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标题: pixhawk 上 kds 550 第一次试飞,定高模式 [打印本页]

作者: 大新雨落    时间: 2019-1-6 15:05
标题: pixhawk 上 kds 550 第一次试飞,定高模式
本帖最后由 大新雨落 于 2019-1-6 15:09 编辑

其实主要的问题就是一个遥控器设置问题 3通道需要设置成 CH3,CH8联动。 如果没有设置会碰到 prearm: motor interlock enable .  我这用的是hawk3代板子, sbus线。  才用三块电池供电。  一块给飞控供电(3s),一块6s主动力电池,一块2s 舵机供电, 2s电池红黑两根组成一个槽 差的pixhawk板子的空闲输出端口。 (就是飞控无法给舵机供电,电压不一样吧)。 至于接线啥的 去ardupilot官网看传统直升机吧 ,很简单的。

作者: 大新雨落    时间: 2019-1-6 15:09


作者: 大新雨落    时间: 2019-1-6 15:10
http://www.iqiyi.com/w_19s4mh81ep.html   视频链接

作者: fangym    时间: 2019-1-6 16:02
飞航线,续航如何

作者: neohack    时间: 2019-1-6 17:26
这个背景色难道看字不累么。。
作者: 大新雨落    时间: 2019-1-6 19:01
fangym 发表于 2019-1-6 16:02
飞航线,续航如何

慢慢来吧 定点还没试

作者: 大新雨落    时间: 2019-1-6 19:02
neohack 发表于 2019-1-6 17:26
这个背景色难道看字不累么。。

这个很累啊  有个帖子发错地方了 就直接拷过来  就这个颜色了

作者: 大新雨落    时间: 2019-1-6 19:02
其实主要的问题就是一个遥控器设置问题 3通道需要设置成 CH3,CH8联动。 如果没有设置会碰到 prearm: motor interlock enable .  我这用的是hawk3代板子, sbus线。  才用三块电池供电。  一块给飞控供电(3s),一块6s主动力电池,一块2s 舵机供电, 2s电池红黑两根组成一个槽 差的pixhawk板子的空闲输出端口。 (就是飞控无法给舵机供电,电压不一样吧)。 至于接线啥的 去ardupilot官网看传统直升机吧 ,很简单的。




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