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标题: DIY二轴飞行器 [打印本页]
作者: lcw_0504    时间: 2019-2-22 09:53
标题: DIY二轴飞行器
本帖最后由 lcw_0504 于 2019-2-22 10:17 编辑

楼主读书少，标题似乎弄错了“DIY倾转旋翼机”改为“DIY二轴飞行器”，不知究竟该叫啥。
本来想把飞行器的重量减轻，想着二旋翼比四旋翼少两个电机应该能轻点吧，但是要用两个舵机，
而且结构也不太好做，到头来可能重量也差不多。
用 2S 500mAh电池，重量在250g左右，用3S 500mAh电池，重量可能会超一点点。
这个飞机以一个零食塑料罐为主体，其它零件就用扎带、热熔胶、螺丝等固定，大家看图应该能明白。
两个无刷为无牌1806电机，2280KV，一个正转，一个反转；桨叶为：EMAX AVAN Long Range 6038，也是一正一反。
两个舵机是MG90S；
电机驱动、飞控、遥控是自己用STC单片机做的，飞得不怎么稳定，主要是程序问题。
难点在于PID算法的调试，我是用一根绳子拴在上面反复调试的。
试好后在床上试飞，俯仰控制稍不注意就会栽跟头。
现在飞起来摇摇晃晃，楼主还需多加练习。

视频不知怎么上传，在网盘里看吧，希望坛友能帮忙挪过来：
https://pan.baidu.com/s/126Fkm3JmLNpgocULzVYitQ
(, 下载次数: 134) (, 下载次数: 150)
(, 下载次数: 131)
(, 下载次数: 128)
(, 下载次数: 127)



作者: 阿卡玛    时间: 2019-2-22 10:08
鱼鹰？？？？？？？？？？
作者: lcw_0504    时间: 2019-2-22 10:14
阿卡玛 发表于 2019-2-22 10:08
鱼鹰？？？？？？？？？？

鱼鹰可以变身为固定翼，我这个还不行，以后可以加两个翅膀试试。
可能我这标题不应该叫“倾转旋翼机”，应该叫“二轴飞行器”
作者: 喜欢加菲猫    时间: 2019-2-22 10:48
作者: 明月清风2015    时间: 2019-2-22 11:36
作者: aZHAO    时间: 2019-2-22 11:37
学习了https://v.youku.com/v_show/id_XM ... m=a2hzp.8253869.0.0
作者: 我心飞翔WSH    时间: 2019-2-23 20:09
...
作者: wolf1200    时间: 2019-2-23 22:24
有想法。真的不错。
作者: 炸机小仙女    时间: 2019-2-24 07:24
求赐教
作者: lcw_0504    时间: 2019-2-24 08:04
炸机小仙女 发表于 2019-2-24 07:24
求赐教

有疑问可以提出来，相信坛里大神多。
作者: 炸机小仙女    时间: 2019-2-24 08:06
lcw_0504 发表于 2019-2-24 08:04
有疑问可以提出来，相信坛里大神多。

我也想DIY一个
作者: sdxgy    时间: 2019-2-24 09:44
    
作者: lcw_0504    时间: 2019-2-24 09:46
炸机小仙女 发表于 2019-2-24 08:06
我也想DIY一个

可以哦，现在我把电路和程序发上来，建议从电调开始：
https://pan.baidu.com/s/1TTyAFyFXPY55KpLLNyD7vg
也可以买成品，不一定要照做。
(, 下载次数: 152) (, 下载次数: 123) (, 下载次数: 128) (, 下载次数: 124) (, 下载次数: 152) (, 下载次数: 114) (, 下载次数: 129) (, 下载次数: 146) (, 下载次数: 115)
作者: jiakun2005    时间: 2019-2-24 10:50
倾转旋翼机
作者: 炸机小仙女    时间: 2019-2-24 11:23
lcw_0504 发表于 2019-2-24 09:46
可以哦，现在我把电路和程序发上来，建议从电调开始：
https://pan.baidu.com/s/1TTyAFyFXPY55KpLLNyD7v ...

好的，谢谢大佬
作者: 灵沉    时间: 2019-2-24 18:56
谢谢分享
作者: 小宋爱搞机    时间: 2019-4-14 12:49
敢问大佬用啥飞控
作者: lcw_0504    时间: 2019-4-14 20:05
小宋爱搞机 发表于 2019-4-14 12:49
敢问大佬用啥飞控

说来惭愧，自己设计的电路，自己写的程序，老实说，不稳定。
请看13楼
作者: bojie1972    时间: 2019-5-17 19:44
作者: 飘雨漫步    时间: 2019-5-19 10:56
好大的电机
作者: hello666    时间: 2019-6-29 21:36
朋友你好，看了你做的2轴飞行器，非常感兴趣，想和您交流交流，请问有QQ或微信吗？谢谢



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