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标题: 1.4米VIIC开工慢做，双无刷，双桨推进 [打印本页]
作者: lizhongxin    时间: 2019-3-18 21:23
标题: 1.4米VIIC开工慢做，双无刷，双桨推进
1.4米VIIC开工慢做，双无刷，双桨推进
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作者: lizhongxin    时间: 2019-3-18 21:24
只有接收防水，其他全部浸水工作
作者: 小小李鱼    时间: 2019-3-18 22:53

作者: Y逍遥游Y    时间: 2019-3-19 03:32
浮沉系统呢？
作者: lizhongxin    时间: 2019-3-19 05:58
Y逍遥游Y 发表于 2019-3-19 03:32
浮沉系统呢？

可能用气瓶
作者: lizhongxin    时间: 2019-3-19 09:09
现在担心4130电机双发可能速度也不是很快，不想仿真，就上速度，先做冲潜，然后再上静潜。
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作者: lizhongxin    时间: 2019-3-19 09:11
还准备上一套电池释放浮标救援系统，万一沉底，自动释放，然后拉上来
作者: 小小李鱼    时间: 2019-3-19 09:25
有自己的特色
作者: lizhongxin    时间: 2019-3-19 10:35
我认为唧筒排水有限，实际上潜艇干舷很低，跑起来都在水里没有姿态。水袋也是这问题。
用气瓶的话，可以多接两个气袋，把干舷提高，比较仿真。控制结构也很简单，一个舵机就可以控制放气和排气两个操作，用一个通道就可以了。
缺点是充气和放气过程可能不够精美，也就是水中悬停是个问题。不便于微调。
水中悬停基本上就是靠放气控制，定深应该很难。
唧筒就比较好微调。
潜艇救援是要考虑的，沉底能见度不高很难捞了，而且总不能只在浴缸里玩，游泳池又不让玩，所以还是在公园或者河里玩，沉底打捞很困难。
自动释放的浮标是要考虑的，可以通道控制，也要能定时释放，到时候拉线就可以拉上来。
玩船的都知道，有时候离岸边就很近，你就是够不到，各种着急。
我也游泳去拿过船，所以没有救援能力千万不要去玩。
我之前做了一个小救援船，全封闭的。
我准备做一个通道控制的，一个时间控制的双浮标，电磁吸附。下面放个4米左右的线轴，可以靠浮力飘到水面上。
不过我还是准备一开始做冲潜，静潜其实就是岸边拍照用，远一点点就看不见了，既无乐趣也无法操作。而冲潜不一样，正浮力。
水面大的情况下，你可以冲潜，一下一上，操作随意而且放心，出去玩也就这点乐趣。失控没电故障都自动上浮。
对于我们玩潜艇来说，应该最怕的是水草。我家周围的公园水比较浅和清，上不来，我还可以无人机飞去看看，就知道在哪里了。
瞎bb这么多
作者: lizhongxin    时间: 2019-3-19 10:44
还有72M的遥控器问题，距离稍远的失控是必然的。
水深2米可以控制是垂直在身边的情况下测试的，当距离比较远的时候，一旦下潜，三角形原理，斜边受到角度营销迅速加大，穿水可能就几十厘米就失控了。
这时候如果是静潜，就一定要有失控保护器，否则也就拜拜了
冲潜反正失控停机，自己也上来了。
所以静潜状态下，不能开远。但是具备静潜能力也不错，既可以冲潜也可以静潜。配重我建议做磁吸的配重，便于调整和装配。
空间大的潜艇，像我这个1.4米，其实用双密封舱，双水袋控制也可以，空间大了，负压的时候空气也比较多。还不需要空气耗材。万一气瓶空气不够，也不至于上不来。就是结构很麻烦。
又bb这么多
作者: lizhongxin    时间: 2019-3-19 11:18
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开打电机座
作者: lizhongxin    时间: 2019-3-19 13:51
三只潜水全金属潜水舵机，进水保修一年！
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作者: lizhongxin    时间: 2019-3-19 14:10
4s 电池座打印
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作者: lizhongxin    时间: 2019-3-20 07:56
防水测试，泡几天再说，每天运转几分钟
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作者: 兰兰爱好者    时间: 2019-3-20 15:27
顶楼主，期待大作诞生
作者: lizhongxin    时间: 2019-3-20 17:19
我去。这电磁铁，也太小了
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作者: 小小李鱼    时间: 2019-3-20 19:49
lizhongxin 发表于 2019-3-18 21:24
只有接收防水，其他全部浸水工作

电池呢也买防水？
作者: 小小李鱼    时间: 2019-3-20 19:56
lizhongxin 发表于 2019-3-19 09:11
还准备上一套电池释放浮标救援系统，万一沉底，自动释放，然后拉上来

浮标如果带着施放彩烟功能就更好了，个人意见，可能操作起来有难度。
作者: lizhongxin    时间: 2019-3-21 16:01
小小李鱼 发表于 2019-3-20 19:49
电池呢也买防水？

电池不用防水，不怕水的，攀爬车都这么玩
作者: lizhongxin    时间: 2019-3-21 16:01
小小李鱼 发表于 2019-3-20 19:56
浮标如果带着施放彩烟功能就更好了，个人意见，可能操作起来有难度。

带灯简单，那种钓鱼带灯浮标现成的，不过我在研究你的压载抛弃方案，更好
作者: 小小李鱼    时间: 2019-3-21 18:50
lizhongxin 发表于 2019-3-21 16:01
带灯简单，那种钓鱼带灯浮标现成的，不过我在研究你的压载抛弃方案，更好

一定要把这个方案做好了，感动
作者: lizhongxin    时间: 2019-3-22 07:01
舵机泡水工作两天，一切正常，捞出来晾干，准备施工，今天联轴器到了，安装电机，动力装好就是控制，都不难做，跑起来之后再上静潜，留了两个舱段给静潜
作者: lizhongxin    时间: 2019-3-22 07:06
接收机防水准备用乐扣盒来做，打孔接线，防水胶伺候，防水应该没有问题，接收机电路板也防水胶先处理好，有备无患
作者: lizhongxin    时间: 2019-3-23 08:59
双发已经装好，同轴度很好，电机试水推力相当大，3s就满意了，4s就更爽了
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作者: lizhongxin    时间: 2019-3-23 17:34
水平舵的改装，真不容易啊！这个小配件，不是很好做
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作者: lizhongxin    时间: 2019-3-24 08:40

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作者: lizhongxin    时间: 2019-3-24 08:42

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作者: lizhongxin    时间: 2019-3-24 11:19
防水加强，704上！
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作者: lizhongxin    时间: 2019-3-24 11:21
假组一下，真大啊！
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作者: lizhongxin    时间: 2019-3-25 15:16
开始研究静潜，准备用气囊的方式，压缩空气罐是耗材，我注意到有些气罐比如喷漆的那种可能抛射剂是可燃的，那很危险。所以选了这种不燃的压缩空气使用，这种吹电子设备灰尘的抛射剂是不燃的，这是关键，两种不同的罐体大小，都装的进，viic有13厘米粗。
感谢前辈的指导和在这个方案上的启发！
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作者: lizhongxin    时间: 2019-3-27 10:21
各种配件都买了，出差回去就做个气瓶的
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作者: lizhongxin    时间: 2019-3-29 14:49
http://www.heiszwolf.com/subs/tech/tech01.html#Static
这个帖子不错，做潜艇的可以看看，有点启发的是气瓶里的气体可燃性问题，直接带来的是安全问题
作者: 小小李鱼    时间: 2019-3-30 16:02
C02瓶怎样，机构简单，体积更小而且气量足，充气还快，且可以横着放气。
作者: lizhongxin    时间: 2019-3-30 21:33
Co2不太好控制，一旦打开就要用完，我买了气罐，明天试试倒着放
作者: lizhongxin    时间: 2019-3-30 21:39
小小李鱼 发表于 2019-3-30 16:02
C02瓶怎样，机构简单，体积更小而且气量足，充气还快，且可以横着放气。

而且比较贵，一个几十块，气也比较少，关键是不太好控制，压力有点太大了
作者: lizhongxin    时间: 2019-3-31 19:02
开始做密封舱，静潜。气瓶可以倒着放！方舟的套件啊！永远会给你惊喜，从帕卡萨到潜艇，总是有很多零件需要自己加工的，其实自己的产品，那么多问题，可以再努力一些了，做田宫的套件的时候，那做工，没的说
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作者: lizhongxin    时间: 2019-4-14 16:51
出差那么久，继续做，一米的拉杆都不够长度，准备做前后水平舵用一个舵机联动，这样可以少一个舵机。
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作者: lizhongxin    时间: 2019-4-15 15:40
测试电子设备
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作者: lizhongxin    时间: 2019-4-16 15:21
双舵机支架，后侧水平和方向舵用
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作者: lizhongxin    时间: 2019-4-17 09:34
舵机支架稍微改良下，今天准备装，现在打印前支架，舵机支架粘合在同一侧，方便以后拆装和维护
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作者: 豆腐阿皮    时间: 2019-4-18 00:40
可援
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作者: lizhongxin    时间: 2019-4-18 10:28
豆腐阿皮 发表于 2019-4-18 00:40
可援

你的太帅啦！大神，我这都是DIY 的
作者: 先知Trall    时间: 2019-5-3 19:39
半个月了，求更新啊
作者: 紫醉金迷    时间: 2019-5-20 16:58
作者: lizhongxin    时间: 2019-6-14 15:12
太太太太忙了，进度缓慢啊
作者: zjhydx    时间: 2019-7-11 15:39
lizhongxin 发表于 2019-3-23 08:59
双发已经装好，同轴度很好，电机试水推力相当大，3s就满意了，4s就更爽了

电机是泡水工作的吗？
作者: ThomasC    时间: 2019-7-29 18:49
楼主电机用的是啥型号？
作者: 小小李鱼    时间: 2019-11-10 16:14
做的怎样了朋友，怎么不更新了
作者: 战略核武器    时间: 2020-6-16 09:37
lizhongxin 发表于 2019-3-19 10:44
还有72M的遥控器问题，距离稍远的失控是必然的。
水深2米可以控制是垂直在身边的情况下测试的，当距离比较 ...

我想法和你一样，不过在给潜艇加个脑子，用树莓派+Arduino在我的设想里
作者: SamV    时间: 2021-4-15 17:20
战略核武器 发表于 2020-6-16 09:37
我想法和你一样，不过在给潜艇加个脑子，用树莓派+Arduino在我的设想里

这个国外有人做过，大型潜艇可以考虑
作者: SamV    时间: 2021-4-15 17:22
lizhongxin 发表于 2019-3-19 05:58
可能用气瓶

气瓶是最早的结构，可以追溯到几十年前，第一代产品，早就淘汰了
作者: SamV    时间: 2021-4-15 17:27
lizhongxin 发表于 2019-3-19 10:35
我认为唧筒排水有限，实际上潜艇干舷很低，跑起来都在水里没有姿态。水袋也是这问题。
用气瓶的话，可以多 ...

实话告诉你，现在最好的二战潜艇压载系统是SAS(semi aspirated snort system)，十年前就有了，一直沿用至今。二战潜艇因为宽大的水平甲板和水的张力问题，不能上浮到水线位置一直是个讨厌的问题，所以气体系统是我们所追求的。还有你说的释放浮标，国外也有人做过，6m长的细线，当然我个人观点，只有去野外才会这么搞，这是桨缠住了，无力回天了才使用的方法，如果我们能找到净水池(通常公司或者单位，公园里有)，浮标完全不需要了。潜艇也不需要潜太深，安全考虑。
作者: SamV    时间: 2021-4-15 17:32
lizhongxin 发表于 2019-3-30 21:33
Co2不太好控制，一旦打开就要用完，我买了气罐，明天试试倒着放

CO2不可行，非常难控制，这就是为什么救生衣充气是用CO2，这么大的救生衣瞬间就充满。单从效果来看，丁烷或者环保氟利昂都比CO2好，但是不建议用，可以使用电脑清灰气瓶里面的气体，较为合适。
作者: 王融立    时间: 2021-11-4 20:44
烂尾了吧
作者: 柏特实验室    时间: 2021-11-29 23:09
请问无刷电机是啥型号的？
作者: 东石    时间: 2022-1-28 03:01
这个壳子帅
作者: zzfpeter    时间: 2022-2-24 10:28
完成了吗？楼主继续更新啊




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