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标题: 关于使用MAVIC2 探索天坑的可行性探讨 [打印本页]
作者: 铁皮飞行机    时间: 2018-9-8 15:50
标题: 关于使用MAVIC2 探索天坑的可行性探讨
本帖最后由 铁皮飞行机 于 2018-9-8 16:30 编辑

3年前我用一台精灵3，尝试去云南曲靖沾益的巨型天坑探索了一次，详情见上一个帖子：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1134625
  在实际探索的过程中，由于天坑实在太大太深，我飞行得非常谨慎，每一步都在尝试性往下降。 这个天坑用扔石头法则测量深度8秒听见声音，减去声音传播的时间，初步估计约有250米深。
  探索未知的世界是人类的天性，天坑由于特殊的地理结构和形成方式，天坑底部的生物圈往往和地面上的隔绝的，也就是说天坑底部是一个独立的生态系统，所以我对天坑底部的世界一直充满着探索的欲望。
  如果想要人绳降下去，难度和风险都很高，目前最快捷的方式就是使用无人机，但是天坑底部特殊的磁场和环境，无人机炸鸡的风险仍然很高
  三年前我用精灵3下探，大概下探了50米的样子，就出现GPS信号丢失的情况，一会又回复很不稳定，故而不敢继续下降，怕万一飞机失控炸鸡，现在飞机比以前更先进了，但天坑的风险仍然存在
  这么说吧，如果强行讲无人机下降到天坑底部，可能意味着没有GPS信号，指南针可能也会被干扰，仅仅能依靠飞机的遥控信号来控制。 由于天坑是一个自然平底锅型，遥控和飞机之间没有障碍物，遥控和飞机的信号传输应该不是问题。但如果丢了GPS和指南针，MAVIC2的壁障功能还有效吗？ 我最担心的就是没有GPS，飞机自由漂移撞到墙壁然后坠落。  我会在白天去天坑，白天天坑底部是光线充足的




作者: 不知不觉爱上你    时间: 2018-9-8 16:03
我们大疆现在有全宇宙最先进的避障系统，是不可能炸机的，人为想炸都不可能！
作者: snowynight    时间: 2018-9-8 16:08



坑里光照条件不好，避障很可能会失效。但是对于非专业玩家，又实在没有什么比御2P更合适的选择了。对于探坑探洞用的飞机，个人倾向于全方位超声波避障的PIX飞控，433mhz的遥控，还得需要机载辅助照明。

作者: 铁皮飞行机    时间: 2018-9-8 16:31
snowynight 发表于 2018-9-8 16:08
坑里光照条件不好，避障很可能会失效。但是对于非专业玩家，又实在没有什么比御2P更合适的选择了。对于 ...

这样组合下来续航应该是个问题 只要加了灯 续航都会受影响啊

作者: snowynight    时间: 2018-9-8 16:36
铁皮飞行机 发表于 2018-9-8 16:31
这样组合下来续航应该是个问题 只要加了灯 续航都会受影响啊

影响不大，6个单头超声波模组和2X10W功率的U2灯珠所带来的负面影响是很有限的。

作者: xunwpp    时间: 2018-9-8 16:47
如果能接近到坑沿的话，用绳子直接吊着相机或者大疆下去行不
作者: yz800212    时间: 2018-9-8 18:30
本帖最后由 yz800212 于 2018-9-8 18:33 编辑

绳索系360度旋转三轴无刷云台＋高清摄像头+辅助照明+实时图传，成本也低，保险系数高的多。

作者: 小菜不加盐    时间: 2018-9-8 19:35
上面说的对哦  绳子+云台+相机+图传+外壳保护
作者: 铁马冰河    时间: 2018-9-8 20:25
用绳子吊一个履带机器人下去，带摄像头图传和红外定位，再加上探照灯，比飞机靠谱
作者: 蒋赏    时间: 2018-9-8 20:59
拿台激光雷达扫一下就行
作者: 铁皮飞行机    时间: 2018-9-9 10:37
snowynight 发表于 2018-9-8 16:36
影响不大，6个单头超声波模组和2X10W功率的U2灯珠所带来的负面影响是很有限的。

U2的灯珠的确是效率很高 如果打到300流明实际功耗也就2W左右  这个方案我研究一下 前辈说的飞控模组具体是哪个型号？我在淘宝上没有搜索到
作者: 铁皮飞行机    时间: 2018-9-9 10:38
xunwpp 发表于 2018-9-8 16:47
如果能接近到坑沿的话，用绳子直接吊着相机或者大疆下去行不

这样的话你降下去也是在坑底的边边 关键是到了底部还能继续移动的问题

作者: 铁皮飞行机    时间: 2018-9-9 10:43
yz800212 发表于 2018-9-8 18:30
绳索系360度旋转三轴无刷云台＋高清摄像头+辅助照明+实时图传，成本也低，保险系数高的多。

我担心实际操作中会遇到几个问题
第一，250米的高度需要250米的绳子，考虑到还要登山等的便携性，只能用鱼线代替，这样降落下去的话绳子吊着的云台将会不断摆动，没法定位，实际拍出来的画面估计没法用。别说250米，就算25米的绳子你吊一个相机下去也是晃动得很厉害的
第二就是，云台下去以后再绳子的力，风的吹动下，将会无限自转，根本停不下来。。

作者: 铁皮飞行机    时间: 2018-9-9 10:47
铁马冰河 发表于 2018-9-8 20:25
用绳子吊一个履带机器人下去，带摄像头图传和红外定位，再加上探照灯，比飞机靠谱

这个想法理论是可以的，但还是有几个问题。
您看我上一个帖子，第一次探天坑的那个，有一张照片，天坑底部不是平的，而是各种植物，我估计底部可能是一个小型的森林，如果放一个履带车下去估计基本没法行走，而且用绳子的话可能履带车稍微被什么卡住了就再也拉不回来了。

作者: tangyi112    时间: 2018-9-9 13:40
看可不可以用遥控信号的中继来解决问题，在天坑附近布设一个信号中继点，这样遥控和图传的信号就能很清晰从传递给操纵手，这样就不容易出现失控问题了。
作者: orpheuslv    时间: 2018-9-9 15:09
伞绳怎么样,强度高,也轻.
或者干脆系留无人机好了....不用担心电的问题,这样就可以装足够多的灯了....
作者: snowynight    时间: 2018-9-9 18:51
本帖最后由 snowynight 于 2018-9-9 18:53 编辑
铁皮飞行机 发表于 2018-9-9 10:37
U2的灯珠的确是效率很高 如果打到300流明实际功耗也就2W左右  这个方案我研究一下 前辈说的飞控模组具体 ...

乐迪就有单目超声波模组和PIX2.4.6飞控。飞控别买2.4.8的，是硬件低配版。

作者: hyf    时间: 2018-9-9 20:08
当心被坑里的不明生物给叼走，例如恐龙
作者: Xuan一色    时间: 2018-9-9 21:06
直接挂绳攀登下去，
作者: xxdcq    时间: 2018-9-10 15:45
你先去试水，可以的话咱们也去探探
作者: cgf229    时间: 2018-9-10 18:26
把摄像图传绑在一只鸡的头上，放它下去完成壮举吧！
作者: freeboy319    时间: 2018-9-11 16:43
不要这么麻烦，只要图传遥控信号正常，放心往下飞，变成姿态模式不用慌，有些穿越基础定位不是难事
作者: wsx117    时间: 2018-9-13 21:03
坑底还能光线充足，那不是很深，看你图片貌似也没有其他通道
作者: wsx117    时间: 2018-9-13 21:13
去飞吧，大胆飞，我都飞了很多天坑了 (, 下载次数: 28)
(, 下载次数: 36)
作者: kings1992    时间: 2018-9-14 14:35
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作者: 36.8℃男人    时间: 2018-12-20 14:39
天坑就用绳索吊云台下去吧，溶洞才用御2
作者: yynsky    时间: 2018-12-23 13:17
买RTK精灵4，无GPS也可以用RTK定位，精度更高



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