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标题: 东元伺服tstk 20C速度模式设置方法和接线方法 [打印本页]
作者: 车铣造世界    时间: 2018-12-12 17:56
标题: 东元伺服tstk 20C速度模式设置方法和接线方法
   对于第一次接触伺服的我，没师傅教和自己不懂电工原理的人来说，想理解伺服原理和控制电机转动很难，在某鱼淘了一套伺服驱动带电机，一共240元包邮，回来连说明书都没有，最后找到tsta系列的说明书，貌似和东元tstk20C通用，照着这个说明书最后实现了速度控制，外接电位器实现外部调速，可以用在台钻，铣床，等要求不高，只要正转反转无极调速的领域
作者: 车铣造世界    时间: 2018-12-12 18:12
现在把设置方法和接线方法发出来让新手和小白学习一下
1先理解伺服系统组成，伺服由电机，驱动器，和上位机组成，电机大家都知道，伺服电机优点很多，太高深的不懂，只知道体积小，运转躁音小，扭力大，还有感觉高大上，就这样，驱动器就是执行上位机发来的命令，和给电机供电，上位机就是发布命令的，先不提，还没研究到那去，先说说不用上位机就电机和驱动器来控制电机实现简单操作。
1速度控制模式
我们先设置驱动器
(, 下载次数: 126)
作者: 车铣造世界    时间: 2018-12-12 18:20
2 她们说的使能开始我也不懂是啥，后来才知道就是给电机上电，说的那么高大上，听不懂，就说给电机先通电不行吗，现在设置开机就给电机上电，电机通电会响，嗡嗡的，但是不会转，
(, 下载次数: 109)
作者: 车铣造世界    时间: 2018-12-12 18:26
3这里
(, 下载次数: 128)
作者: 车铣造世界    时间: 2018-12-12 18:38
cn002.1
cn002.2
cn002.3
123表示第一位数和第二位数和第三位数，开始我按来按去那来的cn002.1就是找不到原来就是表示一位数设置一项
(, 下载次数: 104)
作者: 车铣造世界    时间: 2018-12-12 18:43
4设置转速
(, 下载次数: 99)
作者: 车铣造世界    时间: 2018-12-12 18:46
5每一步设置完都要断电重启，
现在接线，
(, 下载次数: 95)
作者: 车铣造世界    时间: 2018-12-12 18:51
6
准备一个电源，直流10v的，直流电源一根接伺服出来两根线的其中一根，
(, 下载次数: 99)
作者: 车铣造世界    时间: 2018-12-12 18:53
7电源还有一根接电位器，电位器出来的线接驱动器29脚
作者: 车铣造世界    时间: 2018-12-12 19:00
26脚是正极，29负极别搞错了
(, 下载次数: 108)
作者: 车铣造世界    时间: 2018-12-12 19:03
想要正反转就在接两根线出来
(, 下载次数: 95)
(, 下载次数: 85)
作者: 车铣造世界    时间: 2018-12-12 19:06
还有一根接地线
(, 下载次数: 111)
作者: 车铣造世界    时间: 2018-12-12 19:06
两根线接一起就反转，断开就正转
作者: 老撅杆    时间: 2018-12-12 19:54
顶起来这好帖子。成了教程了。
作者: 唐山悟空    时间: 2018-12-12 20:08
进来学习
作者: 王卅    时间: 2018-12-12 20:48
终于有啦！我先试试
作者: 刘国军    时间: 2018-12-13 08:34
我有TSTK20C说明书，你要吗？
作者: 王卅    时间: 2018-12-13 08:42
刘国军 发表于 2018-12-13 08:34
我有TSTK20C说明书，你要吗？

前辈能给我一份吗？450660220@qq.com邮箱
作者: 车铣造世界    时间: 2018-12-13 09:15
刘国军 发表于 2018-12-13 08:34
我有TSTK20C说明书，你要吗？

要啊给个链接吧
作者: dhi    时间: 2018-12-13 09:30
我的移动硬盘里应该有tstk的说明书
作者: dhi    时间: 2018-12-13 09:32
链接：https://pan.baidu.com/s/1ORX60Iqxd-ISKP1rmvQqbw 提取码：o92z  复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
作者: liwenjiang    时间: 2018-12-13 10:03
感谢分享 慢慢学习下{:1_19:}{:1_34:}
作者: 刘国军    时间: 2018-12-13 22:13
好，我的也是这个，有朋友上传了，我就不传了。
作者: M9595    时间: 2018-12-14 23:30
请问谁有TSDA调试软件
作者: 270889213    时间: 2018-12-18 16:14
有台达的吗？
作者: 雨后雨花石    时间: 2018-12-18 17:07
感谢分享

作者: 疯癫木头    时间: 2019-1-2 22:16
刘国军 发表于 2018-12-13 08:34
我有TSTK20C说明书，你要吗？

你好，东元的TSTK20C的驱动说明书，能发我一份么，谢谢。邮箱：99815845@qq.com
作者: 疯癫木头    时间: 2019-1-2 22:19
dhi 发表于 2018-12-13 09:32
链接：https://pan.baidu.com/s/1ORX60Iqxd-ISKP1rmvQqbw 提取码：o92z  复制这段内容后打开百度网盘手机Ap ...

你好，来晚了，连接已经过期了。东元的TSTK20C的驱动说明书，能发我一份么，谢谢。邮箱：99815845@qq.com
作者: 刘国军    时间: 2019-1-25 18:23
疯癫木头 发表于 2019-1-2 22:19
你好，来晚了，连接已经过期了。东元的TSTK20C的驱动说明书，能发我一份么，谢谢。邮箱：

你加我微信吧13766649063
作者: 卫生纸    时间: 2019-2-2 17:13
楼主，你的驱动器供电是直接接家用ac220还是开关电源？
作者: 大姆指的小窝    时间: 2019-3-20 17:46
楼主好人公开了技术资料这成教程了
作者: yefujian    时间: 2019-7-8 02:29
大哥，请问我那个电机到1200转就报警，怎么回事，好像有个参数8限制转速只能设置到1000转，TSDA20B
作者: 车铣造世界    时间: 2019-7-26 22:36
yefujian 发表于 2019-7-8 02:29
大哥，请问我那个电机到1200转就报警，怎么回事，好像有个参数8限制转速只能设置到1000转，TSDA20B

找说明书有设置转速上限的
作者: zlm216    时间: 2019-11-26 16:55
本帖最后由 zlm216 于 2019-11-26 16:57 编辑
刘国 jun 发表于 2019-1-25 18:23
你加我微信吧13766649063

前辈可以给我一份tstk20c的说明书吗谢谢了，网上找不到。zlm216@163.com或者加你微信可以吗
作者: tiekuxin    时间: 2020-2-27 18:18
也在网上搞了两套东元tstk20C伺服电机，照你的方法设置，26、29脚接入电压可以正常调速转动，但是在13和47脚短接，无法控制电机正反转，是否还需要在45脚送入24V电压才能实现正反转？另外请教下电机如何控制停转？能否传一下你的说明书，我的邮箱是tiekuxin@163.com 如能指点一下，万分感谢。打扰了
作者: jxvenus    时间: 2020-3-3 13:53
tiekuxin 发表于 2020-2-27 18:18
也在网上搞了两套东元tstk20C伺服电机，照你的方法设置，26、29脚接入电压可以正常调速转动，但是在13和47 ...

请问搞定了嘛
作者: tiekuxin    时间: 2020-3-12 20:38
jxvenus 发表于 2020-3-3 13:53
请问搞定了嘛

搞定了，开始想多了，最后明白了，根本不需要多接线，想要停止断开信号线即可

作者: laozhangfei    时间: 2020-3-12 23:19
这种电机还真麻烦。
作者: jxvenus    时间: 2020-3-13 08:52
tiekuxin 发表于 2020-3-12 20:38
搞定了，开始想多了，最后明白了，根本不需要多接线，想要停止断开信号线即可

速度模式下，扭矩限制有没有设置？
作者: tiekuxin    时间: 2020-3-17 10:30
除了必须的几个设置以外，其余的啥设置也没改
作者: 一笑了然    时间: 2020-12-29 22:46
你好坛友，你有TSTK说明书吗？
作者: 一笑了然    时间: 2020-12-29 23:18
刘国军 发表于 2018-12-13 08:34
我有TSTK20C说明书，你要吗？

我报名要一份，谢谢先

作者: 一笑了然    时间: 2020-12-29 23:22
tiekuxin 发表于 2020-2-27 18:18
也在网上搞了两套东元tstk20C伺服电机，照你的方法设置，26、29脚接入电压可以正常调速转动，但是在13和47 ...

请教下，13脚电源从何而来？我也是量不到CN1区24v电压，你是如何解决的呢？

作者: 一笑了然    时间: 2020-12-29 23:23
jxvenus 发表于 2020-3-13 08:52
速度模式下，扭矩限制有没有设置？

如何反转呢？
作者: 刘国军    时间: 2020-12-30 08:12
一笑了然 发表于 2020-12-29 23:18
我报名要一份，谢谢先

好像我从qq群里给你了

作者: pgdapao    时间: 2022-4-1 23:17
刘国军 发表于 2018-12-13 08:34
我有TSTK20C说明书，你要吗？

前辈能给我一份吗 邮箱694828715@qq.com谢谢
作者: 刘国军    时间: 2022-4-3 06:45
pgdapao 发表于 2022-4-1 23:17
前辈能给我一份吗 邮箱694828715@qq.com谢谢

你看看收到没

作者: pgdapao    时间: 2022-4-3 07:37
刘国军 发表于 2022-4-3 06:45
你看看收到没

收到了 谢谢前辈
作者: happy324403    时间: 2022-11-15 09:56
刘国军 发表于 2018-12-13 08:34
我有TSTK20C说明书，你要吗？

大哥  能发个TSTK20C的说明书我吗    178721716@qq.com   




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