F3飞控的使用
购买了F3飞控,自己做飞行器,在使用过程中遇到了许多问题,也学习解决了很多问题,在这里把自己遇到的一些分享给大家.先上个图
拿到F3飞控后,店铺是没有售后的,连说明书都没有,许多伙伴应该都知道,得自己一点点的学习.网上很多资料都是好几年前的,而F3的固件却在更新,现在安装的CF软件和以前的都不一样,有时照着网上的资料都无法解决. 这里分享的让你拿到F3后,经过这些调试,你的F3就可以迅速的装机飞行,让热爱飞行的你少走的弯路.好了开始了:
1. CF软件的安装
安装谷歌浏览器,在谷歌里搜索cleanflight,打开http://cleanflight.com/这个网站,也可以直接在地址栏内输入http://cleanflight.com/,访问到下面CF官方网站
点击红色箭头的 Installchrome App,安装CF软件.
安装好后,点击 启动应用,也可以依次点浏览器右上角 “更多工具”,”扩展程序”,打开CF.
2. 固件升级或刷固件(如果不想刷固件也可不刷)
打开CF软件,依次点左侧第三项”Firmware Flasher”固件升级,最上侧’SPRACINGF3’,选择具体的版本,最后点上方’Land Firmware (Online)’,出现下面的图示
这是介绍的版本信息
现在准备刷固件,拿出焊好的F3飞控版,刷固件要短接BOOT,我是焊了两个针脚,用舵机线短接,这样好操作.
下面是F3飞控SBUS接线方法
短接boot,飞控连接电脑,下侧红色箭头的”Flash Flrmware”开始,等进度条走完OK.
3. 刷好固件后,点击右上角”Connest”,就连接上了,连接好的如下图
首先进行加速度计校准,飞行器,飞控放水平,点红色箭头按钮.
下面,常规的设置我不多说,网上有很多的,重点说下怎么解锁,看到网上很多都解不了锁,我自己也是折腾了很久,才解决,现分享出来,让你最快的上手,让飞行器转进来真正的飞行.
点第三项设置,
(, 下载次数: 46)
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选择好模式,Quad X 四轴模式,电调协议选PWM,接收机模式选SBUS,(这里选SBUS连接很方便的),选好记得点SAVE保存.
在模式里,设置第五通道解锁.各自稳,当然你也可以不用设置.
打开摇控器,飞控接上动力电源,进入接收机,保证接收机中立点
进入MOTORS电机, 点击主菜单的“Motors”，
现在做油门行程校准
断开飞控的动力电源,一定先断开电池,把“Iunderstand the risks,propellers are removed - Enable motor control”的选项勾上（改为绿色），这句话的意思是“我知道有风险，螺旋桨已经卸掉，开启电机控制”。如果不勾的话，电机控制处是关闭的。
把Master滑块推到最高，立即把飞行器电源线给接上，听到“哔哔”响后果断把Master滑块拉到最低，然后会再听到“哔”的一声响，表示校准完毕，最后把飞行器主电源线拔掉保存校正数据。OK,现在可以解锁旋翼飞行了.
总结:前面多次做油门行程都不成功,都是因为没有选PWM,而是网上好多说ONESEOT125
上图是网上的一个版本,下面是最近的,大家可以看有什么差别
可以看到CF的版本还是有一定的差异,而网上的教程很多时间都比较久了,这也是我分享的原因,希望能帮到有需要的朋友.
下面是我做的多款飞行器中的一种,分享出来
