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标题: 求教：pix固件升级到3.6.6后，光流头不识别的问题 [打印本页]

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作者: firecs    时间: 2019-2-19 09:06
标题: 求教：pix固件升级到3.6.6后，光流头不识别的问题
如题，原固件是厂家给的，飞的不稳，主要表现为：用超声波定高机体快速来回飞行时会缓慢下降，Loiter模式飞行时，不时发生起飞时快速侧翻的情况。所以我将固件用Mission Planner1.3.62版在线升级到4轴的3.6.6。升级后在定高Althold模式下飞行明显稳多了，室外在GPS信号好的情况下Loiter模式几乎可以达到DJI的效果。但是室内光流模块不能识别了，请教各位有知道能支持3.6.6的光流头吗？还请各位赐教，谢谢！


另：今天是元宵节，祝各位前辈和模友们元宵快乐！天天试飞成功，不炸机！

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作者: baozi1002    时间: 2019-2-20 11:45
用的是哪种声波光流硬件  之前的估计是什么版本的   按理mp支持声波光流的固件都是二次开发的  

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作者: firecs    时间: 2019-2-20 13:47

baozi1002 发表于 2019-2-20 11:45
用的是哪种声波光流硬件  之前的估计是什么版本的   按理mp支持声波光流的固件都是二次开发的

之前在3.4.3上面可以识别的到，后来厂家又自己改了一个版本。超声波应该是HC-SR04这个大众化设计的。光流就不知道是什么版本的了。pix官方有光流头吗？我是没百度到

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作者: 炸了太多机    时间: 2019-2-27 19:25
官方并没有完美支持，能读到数，定不住，定住的都是自己改的

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作者: firecs    时间: 2019-2-27 20:38

炸了太多机 发表于 2019-2-27 19:25
官方并没有完美支持，能读到数，定不住，定住的都是自己改的

请教一下，您或者您认识的人中有能改的吗？

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作者: 炸了太多机    时间: 2019-2-28 09:14

firecs 发表于 2019-2-27 20:38
请教一下，您或者您认识的人中有能改的吗？

我不会，我也不认识，某宝有个飞行器实验室，有卖的，你可以问问，不是打广告

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作者: firecs    时间: 2019-2-28 14:01
飞行器实验室？？可否求个链接呀？

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作者: 海洋之心1306130    时间: 2019-3-3 16:56
可以刷pix官方光流固件，我的光流在3.6.6能看见数据，能不能定住不知道。

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作者: firecs    时间: 2019-3-4 09:17

海洋之心1306130 发表于 2019-3-3 16:56
可以刷pix官方光流固件，我的光流在3.6.6能看见数据，能不能定住不知道。

我的也是可以看到数据，但是定不住。你用的是什么光流头？？有改代码吗？

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作者: 小幸运    时间: 2020-3-22 00:45
楼主有pix固件吗？我的地面站下不了固件（1945787882@qq.com）

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作者: firecs    时间: 2020-8-3 09:18

小幸运 发表于 2020-3-22 00:45
楼主有pix固件吗？我的地面站下不了固件（）

抱歉朋友，最近忙系统开发去了，都没来，你现在还需要吗？

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作者: 小幸运    时间: 2020-10-19 23:10

firecs 发表于 2020-8-3 09:18
抱歉朋友，最近忙系统开发去了，都没来，你现在还需要吗？

已经可以了，谢谢

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