5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 伺服电机做主轴怎样设置 [打印本页]
作者: 老撅杆    时间: 2019-3-18 22:24
标题: 伺服电机做主轴怎样设置
本帖最后由 老撅杆 于 2019-3-18 22:27 编辑

在mach中伺服电机做车床主轴。接口板怎样设置？红圈里的内容。日鼎伺服电机750W。 2500转。
作者: 老撅杆    时间: 2019-3-18 22:33
想来想去确定不了采用位置模式。还是速度模式。好像位置模式好接线。其他的还没想出来。
作者: hooya561    时间: 2019-3-18 23:11
steps per 应该是根据主轴飞轮与伺服的飞轮的传动比来设置；速度和加速度，可能要试一下了。
作者: 骷髅精灵    时间: 2019-3-19 00:21
和其他电机设置一样，第一个是主轴每转需要的脉冲数量，第二个是最高转速，第三个是加速度，这个是采用位置模式才会有用 的
作者: 老撅杆    时间: 2019-3-19 10:59
本帖最后由 老撅杆 于 2019-3-19 11:03 编辑
骷髅精灵 发表于 2019-3-19 00:21
和其他电机设置一样，第一个是主轴每转需要的脉冲数量，第二个是最高转速，第三个是加速度，这个是采用位置 ...

伺服电机每转一圈400个脉冲不知道对不对？这是按每分钟3000转算出来的。2500转时不是整数。这个电机的数据最高2500转。我认为按3000转设置应该没问题。其他两项填不填似乎是无关紧要的。因为那两项是由伺服电机自身性质决定的。你觉得我说的对不对？
作者: 骷髅精灵    时间: 2019-3-19 11:06
一圈多少脉冲看伺服的说明，大多数编码器多少线就多少脉冲，也可以设置电子齿轮，设置不当电脑显示与实际转速不符，另外两个也要设置的，第二个会限制最高速度，设置1000，最高速度会被限制到1000，第三个加速度，设置太大会容易出现过冲或者启动时报警，设置太小会导致从加速要很长时间才达到最高速度
作者: 老撅杆    时间: 2019-3-19 19:59
本帖最后由 老撅杆 于 2019-3-19 20:05 编辑
骷髅精灵 发表于 2019-3-19 11:06
一圈多少脉冲看伺服的说明，大多数编码器多少线就多少脉冲，也可以设置电子齿轮，设置不当电脑显示与实际转 ...

明天试试。如果设置成速度模式。是不是把使能直接短接？如果接在接口板的总使能上面怎么控制？
作者: shift10000    时间: 2019-3-20 10:50
我用伺服做主轴，用的位置模式，mach3只填写脉冲当量，速度不用填，不起作用，加速度自己根据电机性能填写试试
作者: 老撅杆    时间: 2019-3-20 12:40
shift10000 发表于 2019-3-20 10:50
我用伺服做主轴，用的位置模式，mach3只填写脉冲当量，速度不用填，不起作用，加速度自己根据电机性能填写 ...

介绍一下脉冲当量填多少合适？速度填2500会自动降低。加速度根据电机性能填写 。
作者: shift10000    时间: 2019-3-20 14:05
老撅杆 发表于 2019-3-20 12:40
介绍一下脉冲当量填多少合适？速度填2500会自动降低。加速度根据电机性能填写 。

根据你自己的伺服电机参数呀，做主轴，没有其他变速机构，那就是伺服电机转一圈多少脉冲就填多少，如果做别的轴，那就用脉冲数除以丝杆导程，如果一圈脉冲数太大，你的控制卡不支持，那就调整伺服的电子齿比。




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com./) Powered by Discuz! X3.3