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标题: 开源共轴双桨无人机----Tdrone(已补充视频） [打印本页]
作者: sr71    时间: 2018-11-20 01:18
标题: 开源共轴双桨无人机----Tdrone(已补充视频）
本帖最后由 sr71 于 2018-11-21 18:44 编辑

(, 下载次数: 106)
(, 下载次数: 126)
这个共轴双桨飞行器和之前美国人做的sprit drone类似 使用了共轴双桨气动布局。 目前我计划将这个项目全部开源，包括所有的机械设计及飞控。95%的零件都可以使用3D打印机直接打印（零件都做了3D打印优化）。飞行视频已经上传到B站 还在审核中，我后面会更新，欢迎大家一起来讨论～



正式开源页面：http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &extra=page%3D1
作者: FinlayChyi    时间: 2018-11-20 06:23
持续关注
作者: LegendFly    时间: 2018-11-20 07:19
关注更多细节
作者: buzz    时间: 2018-11-20 08:08
作者: orpheuslv    时间: 2018-11-20 08:18
踩个脚印关注一下
作者: ooss    时间: 2018-11-20 08:27
没有起落架吗？
作者: sharebei    时间: 2018-11-20 08:28
作者: catv    时间: 2018-11-20 08:30
没有具体参数，抗风性比起多轴小桨不知道性能如何？
作者: LWP    时间: 2018-11-20 08:43
按说这个应该力效比四轴高吧？用了折叠桨后收纳也很方便，或许今后能成为民用无人机的另一个主流？
作者: 李青城    时间: 2018-11-20 08:47
666666666666666666666666666666666
作者: ls9789    时间: 2018-11-20 09:01
这个不错
作者: ry35604    时间: 2018-11-20 09:04
这个好，高大上多了
作者: ydhhb88    时间: 2018-11-20 09:07
ooss 发表于 2018-11-20 08:27
没有起落架吗？

手接，手放
作者: shusheng    时间: 2018-11-20 09:27
这个布局上升下降、360度旋转没问题，能前后左右飞行吗？
作者: 果冻7732    时间: 2018-11-20 09:32
持续关注
作者: n3wjsi84    时间: 2018-11-20 09:35
关注
作者: YY99    时间: 2018-11-20 09:41
关注
作者: ww112233    时间: 2018-11-20 09:43
用的啥飞控？
作者: 枪骑兵EVO    时间: 2018-11-20 09:52
持续关注
作者: rcfans_cw    时间: 2018-11-20 09:54
本帖最后由 rcfans_cw 于 2018-11-20 09:59 编辑

关注,不错请问那里有资料可以下载的
作者: HANZ    时间: 2018-11-20 09:59
顶贴学习，会一直关注
作者: mgzk    时间: 2018-11-20 10:02
飞碟也不远了！
作者: 1107jqw    时间: 2018-11-20 10:09
持续关注，什么时候量产
作者: sr71    时间: 2018-11-20 10:09
ooss 发表于 2018-11-20 08:27
没有起落架吗？

设计了起落架 但没有装 ，又一个云台保护架。 现在降落靠手接 哈哈
作者: snowynight    时间: 2018-11-20 10:11
楼主用的什么飞控呀？
作者: sr71    时间: 2018-11-20 10:11
catv 发表于 2018-11-20 08:30
没有具体参数，抗风性比起多轴小桨不知道性能如何？

目前使用来单层变距，极限抗风能力略逊于同尺寸多旋翼，不过绝大多是飞行工况还是很稳的。
作者: fishyangyi    时间: 2018-11-20 10:11
目测直径55-65mm，12寸桨，两舵机，3-4S电，减震设计不错
作者: sr71    时间: 2018-11-20 10:14
LWP 发表于 2018-11-20 08:43
按说这个应该力效比四轴高吧？用了折叠桨后收纳也很方便，或许今后能成为民用无人机的另一个主流？

同等面积下 一个大螺旋桨确实比4个小螺旋桨的效率高，但最终工程实践起来 要想真正续航和载重都提升，确实还要注意很多设计细节。比如电机减速比，和桨的搭配，斜盘设计等等。
作者: 卓力格图king    时间: 2018-11-20 10:15
关注！
作者: sr71    时间: 2018-11-20 10:15
ydhhb88 发表于 2018-11-20 09:07
手接，手放

你说的没错，就是手接手放 哈哈哈 胆儿大
作者: sr71    时间: 2018-11-20 10:18
shusheng 发表于 2018-11-20 09:27
这个布局上升下降、360度旋转没问题，能前后左右飞行吗？

其实和直升机原理是一样的，你说的前后左右是指俯仰和横滚自由度可控，俯仰和横滚使用舵机斜盘控制，完全可控。
作者: sr71    时间: 2018-11-20 10:19
ww112233 发表于 2018-11-20 09:43
用的啥飞控？

CC3D飞控 我很快会公布具体的配置文件和固件，大家就可以玩起来了～
作者: 120936262    时间: 2018-11-20 10:28
看到上传的视频，此飞行器的图像抖动的厉害，主要是两个桨的扭矩的细微控制不行，还有就是前面提及的抗风性。这种飞行器设计，也只能用于表演，还有对像素要求不高的场景，户外等便于携带的情形。
作者: 少校制造    时间: 2018-11-20 10:43
小心降落不好，相机直接日地球
作者: neohack    时间: 2018-11-20 10:49
打印机已经迫不及待拉。
作者: S天空任我游S    时间: 2018-11-20 11:00
两轴群群主持续关注。。。
作者: ww112233    时间: 2018-11-20 11:00
sr71 发表于 2018-11-20 10:19
CC3D飞控 我很快会公布具体的配置文件和固件，大家就可以玩起来了～

楼主太棒了
作者: airwolf001    时间: 2018-11-20 11:00
FinlayChyi 发表于 2018-11-20 06:23
持续关注

这个是韩国人做的，视频在油管上有，搬运就搬运，非得说自己做的，盗用
作者: zhuqw888    时间: 2018-11-20 11:05
膜拜大神
作者: 金玉满堂    时间: 2018-11-20 11:19
作者: 明月清风2015    时间: 2018-11-20 11:28
作者: 依然特雷西    时间: 2018-11-20 12:07
sr71 发表于 2018-11-20 10:19
CC3D飞控 我很快会公布具体的配置文件和固件，大家就可以玩起来了～

膜拜，期待楼主的分享！
作者: zjs13588    时间: 2018-11-20 12:07
期待楼主分享
作者: tcjsjxx    时间: 2018-11-20 12:13
持续关注楼主。
作者: sr71    时间: 2018-11-20 12:16
airwolf001 发表于 2018-11-20 11:00
这个是韩国人做的，视频在油管上有，搬运就搬运，非得说自己做的，盗用

您这么说可是冤枉我了～你说的 韩国人那个我看过，我还在他的视频下留言了，并附上了我做的视频连接，也是在youtube上的，您可以点进去看一下，对比看一下两个项目的视频上传日期。就会有结论了～
作者: sr71    时间: 2018-11-20 12:24
1107jqw 发表于 2018-11-20 10:09
持续关注，什么时候量产

目前还没量产计划
作者: sr71    时间: 2018-11-20 12:26
120936262 发表于 2018-11-20 10:28
看到上传的视频，此飞行器的图像抖动的厉害，主要是两个桨的扭矩的细微控制不行，还有就是前面提及的抗风性 ...

可以使用3轴云台解决偏航轴的问题。抗风性可以通过优化斜盘机构和桨叶设计来提高，不过绝对的机动性和抗风性不如多旋翼，这种飞行器是否适合要看用途了。
作者: TH耗子耗子    时间: 2018-11-20 12:55
赞的嘞   想学习   求带
作者: devpgy    时间: 2018-11-20 14:27
作者: ＝爱好者＝    时间: 2018-11-20 17:24
资料那里可以下载
作者: wxgydcg    时间: 2018-11-20 19:35
超帅，我要做个
作者: 飞控王子    时间: 2018-11-20 22:50
支持关注，楼主加油
作者: ROCBRAUN    时间: 2018-11-20 23:08
我也想做一个的，在油管还有谷歌找了好多资料，共轴双桨的还是挺好玩的
作者: 胖河马    时间: 2018-11-21 06:55
哇 厉害了
作者: 独伫风月    时间: 2018-11-21 11:13
可以啊！一直想做一个类似的小飞机玩，期待分享！
作者: cony2008    时间: 2018-11-21 12:11
楼主牛逼
作者: zz284051831    时间: 2018-11-21 17:41
关注，也很有创意，加以开发一定很不错，加油
作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2018-11-21 18:15
楼主精神可嘉，怒顶！

作者: 昶平    时间: 2018-11-21 19:06
这个帅 关注关注
作者: 我飞我的机    时间: 2018-11-21 19:09
有钱途
作者: l276148127    时间: 2018-11-22 10:03
期待共享资料~~~
作者: sr71    时间: 2018-11-22 16:57
l276148127 发表于 2018-11-22 10:03
期待共享资料~~~

在此  http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... p;extra=&page=1
作者: CDRA    时间: 2018-11-30 09:36
在前海梦工场？
作者: sr71    时间: 2018-11-30 09:56
CDRA 发表于 2018-11-30 09:36
在前海梦工场？

对的 在梦工场 在附近的话欢迎见面聊 哈哈
作者: mqm030610    时间: 2018-11-30 10:26
其实关键还在于飞控的算法上。大疆成功之处就是无限降低了入门门槛，买个飞机就能上手航拍，纯傻瓜式。开发这些东西，第一考虑的应该是客户的需求，能不能到手飞？能一键上天？能一键返航？炸坏了有没有售后修理。。。不是专业魔友，谁会自己动手修。。至于价格好像也不用考虑，只要好用，有人来买单，大疆的飞机有便宜过？不一样好卖！这个双桨最核心的东西，还是CC3D，缺少关键的飞控算法，这个初级产品，想要推广到用户手里，还有很远很远的路要走。。。。
作者: lzzoob    时间: 2018-12-9 22:08
绝对牛！
作者: yiren1112    时间: 2018-12-10 17:33
只能说，厉害，如此动手玩模型的人确实值得敬佩！
作者: 曹乐蒙    时间: 2018-12-11 21:09
这个就厉害了
作者: 长空飞云    时间: 2018-12-12 15:16
关注中
作者: Hey涓涓    时间: 2018-12-12 18:41
这个不安全吧  装个起落架哈
作者: 我心飞翔WSH    时间: 2018-12-12 18:42
.....
作者: 多轴交友    时间: 2018-12-13 19:41
作者: ykf58125    时间: 2018-12-14 11:55
其实可以归为为  双轴直升机
作者: lx103    时间: 2021-8-26 21:07
同问，这款怎么前后左右飞？
shusheng: 这个布局上升下降、360度旋转没问题，能前后左右飞行吗？






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