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标题: 来点另类的东西——3D打印一台火星探测车模型（Rocker-Bogie底盘） [打印本页]
作者: 伟大的天哥    时间: 2018-9-12 10:12
标题: 来点另类的东西——3D打印一台火星探测车模型（Rocker-Bogie底盘）
emmmmm由于最近做的非主流的东西比较多，又到了思考该投哪个版块的时候了。这车一点也不像真，而且也不符合大多攀爬玩家对于姿态的要求，但也只能投这里了。。。。。。
大概三个月以前，我在“你管”上看到了有几个印度小哥用水管制作了一个Rocker-Bogie底盘，惊人的攀越能力让我印象深刻。在查找了一些资料后，发现原来太空探测车大多采用这种悬挂结构，因为它简单可靠，同时又可以提供强大的攀爬能力。于是乎立即打开SW开始画图。全车除了紧固件、球头拉杆、和碳纤维臂以外，结构部分都是3d打印的，毕竟这是最廉价的获得高质量零件的方法。







最初这辆车只有差动转向一种行驶模式（像坦克那样），通过固定翼的V尾混控来实现差动。但是后来我发现在高抓地面上这种转向方式表现较差：在小转弯时转向不力，在大转弯时中间车轮容易把前轮举起来。
这便有了后来的6x6x4版本，即四轮转向。通过优化车轮的指向来提高转向性能。

由于通道太多（两个电调四个舵机），无法使用遥控器自带的可编程混控来控制了，只好借助于业余电子爱好者神器：Arduino（Pro mini）。Arduino通过油门信号值选择三种行驶模式（在视频中有介绍），在不同模式中分别把pitch和yaw通道的信号分配给六个输出，同时通过一个非常复杂的算式来实现类似于电子差速器的功能。

想说的基本都在视频里了。。。各位同学请看大屏幕：

作者: conan_007    时间: 2018-9-12 11:51
这个不错，帮顶
作者: lwglll    时间: 2018-9-12 13:13
这个不错
作者: FinlayChyi    时间: 2018-9-12 13:19
太6了
作者: 风清扬    时间: 2018-9-12 13:20
这个超棒
作者: wwh88    时间: 2018-9-12 14:29
作者: FinlayChyi    时间: 2018-9-12 16:24
想开个FPV用的车的坑，这个太合适了。
作者: 风清扬    时间: 2018-9-14 00:27
标题: 请问这个角度对吗？
C:\Users\Administrator\Desktop\微信截图_20180914001515_meitu_1.jpg
作者: wasabi    时间: 2018-9-14 10:53
請問有3D打印个像真車壳嗎？？
作者: 伟大的天哥    时间: 2018-9-14 12:45
wasabi 发表于 2018-9-14 10:53
請問有3D打印个像真車壳嗎？？

要打都能打...问题是建模...
作者: 阆苑居士2008    时间: 2018-9-14 12:53
楼主的打印机与我的是同一型号
作者: 伟大的天哥    时间: 2018-9-15 10:14
阆苑居士2008 发表于 2018-9-14 12:53
楼主的打印机与我的是同一型号


作者: 风清扬    时间: 2018-9-24 20:12
表示做不起
作者: 风清扬    时间: 2018-9-24 20:14
风清扬 发表于 2018-9-24 20:12
表示做不起


(, 下载次数: 118)
(, 下载次数: 134)
作者: 伟大的天哥    时间: 2018-9-25 08:23
风清扬 发表于 2018-9-24 20:14

反正我做下来800都没到。我也不知道你这些零件价格怎么算出来的
作者: 风清扬    时间: 2018-9-25 10:56
伟大的天哥 发表于 2018-9-25 08:23
反正我做下来800都没到。我也不知道你这些零件价格怎么算出来的

tb店铺报的价，还不如自己买打印机
作者: 伟大的天哥    时间: 2018-9-25 11:38
风清扬 发表于 2018-9-25 10:56
tb店铺报的价，还不如自己买打印机

原来是打印......现在fdm代打早就烂大街了……给这种价格怕是生活在致远星...
作者: 风清扬    时间: 2018-9-25 11:45
伟大的天哥 发表于 2018-9-25 11:38
原来是打印......现在fdm代打早就烂大街了……给这种价格怕是生活在致远星...

人家不做fdm全是sls和sla
作者: 伟大的天哥    时间: 2018-9-25 11:46
风清扬 发表于 2018-9-25 11:45
人家不做fdm全是sls和sla

这样
作者: 风清扬    时间: 2018-9-25 11:46
伟大的天哥 发表于 2018-9-25 11:38
原来是打印......现在fdm代打早就烂大街了……给这种价格怕是生活在致远星...

fdm的店都不好找
作者: 曹乐蒙    时间: 2018-9-25 22:07
6666
真不错



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