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标题: 关于日志中rcout的pwm值问题 [打印本页]
作者: pz02010    时间: 2019-2-24 14:58
标题: 关于日志中rcout的pwm值问题
4822,690kv+12寸时，定高模式下，日志rcout的值稳定状态下pwm为1500左右。更换为3508,580kv+12寸时，定高仍为1500左右，出奇的一致

用简单的对推力进行测量发现，4822在1500时推力为500g左右，而3508仅为250g左右，按照这么算就非常诡异了


3508在自稳模式下，悬停时pwm值仍然为1500，实在很费解

请问，悬停时想看到电机出力时实际pwm值要看哪个参数？
作者: 付之一笑    时间: 2019-2-24 16:33
(, 下载次数: 43)
作者: pz02010    时间: 2019-2-24 19:47
付之一笑 发表于 2019-2-24 16:33

大哥，是遥测日志里的加载日志还是这个页面左下角那个？我选左下角那个看到输出那栏，但是全是直线
作者: kenken    时间: 2019-2-25 21:51
本帖最后由 kenken 于 2019-2-25 21:59 编辑

del...........
作者: kenken    时间: 2019-2-25 21:52
本帖最后由 kenken 于 2019-2-25 21:57 编辑

rcout 是一直线, 一定不正常

(, 下载次数: 48)
作者: kenken    时间: 2019-2-25 22:04
3508 12寸桨不会只有250g推力吧 ,2212 9450桨也达300g
作者: pz02010    时间: 2019-2-26 16:18
kenken 发表于 2019-2-25 22:04
3508 12寸桨不会只有250g推力吧 ,2212 9450桨也达300g

没错
但是日志上的给的pwm只有1500左右，所以很怀疑真实pwm不在那看
作者: kenken    时间: 2019-2-26 17:26
pz02010 发表于 2019-2-26 16:18
没错
但是日志上的给的pwm只有1500左右，所以很怀疑真实pwm不在那看

你那里看日志??
作者: pz02010    时间: 2019-3-2 12:06
kenken 发表于 2019-2-26 17:26
你那里看日志??

我是说在哪里可以看到定高或者悬停模式下pwm值。目前看的rcout中的pwm值跟实际值应该不一样
作者: pz02010    时间: 2019-3-12 11:47
kenken 发表于 2019-2-26 17:26
你那里看日志??

我是看的.bin文件，这个应该没问题吧
我做了个实验同样配置，载重用2kg差异，但是悬停下来的rcout pwm值基本一致




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