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标题:
F3/4飞控玩转两轮平衡车
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作者:
yangyh75
时间:
2018-11-15 09:08
标题:
F3/4飞控玩转两轮平衡车
本帖最后由 yangyh75 于 2018-11-15 09:24 编辑
上篇《
阿凡达两轴手把手教程——F3F4飞控动力分配矩阵详解
》
（
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1441518
）详解了F3/4飞控的动力分配，能否头脑风暴来自定义一个东东玩玩，答案是肯定的，——两轮平衡车的控制是一个比两轴还要简单的控制，因为不需要考虑横滚。
就地取
材，不要在意其他部件，看小车就好，上图片。
上视频
作者:
yangyh75
时间:
2018-11-15 09:12
自抢沙发，还完好，PID调节很重要。
作者:
hg248269835
时间:
2018-11-15 09:44
非常厉害的想法，赞
作者:
YY99
时间:
2018-11-15 09:55
作者:
53024联
时间:
2018-11-15 10:26
作者:
Whale丶
时间:
2018-11-15 10:49
固件自己写的吗？
作者:
＝爱好者＝
时间:
2018-11-15 11:00
本帖最后由 ＝爱好者＝ 于 2018-11-15 11:02 编辑
这个好，没有想不到的。
用的是有刷电机？
作者:
我心飞翔WSH
时间:
2018-11-15 11:10
.....
作者:
caosix2
时间:
2018-11-15 11:25
做得 有意思 ，，楼主 不妨 把 清单列出来 。谢谢 。
作者:
S天空任我游S
时间:
2018-11-15 11:25
pid很重要，我的不太稳得住
作者:
zrtxr
时间:
2018-12-31 17:52
看了你的贴子，阿凡达和平衡车。请问这些自定义的模型有手动模式吗，比如平衡车推俯仰，控制模型倾斜的角速度，而不是模型的角度
作者:
飞模在天
时间:
2019-1-1 16:19
楼主可留个联系方式嘛
作者:
飞模在天
时间:
2019-1-3 14:46
想做一个带人的
作者:
yangjinduo
时间:
2019-3-8 17:39
楼主66666666666
作者:
zz284051831
时间:
2019-12-1 21:22
楼主6666666666
作者:
jjgg
时间:
2020-1-7 18:41
照着楼主之前的教程，调了好几版参数，也没弄好，楼主能把你的设置贴一下吗？谢谢。
作者:
yaoyonghe
时间:
2020-1-25 18:54
应该就是用两轴模式
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做得 有意思 ，，楼主 不妨 把 清单列出来 。谢谢 。