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标题: 5寸浆 有点抖-有视频 是不是PID问题 [打印本页]
作者: 巅峰穿越机    时间: 2019-1-15 17:58
标题: 5寸浆 有点抖-有视频 是不是PID问题
本帖最后由 巅峰穿越机 于 2019-1-15 18:13 编辑

5寸浆 有点抖  新桨叶 新电机 下面B站视频     大神们帮看看这个PID怎么调，调PID技巧方法 说说

PID如下

(, 下载次数: 17)



视频如下  





视频地址哔哩哔哩

















作者: luyiyue1234    时间: 2019-1-15 18:34
什么固件？3.5吗
作者: kenken    时间: 2019-1-15 18:38
按这个试试, 很稳不斗
(, 下载次数: 29)
作者: WAMX168    时间: 2019-1-15 19:39
不错
作者: p1q1love2    时间: 2019-1-15 20:27
加D  加到不抖  电机不烫就好了
作者: 巅峰穿越机    时间: 2019-1-15 20:41
p1q1love2 发表于 2019-1-15 20:27
加D  加到不抖  电机不烫就好了

3个D都加吗？
作者: adam_wu    时间: 2019-1-16 08:46
搬个板凳来学习
作者: p1q1love2    时间: 2019-1-16 09:49
巅峰穿越机 发表于 2019-1-15 20:41
3个D都加吗？

你起飞就抖   你试试在空中打俯仰横滚  看看哪个轴震动  如果是某个轴抖动那就加这个轴的D 都会抖就都加。也可以把D归零，看看P是不是抖得不停 降个3-5点 悬停在你的前方拨动俯仰横滚 迅速放开  看飞机的状态  当它轻微抖到不停  就可以加D了  加到不抖  电机不烫就可以往上加   这些都是目视完成的。


作者: q748169667    时间: 2019-1-17 14:41
作者: q748169667    时间: 2019-1-17 14:43
PITCH ：P减2  I减2 D加2
作者: q748169667    时间: 2019-1-17 14:44
再抖的话D+2
作者: liweiwp    时间: 2019-1-17 15:18
PID中与抖动相关的一般是P和D，高P易造成超调抖动，频率较低，高D易造成高频抖动，加D需谨慎，高D电机易报废

安全的做法是降P，降D，这时候会发现不跟手，可以慢慢加P，直到稍有抖动，然后加点D
作者: 巅峰穿越机    时间: 2019-1-17 22:05
liweiwp 发表于 2019-1-17 15:18
PID中与抖动相关的一般是P和D，高P易造成超调抖动，频率较低，高D易造成高频抖动，加D需谨慎，高D电机易报 ...

你好，你说的 降P 降D  然后慢慢加P稍微有点抖在加D，pitch和roll 和yaw，具体操作那一项
作者: liweiwp    时间: 2019-1-18 08:05
巅峰穿越机 发表于 2019-1-17 22:05
你好，你说的 降P 降D  然后慢慢加P稍微有点抖在加D，pitch和roll 和yaw，具体操作那一项

你的状况不建议调pid，pid调的是手感，建议你做好减震，或者刷4.0固件，4.0的软件动态滤波器非常完善了
作者: 巅峰穿越机    时间: 2019-1-18 15:31
liweiwp 发表于 2019-1-18 08:05
你的状况不建议调pid，pid调的是手感，建议你做好减震，或者刷4.0固件，4.0的软件动态滤波器非常完善了

BF4.0吗？
作者: 巅峰穿越机    时间: 2019-1-18 15:40
巅峰穿越机 发表于 2019-1-18 15:31
BF4.0吗？

有链接吗
作者: liweiwp    时间: 2019-1-18 15:45
巅峰穿越机 发表于 2019-1-18 15:40
有链接吗

https://ci.betaflight.tech里面有最新的betaflight 4.0固件和 betaflight configurator 10.5配置软件
作者: Addisonpyz    时间: 2019-1-20 10:35
看起来果冻也挺严重，建议做好减震吧。
作者: victorylide    时间: 2019-10-29 07:04
Addisonpyz 发表于 2019-1-20 10:35
看起来果冻也挺严重，建议做好减震吧。

我的视频也有果冻，是相机做减震吗？
这种有螺丝固定的相机，怎样才能做减震？
(, 下载次数: 23)
作者: 西~红柿    时间: 2019-10-31 19:37
感觉是桨或者电机动平衡不行。。。PID的抖动不是这种感觉
作者: 巅峰穿越机    时间: 2019-11-3 15:49
西~红柿 发表于 2019-10-31 19:37
感觉是桨或者电机动平衡不行。。。PID的抖动不是这种感觉

嗯是桨不行
作者: 一发贴就炸机    时间: 2019-11-5 00:13
抖动 或果冻 也有可能是电池减震没做好，或是摄像头没固定好
作者: Addisonpyz    时间: 2019-11-15 21:22
victorylide 发表于 2019-10-29 07:04
我的视频也有果冻，是相机做减震吗？
这种有螺丝固定的相机，怎样才能做减震？

卡录减震基本没辙，检查电机和桨的动平衡，一般果冻就出在这里，如果是挂运动相机，可以在下面垫海绵缓解
作者: victorylide    时间: 2019-11-15 23:03
电机和桨的动平衡怎么做？




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