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标题: 解决手痒问题--做东东玩--陀螺仪DIY实验 [打印本页]

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作者: lxd1954    时间: 2007-1-14 01:49
标题: 解决手痒问题--做东东玩--陀螺仪DIY实验
----机械陀螺仪的自制可行性实验----

:em00:

呵呵，这个实验俺早就完成了，只是PCB板还没做，一是没时间，二是纯属做着玩，
经过实验验证，这个玩意儿可以自己做出来就行啦。

对此有兴趣并有一定电路基础的模友可以接着玩下去哦！......

（哈哈，“米”多的、手懒的就不要往下看啦，以免瞎耽误工夫......）    :em19:






1、在拆一个破光驱时，偶然发现了这个小电机---两端都有转轴，
于是就想到用它做个机械陀螺玩玩......






2、为了尽可能减小空载电流，重新绕制转子线圈......






3、找一块工程塑料板，利用小车床、铣床加之钻、锉等方法制作电机支撑座......






4、制作完成的小电机支撑座，呵呵，当然要有轴承啦......






5、换个角度看看......






6、装上电机，底部粘上磁铁，当时俺没找到合适的强力磁铁，就用廉价的代用，   :em25:
如果用强磁的粘一片就行了......






7、这个地方是限位销......






8、接下来用黄铜棒车制两个飞轮，呵呵，凭着感觉车，
只要保证两个飞轮的尺寸、重量一致即可......






9、飞轮车好啦！轮子中心孔（1mm）与电机轴是紧配合......






10、装上电机，焊上引线和防干扰电容......






11、看看，已做好的陀螺芯组件......






12、制作支架，车制轴承座，在俺的破烂堆里找到一个小拉簧......






13、图中右下方的零件，是铆好的限位销，固定孔做成槽形，便于微调中点位置......






14、将铝合金轴承座与固定支架铆接成一体......






15、铆接完成的固定支架......






16、将限位销装到支架上，并镶好轴承......






17、做到这一步，机械陀螺仪的芯子就算差不多啦！






18、翻过来看看限位销的作用......






19、用工程塑料板铣一个底座......






20、做好的底座......






21、将组件装上底座，这时，可松开电机紧固螺丝，调整左右位置，保证两边的平衡......






22、接下来，用1mm的有机玻璃片，粘制透明罩......






23、呵呵，陀螺仪的罩子做好啦！......






24、这个地方是霍尔元件，一时找不到合适的，就从破光驱里拆一个代用，
反正是做实验，只要能说明问题、有“陀螺”的意思就算达到目的啦......






25、扣上透明罩看看效果......






26、挂上两边的小拉簧，焊好信号电源线（采用多芯屏蔽线），
呵呵，机械陀螺（传感器）就算做好了，看上去还算有点意思吧？......






27、换个角度看看......






28、放在鸡鸡上看看，好像有点大了耶！要是能找到更小的电机，做个超小型的就好了......






29、这是从旧光驱拆下的霍尔元件，通电测试一下，发现不太理想，
加3V时，静态输出（直流）电位偏低，约1V，要是能达到1.5V就好了！
俺一时找不到（不知哪里有得卖？），只好先用它玩一下吧......






30、用“面包”板搭出实验电路，进行个别元件的调整......
手持小磁铁在霍尔元件处来回微微移动，舵鸡随之动作，嘻嘻，效果还行哦！......






31、将俺做的机械陀螺（传感器）接入电路，电机高速转起来，左右转动传感器，舵鸡跟随动作！
调节感度电位器---感度变化，可从0感度调致最大，OK！
调节中立电位器---舵鸡中点改变，OK！
将舵鸡正反向开关（K1）处用导线代之，接通或断开，舵鸡转向随之改变，OK！
电路实验结果---呵呵，成功！
接下来又做了一个实验：用一个PG-03的压电传感器接入电路中的“A”点，嘿嘿，效果非常好！
（只是这个实验忘了拍照片）......






32、最后，贴出俺滴实验电路草图......






几点说明：（图中的运放采用LM324）
a. 这个电路比俺以前做的那个压电陀螺有所改进，增加了舵鸡正反向开关（K1），轻松实现舵鸡NORM\REV的转换。   
b. 霍尔元件的静态输出直流电平要求在1.5V，配合W3的调节，使其输入信号落在运放的线性区域内，
电路中标有*号的元件可能要做相应调整，W3的调节很重要，电路调好后的标准是：
调整感度W1时，舵鸡中点位置不变！K1断开或闭合时，舵鸡中立位置不变！
c. DIY该电路，需要一定的电路基础，特别是对运放器件的掌握与应用要熟练！否则......失败后别说俺的电路不行哦！
d. 某些舵鸡可能需要p-p值4V以上的输入信号，亦可参考图中虚线框内的办法来对付。
e. 该电路只完成了实验板上的实验，俺实在太忙，没时间做PCB板啦，对此有兴趣、有能力的模友可以接着玩下去。
f. 将霍尔元件从该电路的“A”点断开，接入PG-03一类的压电传感器，该电路就是一个压电陀螺仪啦！ :em14:
g. 图中+3.5V稳压输出，可用现成的贴片式三端稳压器，俺手里没有，只好用TL431，不得已而为之哦！
h. 最后声明：该帖内容仅供解决发烧友手痒之问题，严禁用于任何商业之目的！否则......   惹出麻烦，后果自负！


lxd1954    :em15: :em15:

[ 本帖最后由 lxd1954 于 2007-1-14 01:54 编辑 ]

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作者: 宁波模友    时间: 2007-1-14 02:05
高手!真的佩服~~~~~~

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作者: ydglx    时间: 2007-1-14 02:29
天哪!用碳刷电机:em16: :em17:

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作者: kenzhou    时间: 2007-1-14 06:36
:em26: :em26: :em26:


好!
靓!

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作者: winder    时间: 2007-1-14 08:23
真正的diy高手，机、电通吃，今天得见:em26:

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作者: zxj13708380359    时间: 2007-1-14 09:56
棒！！

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作者: linfeng1113    时间: 2007-1-14 10:53
:em26:

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作者: cqmiao    时间: 2007-1-14 11:35
:em26: :em26: :em26:

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作者: dpcom    时间: 2007-1-14 11:41
利害

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作者: retsor    时间: 2007-1-14 11:46
:em01: :em26:

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作者: 6eyesdog    时间: 2007-1-14 11:56
佩服,又见识到刘老师的手艺了..........:em07: :em26:

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作者: wehuang    时间: 2007-1-14 12:26
牛啊。以前只是听说机械式的。还没有见过呢

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作者: 王立刚    时间: 2007-1-14 13:21
:em26: :em26: :em07: :em07:

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作者: uery    时间: 2007-1-14 14:22
厉害:em26: :em26:

相当的造诣才能画出图来，相当的动手能力才能做出实物来！:em24:

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作者: nbzhtjj    时间: 2007-1-14 15:32
:em26: :em26: 无话可说:em26:

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作者: smartcar    时间: 2007-1-14 15:53
厉害!佩服!
我想问一下霍尔元件是用来干嘛的?

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作者: smartcar    时间: 2007-1-14 15:56
厉害!佩服!
我想问一下霍尔元件是用来干嘛的?

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作者: bjncut    时间: 2007-1-14 17:41
刘老师，改天我送几个微型炭刷电机过去给您，小型化。

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作者: sakai    时间: 2007-1-14 17:56
牛魔王哦
好厉害的动手能力

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作者: xichang.2690    时间: 2007-1-14 18:27
:em26: :em26: :em26:

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作者: czkvms    时间: 2007-1-14 19:15
刘老师的帖:em16: 。一个字 顶！:em24:

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作者: love    时间: 2007-1-14 19:32
:em26: :em26: :em26:

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作者: 大东！！    时间: 2007-1-14 21:23
不错呀!!:em26:

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作者: rz12345    时间: 2007-1-14 22:17
:em26: :em26: :em26:

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作者: gale    时间: 2007-1-14 22:26
有趣有趣！:em26:

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作者: 双双    时间: 2007-1-14 22:35

原帖由 smartcar 于 2007-1-14 15:56 发表
厉害!佩服!
我想问一下霍尔元件是用来干嘛的?

霍尔元件根据霍尔效应制作的一种感磁传感器。
其实很简单，霍尔元件就是一接近磁铁就断电了。无磁场时则接通电路了。
翻盖和推拉手机就是利用霍尔元件来控制电路的。

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作者: uery    时间: 2007-1-14 23:53
用手机电机是不是小一点？

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作者: 6754321    时间: 2007-1-15 00:15
:em26:

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作者: cainiao    时间: 2007-1-15 00:23
:em26: :em26: :em26: :em26: :em26: :em26: :em26: :em26: :em26:

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作者: ykjsw    时间: 2007-1-15 02:45
下次手痒告诉我下:em19:

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作者: palm    时间: 2007-1-15 08:59
狂顶

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作者: 3d-boy    时间: 2007-1-15 09:31
工作原理攪不懂:em22: :em22: :em22:

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作者: Extra300    时间: 2007-1-15 10:06
太强了！版主了不起！！

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作者: hbld723    时间: 2007-1-15 10:38
看看....厉害...佩服...

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作者: 中原剑客    时间: 2007-1-15 12:26
恩
终于知道机械陀螺的原理了
有空也搞个试试
刘老师就是厉害，没的说

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作者: long_zheng_h    时间: 2007-1-15 13:34
坛里高人多啊,楼主太牛了.虽然机械驼螺已经退出了舞台但楼主能做出模型来也厉害啦:em26: .至少我从中看懂了机械驼螺的工作原理(以前不知).:em00:

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作者: benny    时间: 2007-1-15 20:56
棒就一个字！！！:em26: :em26: :em26:

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作者: 飞行无极限    时间: 2007-1-15 20:59
神啊！我以十二分的景仰拜你了，再多的言语也无法表达我的心情。拜、拜、拜！

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作者: clip    时间: 2007-1-16 23:35
:em26: :em26: :em16:
佩服呀佩服

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作者: madcat520    时间: 2007-1-16 23:53
我要拜师 555  :em25:

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作者: xuclphoto    时间: 2007-1-17 09:51
牛:em26: :em26:

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作者: 峰回路转    时间: 2007-1-17 12:07
呵呵。强人啊
能否作个3轴的。做平衡仪用

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作者: littlestep    时间: 2007-1-17 12:13
頂啊...能diy做出一個機械陀螺..太強了

比我手上的futaba 機械陀螺小得多

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作者: smartcar    时间: 2007-1-17 19:03
标题: 挂上两边的小拉簧 是不是会影响陀螺的精度????
挂上两边的小拉簧 是不是会影响陀螺的精度????:em22:

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作者: 转速    时间: 2007-1-17 19:32
没有拉簧就不能用了，这个拉簧为了克服重力对陀螺组件的影响的。几年前我也玩过机机械陀螺,，当时手痒就拆开看了一下。
刘老师做得不错，佩服！！

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作者: xh    时间: 2007-1-17 19:40
:em26: :em26: :em26: :em26: :em26:

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作者: 华科尔4#    时间: 2007-1-18 15:00
佩服得，今天我都找不到路回家了，:em15:

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作者: wwk1996    时间: 2007-1-26 10:08

原帖由 smartcar 于 2007-1-17 19:03 发表
挂上两边的小拉簧 是不是会影响陀螺的精度????:em22:

同问。只知道一些自由钟摆和受迫钟摆的东西。和这有关么？

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作者: crean    时间: 2007-1-26 11:03
厉害

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作者: matrix    时间: 2007-1-28 12:32
请教大师，这个陀螺仪轴向位置发生偏差后如何修正啊？
做姿态控制得有个绝对坐标啊

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作者: sdca945    时间: 2007-1-28 20:14
顶啊！

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作者: ljs663    时间: 2007-1-29 09:49
标题: 佩服的五体投地!
:em16: :em16: :em16: :em16: :em16: :em16:

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作者: rcsky    时间: 2007-1-30 15:24
顶！！！！

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作者: pjf    时间: 2007-1-30 20:17
顶！！！！:em15:

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作者: ABC9898    时间: 2007-1-31 09:46
标题: 刘老师的帖 。一个字 顶！
刘老师的帖 。一个字 顶！:em15: :em15: :em15:

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作者: gongxuan    时间: 2007-2-7 05:10
厉害!!
但我还是没有看懂工作原理,我只看见电机连接了线,至于怎么工作的还是不大搞的清楚.

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作者: icefire    时间: 2007-2-13 23:11
工艺真不错，机械部分象艺术品。
另外，压电传感器的中点电压不是2.5V么？

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作者: 172819638    时间: 2007-2-14 10:20
顶 楼主学的什么专业啊 物理 ~机电?

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作者: vip5980    时间: 2007-2-18 00:53
:em26: :em26:

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作者: aaabbbyyy    时间: 2007-2-18 11:10
只能说：高手高手高高手！

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作者: feather    时间: 2007-2-20 01:25
厉害呀，佩服

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作者: foximmortal    时间: 2007-2-22 10:41
高手！！！支持这样的帖子！！！

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作者: ATF    时间: 2007-2-22 12:38
真是强。机械和电子达到这么高的造诣。。。。。不简单！

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作者: byter    时间: 2007-2-22 15:44
:em26: :em26: :em26: :em26: :em07:

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作者: 中原剑客    时间: 2007-2-22 17:46
确实好贴
希望多多

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作者: bsq108    时间: 2007-2-22 19:10
很不错,:em26: :em19:

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作者: vann    时间: 2007-2-28 00:09
:em26: :em26: :em26:

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作者: hlws1986    时间: 2007-3-7 14:55
太厉害了``

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作者: bza2007    时间: 2007-3-12 09:31
是机械专业的:em24: :em26: 吧

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作者: cfandd    时间: 2007-3-12 10:53
:em26: :em26: :em26:

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作者: 王清华王清华    时间: 2007-3-17 17:08
这个东西好玩。顶！！高人

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作者: ddv911zy    时间: 2007-3-17 17:39
I have nothing to say

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作者: yqyqingyv    时间: 2007-4-25 20:39
:em26:

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作者: 心可乱    时间: 2007-4-25 23:37
:em17:  太难了，，，偶看我还是个花钱的命哦。。。DIY就不想啦。。。:em23:

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作者: A-4    时间: 2007-6-26 15:10
刘老师那天做个自动驾驶仪

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作者: GaoDY    时间: 2007-6-26 16:24
太强了。。。佩服得五体投地~！:em16:

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作者: fly888    时间: 2007-6-26 19:12
:em24: :em24: 超级大顶，

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作者: solarpower    时间: 2007-6-27 10:06
五体投地中......

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作者: 正负螺距    时间: 2007-6-27 23:33
:em26:

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作者: 江南才子    时间: 2007-6-28 00:15
楼主强汉呀

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作者: nudthf    时间: 2007-6-28 06:04
刘老师真厉害,这么好的帖子,坚决收藏了:em15:

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作者: sagittarius    时间: 2007-6-28 08:55
:em26: :em15:

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作者: 长庚明月123    时间: 2007-6-28 10:08
标题: 佩服佩服啊

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作者: niejiuliang    时间: 2007-6-30 13:48
diy高手:em26: :em26:

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作者: 飞行太保    时间: 2007-7-6 16:24
望尘莫及

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作者: hcc    时间: 2007-7-6 17:19
我靠!真的很LB啊!

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作者: 狂轰烂炸    时间: 2007-7-6 20:04

原帖由 峰回路转 于 2007-1-17 12:07 发表
呵呵。强人啊
能否作个3轴的。做平衡仪用

平衡仪不需要三轴的,在这基础上加个纵活框还有感应器就可以当平衡仪用了...(安装时把陀螺仪的轴和螺旋桨的轴平行即可)
在说早就有了,不是什么专利和新鲜技术,.....

但也用不着再小型化了.有空玩一下可以,要在反洋扶清,那就是凯子了..:em15:

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作者: tx117    时间: 2007-9-2 18:08
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

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作者: tx117    时间: 2007-9-2 18:35
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

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作者: wjh_mike    时间: 2007-9-3 09:50
标题: 向刘老师请教
刘老师，你的电机线圈数量是怎么求得的。我手里也有这么个东东，麻烦告知。还有你的450机的图纸我也下了，感觉挺难的，我好想自己做一个。可以跟你切磋吗。我是四川的。

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作者: yb222    时间: 2007-9-3 22:12
太佩服你了，刘老师！

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作者: niba3721    时间: 2007-9-3 22:35
太佩服了:em16: :em16: :em26:

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作者: sy6831    时间: 2007-9-3 23:04
楼主太牛了！:em26:
这样高质量的帖看见了一定要顶:em26: :em26:

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作者: E思不挂    时间: 2007-9-10 16:40
不服不行呀，我要练到楼主这境界还不知道要N年呢

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作者: lijunmail    时间: 2007-9-10 16:45
天哪，你太厉害了。

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作者: wyhygzs    时间: 2007-12-24 20:57
真的强，高人      :em26: :em26:

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作者: erpchen    时间: 2007-12-25 15:40
太強了吧...........DIY...^_^

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作者: 小皮    时间: 2007-12-27 17:43
我的妈呀，这工程太大了。高手！

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作者: zsl026    时间: 2008-1-16 13:30
又见高手

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作者: lqii    时间: 2008-1-16 21:52
好棒!!  厲害

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