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标题: pixhawk2.1开启双GPS方法 [打印本页]

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作者: 山寨也疯狂    时间: 2018-8-2 09:45
标题: pixhawk2.1开启双GPS方法
首先你需要两个GPS建议两个为同样的牌子。（undefined没有的话可以再去赫星买一个）分别接入GPS1和GPS2，由于GPS2没有安全开关所以少两条线。

然后接入地面站mission planner。进入高级参数表修改
SERIAL4_PROTOCOL=5（如果第二个GPS连接到Telem1或2，则将“4”替换为“1”或“2”）
GPS_TYPE2=1（启用自动检测第二个GPS）

GPS-AUTO_SWITCH=2（启用混合）或1使用一次只使用一个GPS的现有逻辑

这三个参数为这个值。

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。ok！！！！！

然后你就可以拿着pixhawk2出去搜星了。

如果这些有出现数据的话，恭喜你设置成功。爽飞去吧！！

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