救车上还配备1套野外修理工具。 [1]
改进车型
安装20t起吊装置的改进型W653A抢救车[2]
1981年根据国外用户要求，又做了许多项改进，1982年开始投产，1983年正式通过技术鉴定。产品代号为W653，通常称为653中型坦克抢救车。653中型坦克抢救车采用69-Ⅱ坦克底盘，战斗全重38t，发动机功率为426kW（580马力），主要用于外贸。为满足中国装备需要，又作了防止发动机寒区作业过冷、驻锄推土铲冻土支承、增加辅助柴油箱和驾驶员观察镜防霜玻璃、取消两侧裙板等11项改进，并将底盘改为79式坦克底盘。改进后的抢救车于1984年正式批准设计定型并装备中国部队，命名为84式中型坦克抢救车，代号为WZ653A。在改进型W653A车上安装20t起吊装置，配备2个可拆卸机械支撑千斤顶。
型号 84式（WZ653A） W653
底盘 79式坦克 69-Ⅱ坦克
乘员 5人 5人
战斗全重 38000kg 38000kg
单位功率 11.2kW/t 11.2kW/t
单位压力 83.39kPa 83.39kPa
车长 7.300m 7.300m
车宽 3.270m 3.300m（带裙板）
带高射机枪 3.000m 3.000m
不带高射机枪 2.340m 2.270m
车底距地高 0.425m 0.425m
履带宽 580mm 580mm
履带着地长 3.845m 3.845m
履带中心距 2.640m 2.640m
最大速度 50km/h 50km/h
公路 27～30km/h 27～30km/h
土路 22～25km/h 22～25km/h
燃料储备 1041L（其中180L为附加） 861L
公路最大行程 450km 370km
涉水深度 1.4m 1.4m
爬坡度 58% 58%
侧倾坡度 58% 58%
攀垂直墙高 0.7m 0.7m
越壕宽 2.7m 2.7m
发动机生产公司 北方工业（集团）总公司 北方工业（集团）总公司
发动机型号 12150L-7BW 12150L-7BW
发动机类型 12V水冷柴油机 12V水冷柴油机
发动机功率/转速 426kW/2000r/min 426kW/2000r/min
传动装置生产公司 北方工业（集团）总公司 北方工业（集团）总公司
传动装置类型 机械式 机械式
前进档/倒档数 5/1 5/1
转向装置类型 机械式（行星转向机） 机械式（行星转向机）
悬挂装置类型 扭杆 扭杆
防空武器口径/型号/数量 12.7mm/69式/1挺 12.7mm/69式/1挺
机枪弹基数 500发 500发
侧裙板 无 有
热烟幕 有 有
三防设备 无 无
灭火系统 自动和半自动 自动和半自动
驾驶员夜视仪 红外 红外
视距 60～90m 60～90m
驾驶员观察镜 防霜镜 防弹镜
无线电台型号/数量 889型调频/1台 889型调频/1台
乘员内部通话器 有 有
作业通信 130m有线通话 130m有线通话
发动机电压/功率/型号 24V/5kW/GFT6000型 24V/5kW/GFT6000型
蓄电池数量/电压/容量/型号 4个/24V/280Ah/65-1 4个/24V/280Ah/65-1
主绞盘（抢救绞盘）最大出口拉力 314～343kN 314～343kN
主绞盘最大拖救能力 627～686kN 627～686kN
钢绳有效长度 130m 130m
钢绳直径 28.5mm 28.5mm
低速 7m/min 7m/min
高速 28m/min 28m/min
副绞盘（拖绳绞盘）钢绳有效长度 260m 260m
钢绳直径 6mm 6mm
收绳速度 16m/min 16m/min
起吊装置最大起吊重量 1000kg 1000kg
吊臂可调长度 1.5m 1.5m
吊臂最大仰角 66° 66°
最大起升高度 6m 6m
吊臂旋转角度 360° 360°
最大回转半径 6.5m 6.5m
最小回转半径 1.75m 1.75m
驱动方式 液压 液压
起吊装置绞盘钢绳长度 50m 50m
钢绳直径 15.5m 15.5m
最大收放绳速度 8m/min 8m/min
驱动方式 液压 液压
驻锄推土铲驻锄宽度 3.27m 3.27m
最大入土深度 0.338m 0.338m
提铲高度 1m 1m
液压油容量 250L 250L
刚性牵引能力 245kN 245kN
牵引最大爬坡度 26.7% 26.7%
刚性牵引土路平均速度 18km/h 18km/h
野外拆装工具 无 无
20t千斤顶 2个 2个
单滑轮 1个 1个 [1]
作者: abing112112 时间: 2019-3-20 17:11
液压件的选择，使用1；10 挖机上用的液压套件
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作者: abing112112 时间: 2019-3-20 17:15
在动力选择上，最后选择了550减速电机，12V电压每分钟360转的转速，换算下来与真车每小时最大50公里车速接近。
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最后采用这种使用同步轮传动方式，减速比1:1，最新的底盘图片，忘了拍了。动力也测试了，效果很好。
作者: abing112112 时间: 2019-3-20 17:16
悬挂调校，今天先更新这部分，明天继续
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作者: 447548730 时间: 2019-3-20 18:03
这不是老董的履带嘛……同步轮不是一个大一个小吗怎么会是1/1传动
作者: tcdddd 时间: 2019-3-20 19:37
减速比2：1吧，另外车身直接这样粘强度够不
作者: abing112112 时间: 2019-3-20 19:41
447548730 发表于 2019-3-20 18:03 
这不是老董的履带嘛……同步轮不是一个大一个小吗怎么会是1/1传动
的确是老董的履带和车体，很久没看他到论坛了。眼力好，老董的履带独一份
作者: abing112112 时间: 2019-3-20 19:42
tcdddd 发表于 2019-3-20 19:37
减速比2：1吧，另外车身直接这样粘强度够不
图片还没发完，定型后的速比是1比1，电机也换了。明天更新
作者: 纳粹机器 时间: 2019-3-21 00:18
很少见的题材，好棒好棒，支持国坦
作者: 中尉 时间: 2019-3-21 10:13
兄弟可以一起分享下配置资料跟你一起做么?我有3D打印机!可免费加工!
作者: abing112112 时间: 2019-3-21 10:25
制作车体上层建筑，全靠那几张照片，反复测绘，真不敢说完全一致，尽量与原车一致
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作者: abing112112 时间: 2019-3-21 10:27
制作裙板工具箱
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作者: abing112112 时间: 2019-3-21 10:29
不知道，你要分享什么配置资料，我手上有的，就是一个底盘和那20张照片，其他的都是边做边摸索。
作者: 中尉 时间: 2019-3-21 16:52
你那减速电机哪买的
作者: levedog 时间: 2019-3-21 17:19
大作留名
慢慢看
作者: abing112112 时间: 2019-3-21 23:12
中尉 发表于 2019-3-21 16:52
你那减速电机哪买的
马云家买的啊，我选的是12V电压每分钟360转540减速电机，和履带行程换算下来，与真车速度最为接近。
作者: abing112112 时间: 2019-3-21 23:15
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作者: abing112112 时间: 2019-3-21 23:17
SD画图，3D打印一些上层零件，车长和操作手的观察仓盖和高射机枪。
作者: abing112112 时间: 2019-3-21 23:19
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作者: cuipingguo 时间: 2019-3-22 07:32
abing112112 发表于 2019-3-20 17:15
在动力选择上，最后选择了550减速电机，12V电压每分钟360转的转速，换算下来与真车每小时最大50公里车速接 ...
直接回复你，550不够用
作者: 中尉 时间: 2019-3-22 08:14
液压套装和电机可以给个链接么，谢谢
作者: abing112112 时间: 2019-3-22 12:21
中尉 发表于 2019-3-22 08:14
液压套装和电机可以给个链接么，谢谢
论坛上，不允许发马云链接，抱歉。但是你可以在马云家找恶魔液压，液压方面的物品能够一站配齐。减速电机，直接马云家550减速电机即可，但是减速比要根据你的坦克驱动轮行程换算，找最接近的
作者: 伊扎克玖尔 时间: 2019-3-22 12:37
这个厉害了
作者: 中尉 时间: 2019-3-22 13:01
好的!谢谢了!向你学习!期待!好了我也做辆!
作者: 想我吗想你 时间: 2019-3-22 14:48
精品！
作者: abing112112 时间: 2019-3-22 16:49
不承重的部位，全力减轻重量，材料多为ABS板和雪弗板，3D打印件。
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作者: abing112112 时间: 2019-3-22 16:52
还是苦于真车资料太少，测绘不准确。
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作者: fy.66 时间: 2019-3-22 17:24
高手真多，车体全金属就更好了
作者: 没事瞎转 时间: 2019-3-24 11:34
雪弗板喷漆没问题么？
作者: wxy119wxy 时间: 2019-3-24 14:19
题材不错
作者: zgchen 时间: 2019-3-24 16:15
五对负重轮常青树啊！！
作者: glock 时间: 2019-3-24 16:39
1/10以前非常流行比例之一,現今已很小有了!!
作者: abing112112 时间: 2019-3-24 22:23
打印驱动轮外盖
作者: abing112112 时间: 2019-3-24 22:24
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作者: abing112112 时间: 2019-3-24 22:24
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作者: abing112112 时间: 2019-3-24 22:27
是诱导轮装饰件，原来的诱导轮是尼龙车制的，这个装饰件只是为了仿真，并不受力
作者: abing112112 时间: 2019-3-25 16:10
目前，制作进行到关键部位，就是吊臂和驻锄，这2部位是靠液压驱动，也是整个车辆的核心部分。在老师帮助下，我们现在电脑上用SD模拟行程和位置，全部达到要求后在转入零件加工和组装。目前来看，直接移植的1；12液压挖机的油缸，在尺寸上差强人意，只能勉强达到要求，这就是没有标准件的痛苦啊。
作者: abing112112 时间: 2019-3-25 16:13
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作者: abing112112 时间: 2019-3-25 16:15
上面就是我的恩师，许老师。在这个版块混的模友，一定都看过他的帖子。
xzc-5b：
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作者: 大卡车小汽车 时间: 2019-3-26 23:30
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作者: 大卡车小汽车 时间: 2019-3-26 23:31
行程和油缸尺寸都可以做
作者: 纳粹机器 时间: 2019-3-30 02:29
膜拜大师
作者: abing112112 时间: 2019-3-30 09:42
谢谢提醒，这几天在处理 吊臂结构上的问题。关于液压，我还是第一次接触，属于小白，后期有不清楚的问题，再请教你。油缸电机是28系列的，前期通电测试，没有问题。
作者: 大卡车小汽车 时间: 2019-4-9 00:44
abing112112 发表于 2019-3-30 09:42
谢谢提醒，这几天在处理 吊臂结构上的问题。关于液压，我还是第一次接触，属于小白，后期有不清楚的问题 ...
请教不敢
共同学习吧！撸挖机和泥头所以擦的液压油很多
作者: abing112112 时间: 2019-4-11 10:28
吊臂结构设计完成，进入加工零件阶段
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作者: abing112112 时间: 2019-4-11 10:29
昨晚打印吊臂基座，9个小时，一夜没睡好就怕停电出问题
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作者: abing112112 时间: 2019-4-11 10:31
在老师建议下，所有受力结构件，全部预留料槽加灌环氧树脂，加固加强。
作者: abing112112 时间: 2019-4-12 09:39
受力结构件灌注环氧树脂加固。
加工吊臂，用2毫米铝板折吊臂
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作者: itolyygywfn 时间: 2019-4-14 14:51
小白学习中
作者: abing112112 时间: 2019-4-17 22:38
制作小臂
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作者: abing112112 时间: 2019-4-17 22:39
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作者: abing112112 时间: 2019-4-21 17:01
组合大小臂，开大小臂镂空定位孔
作者: abing112112 时间: 2019-4-21 17:02
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作者: abing112112 时间: 2019-4-21 17:03
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作者: abing112112 时间: 2019-4-29 22:24
开镂空孔
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作者: abing112112 时间: 2019-4-29 22:26
假组一下
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作者: abing112112 时间: 2019-4-29 22:27
近期还要加工一批关键的结构件，完了就会加快进度了
作者: zaporozhey 时间: 2019-5-1 23:03
好牛逼！！！！！！！！！！！！！！！！！
作者: 中尉 时间: 2019-5-7 21:23
做得很不错，强
作者: abing112112 时间: 2019-5-9 23:58
油缸定位
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作者: abing112112 时间: 2019-5-9 23:59
大臂上的镂空孔装饰件
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作者: abing112112 时间: 2019-5-10 00:01
开吊臂座油管走线半圆孔
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作者: abing112112 时间: 2019-5-10 00:02
加固吊臂座
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作者: abing112112 时间: 2019-5-10 00:03
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作者: abing112112 时间: 2019-5-12 21:34
推铲油缸套，之前用打印件，但是效果不理想，也不美观。和老师一起买了一根铝棒，上车床加工一个套子。好看多了，也仿真。
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作者: abing112112 时间: 2019-5-12 21:38
打印一个大臂前端装饰件，就那几张照片，真的恼火
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作者: abing112112 时间: 2019-5-12 21:41
把大臂镂空装饰条也粘好，真车没有，但是由于材质和比例的原因，加上后更能显示出质感。
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作者: abing112112 时间: 2019-5-12 21:45
吊臂基座，背面打固定销子和再加灌一层环氧树脂，加强强度。根据力矩这个基座是最大受力点。
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作者: abing112112 时间: 2019-5-18 23:05
车壳定位柱，用1.5点直角型材制作，保证稳固。
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作者: abing112112 时间: 2019-5-18 23:06
车首加固贴一层铝板，以便安装受力零件
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作者: abing112112 时间: 2019-5-18 23:08
打印大臂上的一些外观零件
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作者: abing112112 时间: 2019-5-18 23:11
最近进度不快，一是等到吊盘座下层加固环氧固化。
这里我发现一个问题，环氧树脂在PLA打印件上固化有问题，不知道其他模友遇到过类似问题没有，固化的相当慢。
二是，定制了2根油缸在制作中没有到货，不好制作吊臂的工序，只好做一些其他工序。
作者: mexuanbu 时间: 2019-5-24 09:56
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: abing112112 时间: 2019-6-8 20:51
前后铝板覆盖，既作为加强也作为装甲板装饰
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作者: abing112112 时间: 2019-6-8 20:52
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作者: abing112112 时间: 2019-6-8 20:54
制作驻锄支架，打印件填充环氧树脂加强，两侧贴铝板加固
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作者: abing112112 时间: 2019-6-8 20:55
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作者: abing112112 时间: 2019-6-8 20:57
测试液压站和4根油缸
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作者: abing112112 时间: 2019-6-8 20:58
优化液压站，缩小安装位置。把油压表头藏在驾驶员舱盖下，方便查看油压
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作者: haimowang 时间: 2019-6-11 06:56
小游液压站压力表还是耐震型的噢！
作者: abing112112 时间: 2019-6-11 16:04
让你见笑了，王老师。边做边学，边学边做。
作者: fenixhua119 时间: 2019-7-9 09:48
皮带传送不错
作者: 489652a 时间: 2019-7-12 16:23
阀好像是恶魔的
作者: abing112112 时间: 2019-9-28 23:24
489652a 发表于 2019-7-12 16:23
阀好像是恶魔的
好眼力，是恶魔家的
作者: pz02010 时间: 2019-10-1 20:52
液压缸怎么找，行程和规格都啥样？我找的感觉都好大
作者: abing112112 时间: 2019-10-1 21:49
市面上成品都是12比例的油缸，买的话恶魔家的就行，尺寸要小，那就去定制，鱼上有，去找下
作者: 董兴伟 时间: 2019-10-6 22:01
45#钢履带--履带长度为70MM--内控4.0MM1050元包邮【13252529943】微信
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作者: abing112112 时间: 2019-10-7 09:21
老董的 履带是越做越好了
作者: xhf44 时间: 2019-10-16 09:08
兵哥，好就可以落地哦，我的99A等到你支援哦
作者: 高等数学 时间: 2019-10-16 14:01
大手笔，不错
作者: 雪狼鹄 时间: 2019-10-26 21:18
更起来
作者: sdxgy 时间: 2019-12-3 18:05
大制作
作者: sdxgy 时间: 2019-12-3 18:05
大制作
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