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标题: 四轴飞太高之后能收油让自由落体，然后再加油稳住吗？ [打印本页]
作者: denghl    时间: 2018-11-10 13:52
标题: 四轴飞太高之后能收油让自由落体，然后再加油稳住吗？
飞丢了一个450，飞的太高了800米左右，按照自行返航的速度每秒下降2米，回不到地面就没电了，结果被风吹走了，荒郊野外也没去找。我就想问一下，这时候能不能在自稳模式收油到百分之10，让其按照自由落体的速度下降到200米再满油稳住，再降落？自由落体之后由于姿态变化，导致飞机倒过来，或者侧着的，再推油门的时候能自己纠正过来吗？

作者: litong_874    时间: 2018-11-10 14:07
450把油门全收了不就达到你要求了么
作者: kenken    时间: 2018-11-10 15:25
自由落体之后由于姿态变化，导致飞机倒过来，或者侧着的，再推油门的时候能自己纠正过来吗？

再推油门的时候自己能纠正, 这个我用apm自稳试过, 当时高度约在40米, 一下子拉下油门, 机子90度倾侧, 立马推全油门, 机子回复水平向上升


作者: hankls0007    时间: 2018-11-10 16:12
可以修整过来的
作者: zhuanyexiufeiji    时间: 2018-11-10 16:26
一收油就会自由落体 陷入螺旋  还是半油门慢慢落下来合适
作者: 野草    时间: 2018-11-10 16:42
应该是可以修回来的  之前有人在长沙飞3000高度  没电了空中上锁 然后空中解锁落地的
作者: 53024联    时间: 2018-11-10 20:31
什么飞控？
作者: denghl    时间: 2018-11-11 03:01
53024联 发表于 2018-11-10 20:31
什么飞控？

apm飞控
作者: denghl    时间: 2018-11-11 03:02
野草 发表于 2018-11-10 16:42
应该是可以修回来的  之前有人在长沙飞3000高度  没电了空中上锁 然后空中解锁落地的

他用的啥飞控？
作者: 野草    时间: 2018-11-11 23:13
denghl 发表于 2018-11-11 03:02
他用的啥飞控？

PIX还是APM我记不得了  应该就是这两个个
作者: 莫斯    时间: 2018-11-13 12:43
可以的，但是也需要一定的镇定和经验。
自由落体的速度是越来越快的。到了一个程度的速度后，电机的拉力已经比不上地心吸力了。
这时候已经不能从垂直下降恢复飞行姿态了，需要前后左右其中一个方向飞来恢复飞行姿态。
然后再慢慢降落。

作者: 104178    时间: 2018-11-13 21:18
拉回的可能性不大，飞机下落后会产生旋转，机器的反应速度会跟不上姿态变化，因此无法修正姿态。如果用F4飞控可以开启反重力模式，怠速下落可以保持姿态。
作者: denghl    时间: 2018-11-15 21:19
104178 发表于 2018-11-13 21:18
拉回的可能性不大，飞机下落后会产生旋转，机器的反应速度会跟不上姿态变化，因此无法修正姿态。如果用F4飞 ...

pix的飞控，在保证稳定的情况下，稳定模式，手动最快下降速度可以到每秒几米？如果是自动返航，下降速度默认好像是每秒2米还是3米太慢了。
作者: macgyver64    时间: 2019-1-11 15:49
电力不足的时候我有测试过超快速下降,下降速率在OSD显示 >800M|M .
采用此方案先决条件是：
1.使用自稳模式
2.油门不可以收到底,需保持大约 25~30%油门让机体有动力不会翻倒
3.下降过程需保持讯号稳定..以免突然跳自返导致断桨炸鸡.（跳自返瞬间飞控会马上让机体停止下降，故可能100%出力，导致断桨）.
4.距离地面约300M+开始慢慢补油门到停悬点...(此时机体仍可能会持续下降，先观看下降速率是否有减缓的趋势,若减缓趋势太慢则可以再往上补点油) !! 补油门过程切勿暴力... 需观看垂直数值冷静补油.
5.距离地面多少要开始补油门与机体重量有关,需要多测试...(我的机子重量约 3KG), 700M轴距 )

以上是我测试过 PIX 飞控 在 2500米直下的测试过程...其间因断控跳自返，返回地面后检查
桨叶是没问题，但差点喷马达轴心....

  提供您参考 ...
作者: denghl    时间: 2019-1-24 11:09
macgyver64 发表于 2019-1-11 15:49
电力不足的时候我有测试过超快速下降,下降速率在OSD显示 >800M|M .
采用此方案先决条件是：
1.使用自稳模 ...

非常感谢，宝贵的经验之谈
作者: zhoufang16888    时间: 2019-1-27 09:31
楼上说得对总之油门不能急收急拉，我试过趴地，试过拉断桨
作者: lkh522    时间: 2019-4-13 12:08
我飞过340米以为我飞得很高了，呵呵
作者: 多旋翼新手    时间: 2019-11-2 20:29
我就是这么玩的 结果损失惨重



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