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标题: 关于BF控制舵机的问题 [打印本页]
作者: FUCHENGUANG    时间: 2019-2-13 18:01
标题: 关于BF控制舵机的问题
伴随着情人节的到来问题又来了 折腾了一晚上四轴的调试也就算是毕业了。生命在于折腾，我又想把整个飞控系统移植到我的飞翼机上了。在一番更改设置后，舵机并没有按照意愿动起来，希望各位高人们多多帮助，感谢。首先还是软硬件说明，飞控为OMNIBUS F4 V3，调参软件BF 10.2.0 , 固件版本3.5，普通9克舵机
串口接法：PWM1为电调 PWM2及PWM3各接一个舵机
1：配置——混空类型：FLYING WING, 电调：开启电机PWM速度独立于PID速度，电机PWM频率200。（没有舵机频率50的选项） 其他功能：开启channle_forwording转发AUX通道信号到舵机输出（虽然不明白为啥是AUX通道控制），开启舵机云台（我觉得云台才是AUX通道要控制的部分，即便我并没觉得这两项的设置是正确的但也为了保险选上了）
2：舵机——因为飞翼舵机的操作指示摇杆1和2也就是CH1,和CH2，因此将SERVO0和SERVO1分别选择CH1及CH2，并开启激活实时模式。
3：开控未解锁（这时也无法解锁），原则上激活实时模式后这时也应该根据信号可以调整舵机吧，然而舵机并没有动起来，测试PWM2至PWM6口均未有电压，求正确的配置方式，感谢大家。




作者: 铁马冰河    时间: 2019-2-13 18:52
固定翼刷inav固件妥妥的，bf适合多轴穿越机
作者: roland-c    时间: 2019-2-13 19:06
如果我没记错的话，要自行进命令行(CLI)分配引脚。


参考链接：
https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/Setup-for-a-Fixed-Wing-Aircraft


先键入resource查看当前分配情况，然后
resource servo 1 （引脚1的编号）
resource servo 2 （引脚2的编号）
save



作者: FUCHENGUANG    时间: 2019-2-13 20:10
铁马冰河 发表于 2019-2-13 18:52
固定翼刷inav固件妥妥的，bf适合多轴穿越机

嗯嗯 不过BF是根本就不支持舵机吗？尤其是这个固件版本的
作者: a7945685213    时间: 2019-2-13 22:44
刷inav解决一切难题
作者: FUCHENGUANG    时间: 2019-2-13 23:54
roland-c 发表于 2019-2-13 19:06
如果我没记错的话，要自行进命令行(CLI)分配引脚。

试验了下 首先查了下引脚
[backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.75)]resource MOTOR 1 B00
[backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.75)]resource MOTOR 2 B01
[backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.75)]resource MOTOR 3 A03
[backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.75)]resource MOTOR 4 A02
[backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.75)]resource MOTOR 5 A01
[backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.75)]resource MOTOR 6 A08
[backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.75)]resource PPM 1 B08
[backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.75)]resource PWM 1 B08
[backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.75)]resource PWM 2 B09
[backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.75)]resource PWM 3 C06
[backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.75)]resource PWM 4 C07
[backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.75)]resource PWM 5 C08
[backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.75)]resource PWM 6 C09
这是相关的引脚定义 从这上看对应的电机B00是不是跟板上的PWM1并联用的一个针输出并且依次类推？所以控制电机1时其实用的是B00，通过更改电压伏数控制电机功率，这个我有用表测过。
刚才试了resource servo 1 b09
结果是显示 note: b09 already assigned to PWM2
                   resource is set to b09
连舵机至PWM2口还是没反应，也就是resource is set to b09 这句还是指的是PWM2 并不是SERVO 1 ，因为我没法fanqiang，看不了WIKI的东西，比较无奈了。
[backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.75)]

作者: luyiyue1234    时间: 2019-2-14 11:23
用inav吧
飘总有详细教程
作者: FUCHENGUANG    时间: 2019-2-14 11:45
luyiyue1234 发表于 2019-2-14 11:23
用inav吧
飘总有详细教程

好的 稍后试试
作者: 欢欢华仔huayu    时间: 2019-6-22 13:28
可以试试这个固件版本舵机有反应
betaflight_3.0.1_OMNIBUS F4 V3
作者: 酒鬼橘子    时间: 2019-6-24 11:02
要把专家模式打开，把遥控通道映射到舵机通道
作者: 2296784093    时间: 2019-7-13 00:31
luyiyue1234 发表于 2019-2-14 11:23
用inav吧
飘总有详细教程

你好有链接吗
作者: 2296784093    时间: 2019-7-13 00:41
大佬们，谁知道BF有没有可以垂直起飞改平飞的飞翼固件
作者: cmcli    时间: 2019-7-13 23:20
我個人是自己 DIY 飛控 用STM32F103     BF INAV 我都刷過    BF優點可以用在小台高速機  INAV 比較適合大台 因為INAV 綠波算法筆BF 差
BF 改成 三角飛翼模式 你先用 RESOURCE 看一 有無 SERVO 1   2 預設值 沒有  我得環境如下

resource MOTOR 2 B06
resource MOTOR 3 B07
resource MOTOR 4 B08
resource MOTOR 5 B09

resource MOTOR 2 NONE
resource MOTOR 3 NONE
resource MOTOR 4 NONE
resource MOTOR 5 NONE
resource SERVO 1 B06
resource SERVO 2 B07
save

MOTO1 不要改喔

實際上 玩固定翼  CC3D F1這種等級 就可以  INAV 可以實踐自返




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