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标题: [视频已上传]搭载各种新装备的小胖首飞突遇意外炸机 [打印本页]
作者: wetouns    时间: 2019-1-22 00:45
标题: [视频已上传]搭载各种新装备的小胖首飞突遇意外炸机
本帖最后由 wetouns 于 2019-1-23 00:16 编辑

小胖子原装V尾无法快拆一直是我心里的一个结，旧的小胖也服役了很久，碰巧有魔友要便宜处理小胖，就收了一台做了一套V尾快拆，做了之后也在论坛发了教程，有些朋友对于只用一根螺丝做为支撑强度不够，但我认为这种担心是多余的，试飞验证过后就知道了，除了这套快拆需要验证，另外还有新设计的360度舵机云台也要测试，上一个版本是皮带传动的，总体高度做的有点高，有人说脖子长，于是我就寻思着重新设计一款，降低点高度，同时改用齿轮传动，并进一步增加云台整体结构强度。虽然上一版也经过数次测试，正常降落，重降硬着陆，炸机都经受住了考验，但还是希望强度越高越好。
由于之前有装小胖的经验，机身粘好之后放了几天没继续装，飞的前一晚才陆续把设备全部从旧的小胖身上移过去，一个晚上就搞定了，还是很快的。先上云台特写图

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到了现场摆摊，其他设备一切准备就绪之后，将小胖装好，然后拍个照，当天有点风，3~4级左右，过来飞飞机的人也不少，当天炸了好几台飞机。第一次试飞之后比较成功，不过因为尾撬没有做进一步加强，并且上边的铝片边角也没做好一个平滑的处理，飞机在降落的时候尾撬给硬生生给抠掉了，于是后来修了一下那块铝片，修出一个流线型，这样就好多了。再在旁边粘上纤维胶带做进一步的固定。

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这里说一说我用的电装，飓风2814 900KV，1155桨，APM飞控，电池4S3P LG电芯具体什么型号不记得了，总容量是9600毫安的，机身起飞重量是1.85KG左右。飞机有4处安装了3D打印件，一处是尾撬，还有V尾快拆，飞控篮子，机头平台板。感觉飞控还是装在篮子里方便，拆装线缆等都方便很多，不用把手伸到最下面
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可惜第二次飞行没这么好运，意外发生了，不知道为何云台总是间歇性的快速甩动，画面很是诡异，多次异常甩动之后，我的ULRS接收机在天上死机了，RSSI卡在100，但实际上链路已经丢失了。丢失了链路之后，飞控自动切返航，这个时候也只能干着急，关控，发射机重新上电等办法都试了，无法重新建立连接，因为接收机死机了，很紧张，一时不知道怎么办好。最后冷静下来分析了一下后果，飞控会保持飞机在家的100米范围内盘旋，最后电池快耗干的时候电机会越来越没力，飞机就会缓慢掉高，直到掉到地面滑降，并且一定会掉在盘旋半径范围内，不会掉到更远的地方，这样一翻分析下来，心里也淡定了许多，最后只能等着它盘旋到电池耗干飘降了，至于会有多少损失，就看命了，运气好的会降到平地上，毫发无损，运气不好的，挂树上，撞到高起的陡坡，那损失多少就无法估计了。


在经过了一个多小时的漫长等待，单节电压放到2.75V左右，飞机终于在150米的盘旋高度缓慢掉高，以下是开始掉高的OSD画面，电压已经放到2.72V了，电池耗电量也达到了9200毫安左右，可以说这块电池已经放干了，也算是顺带测试了这块电池的极限容量。飞一个小时回到头顶开始降落，是完全足够的。图片中已经飞了近75分钟，航程近60公里，带个云台能飞出这成绩，我是相当相当的满足了，跟我以前不带云台飞的感觉差距不是太大。

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最终撞在了这条未完工的断头路下方陡坡的裂缝里。飞机捡回来之后检查了一下，机身有几处裂痕，有点小变形，脱水粘回去，变形的地方用缓力往里压，基本上机身算是修复了。翅膀坏掉一只。总的来说损失不大，就坏了一只翅膀。
以下是捡飞机的时候的炸机现场

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一只翅膀坏了，桨断了

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经过这次炸机，验证了几样东西，新设计的云台强度还是OK的，没有任何损坏，但是飞行过程中发现一个问题，我使用了下沉安装的方式，就是在机头挖洞，让云台本体隐藏下去，不使用支架安装，这样高度是很矮，但是视野也受到了限制，在向后看的时候，感觉不够高，看不到机身上面，有点不爽，就像下图这样。感觉还是高一点视角会更舒服。
第二就是V尾快拆，去捡飞机的时候发现V尾并没有掉落，快拆机构也都还在机身上没有任何损坏的情况，V尾也没有受损。所以之前有朋友担心的一根对插杆强度不够的担心可以消除了。
最后就是装了云台之后的效率损失，个人感觉还OK，损失一点点效率，但换来大大的可玩性，我十分乐意。

向后看的视角效果
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视频在此：


精彩视频明天补上，如果有大家喜欢云台或者V尾快拆，可以上T宝搜索店铺“野巴巴工作室”哦




作者: shiqi0307    时间: 2019-1-22 01:16
楼主云台的图纸可以分享下吗
作者: 为你倾心    时间: 2019-1-22 01:23
shiqi0307 发表于 2019-1-22 01:16
楼主云台的图纸可以分享下吗

不分享，之前说过了，要卖的
作者: 阿寺    时间: 2019-1-22 01:24
确实，相机位置起码要高过机身顶面，拍出来才有感觉。
作者: sangdouren    时间: 2019-1-22 03:37
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这种的有人要么



作者: 无翼也可飞    时间: 2019-1-22 07:55
楼主上视频
作者: sddyngy    时间: 2019-1-22 08:01
分析下不能控制原因才能避免下次再出现这种情况
作者: wetouns    时间: 2019-1-22 08:31
sddyngy 发表于 2019-1-22 08:01
分析下不能控制原因才能避免下次再出现这种情况

原因未知
作者: zjs13588    时间: 2019-1-22 08:41
sangdouren 发表于 2019-1-22 03:37
这种的有人要么

这个漂亮
作者: 13624810703    时间: 2019-1-22 09:21
sangdouren 发表于 2019-1-22 03:37
这种的有人要么

怎么买啊？
作者: 爵爷    时间: 2019-1-22 09:42
sangdouren 发表于 2019-1-22 03:37
这种的有人要么

这个设计的不错

作者: 392214847    时间: 2019-1-22 10:39
6S  2W毫安即将表演 敬请关注后续发展.............1.8猎鹰
作者: 我心飞翔WSH    时间: 2019-1-22 12:39
....
作者: shmily5909    时间: 2019-1-22 20:26
不能通过数传降落么？
作者: wetouns    时间: 2019-1-22 23:12
shmily5909 发表于 2019-1-22 20:26
不能通过数传降落么？

数传遥控一体，接收机死机了链路就断开了数传也连不上
作者: asd26986    时间: 2019-1-22 23:59
作者: jerryjiang    时间: 2019-1-23 02:44
楼主，想知道4s3p的拿一坨电池是怎么塞到头上并且固定住的。我的4s3p能放进去用魔术贴粘住但是死活就取不下来了
作者: wetouns    时间: 2019-1-23 08:05
jerryjiang 发表于 2019-1-23 02:44
楼主，想知道4s3p的拿一坨电池是怎么塞到头上并且固定住的。我的4s3p能放进去用魔术贴粘住但是死活就取不下 ...

用蘑菇扣
作者: jerryjiang    时间: 2019-1-23 10:58
wetouns 发表于 2019-1-23 08:05
用蘑菇扣

能发个图学习一下嘛
作者: a7945685213    时间: 2019-1-23 23:28
可能供电问题
作者: qqqgddfvhbb    时间: 2019-1-26 07:05
云台打印件怎么卖？
作者: wetouns    时间: 2019-1-26 11:06
qqqgddfvhbb 发表于 2019-1-26 07:05
云台打印件怎么卖？

去t宝搜店铺野巴巴工作室
作者: 赛飞123    时间: 2019-1-28 19:10
sangdouren 发表于 2019-1-22 03:37
这种的有人要么

哪儿买？私信下谢谢！
作者: sangdouren    时间: 2019-1-31 23:54
赛飞123 发表于 2019-1-28 19:10
哪儿买？私信下谢谢！

图纸给你你自己打印！ 待会儿发帖自己下

作者: d2008    时间: 2019-2-1 00:02
黄田机场
作者: baymaxliu    时间: 2019-3-7 13:52
d2008 发表于 2019-2-1 00:02
黄田机场

从化黄田？
作者: 梦飞小鹿    时间: 2019-3-7 15:57
天捷力的小胖，质量还可以哟
作者: 乡里土匪    时间: 2019-4-22 14:42
主要是起飞之前不要拍照
作者: SHLSHL1020    时间: 2019-4-22 16:55
什么图传啊




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