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标题: Ardupilot固件的F4 Pro v2首测mini Talon小胖子! [打印本页]

作者: zhangpengsir    时间: 2018-7-24 05:59
标题: Ardupilot固件的F4 Pro v2首测mini Talon小胖子!
Ardupilot的ChibiOS固件,copter固件和Plane固件全面支持F4、F7系列(http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1436408&extra=)已经有一段时间了,昨天终于上机测试。

直接套用了这架飞机之前的Pixhawk AP3.9.0 beta5固件的参数,直接飞,飞行状态不错。结尾丢机,是因为用了带伤的机身玻纤对插管,机动太大,机翼折了。就飞控的飞行状态来说,没有问题,手感很好。




作者: zhangpengsir    时间: 2018-7-24 06:02
机翼折了,FPV视频:







作者: jianghui_1990    时间: 2018-7-24 07:59
看不到视频啊

作者: 铁马冰河    时间: 2018-7-24 08:56
万幸,掉到房顶上了,,

作者: luyiyue1234    时间: 2018-7-24 09:18
不错啊                     

作者: sysmu    时间: 2018-7-24 11:36
亲,有时间的时候能给详解一下这个新固件的优缺点和调试方法吗?
从没用过APM、PIX的路过,这一领域完全未知

作者: Q8423239    时间: 2018-7-24 11:41
大哥,你是怎么刷的啊,我怎么刷不进去

作者: 坚持    时间: 2018-7-24 21:06
f4v3能用吗

作者: zhangpengsir    时间: 2018-7-24 21:42
F4 Pro V3可以,F4 v3未知

作者: 13624810703    时间: 2018-7-24 21:43
头戴相机是什么牌子的?


作者: 心飞翔鸟    时间: 2018-7-27 08:13
哥,你机翼怎么改快拆的?我也想改我的小胖子,能给点教程吗?万分感谢

作者: zhangpengsir    时间: 2018-7-27 10:15
心飞翔鸟 发表于 2018-7-27 08:13
哥,你机翼怎么改快拆的?我也想改我的小胖子,能给点教程吗?万分感谢

机翼本来就是快拆啊,副翼用Y线,两边用对插管连接,不飞时拔下来,收起来就可以了!


作者: 心飞翔鸟    时间: 2018-7-27 11:00
好的,谢谢哥

作者: zhangpengsir    时间: 2018-7-27 14:22
13624810703 发表于 2018-7-24 21:43
头戴相机是什么牌子的?

Mobius,也就是所谓的808#16二代,很旧的机器了!


作者: 13624810703    时间: 2018-7-27 15:42
zhangpengsir 发表于 2018-7-27 14:22
Mobius,也就是所谓的808#16二代,很旧的机器了!

感觉挺不错  畸变不大

作者: zhangpengsir    时间: 2018-7-27 16:05
13624810703 发表于 2018-7-27 15:42
感觉挺不错  畸变不大

画质是可以调参的,调参后画质很好,畸变主要是看取景,水平对着地平线离得远,畸变就不明显!


作者: zhangpengsir    时间: 2018-7-27 16:10
Q8423239 发表于 2018-7-24 11:41
大哥,你是怎么刷的啊,我怎么刷不进去

看官方wiki啊,有刷固件方法的。

DFU驱动,BF、CF或iNAV刷自定义固件,ardupilot网站下载在bl的hex固件,刷进去,重启,用MP连,就可以了!


作者: Q8423239    时间: 2018-7-27 20:48
zhangpengsir 发表于 2018-7-27 16:10
看官方wiki啊,有刷固件方法的。

DFU驱动,BF、CF或iNAV刷自定义固件,ardupilot网站下载在bl的hex固 ...

3Q……

作者: 湖南衡阳    时间: 2018-9-20 09:29
Q8423239 发表于 2018-7-27 20:48
3Q……

BF跟CF里面没有自定义这个选项啊

作者: 调皮的熊    时间: 2018-10-21 10:23
看wiki,说是要去掉一个三极管。楼主这么做了吗?
作者: 小哥哥1    时间: 2019-1-17 16:42
调皮的熊 发表于 2018-10-21 10:23
看wiki,说是要去掉一个三极管。楼主这么做了吗?

是去二极管吧?

作者: 小哥哥1    时间: 2019-1-18 10:39
张老师那个f4飞控刷了apm固件后,插入了2G内存卡,我怎么看是否启用内存卡了?

作者: pilot_sg    时间: 2019-2-7 14:02
楼主你好,我的f4v3飞控,刷了ardu固件,但是输出1就是uart6,插上gps就不识别不了接收机,怎么解决啊,求教

作者: 如风8998    时间: 2019-4-15 21:41
这机场,真牛

作者: zhangpengsir    时间: 2019-4-22 18:01
小哥哥1 发表于 2019-1-18 10:39
张老师那个f4飞控刷了apm固件后,插入了2G内存卡,我怎么看是否启用内存卡了?

看是否正常记录日志了没有!

作者: zhangpengsir    时间: 2019-4-22 18:01
pilot_sg 发表于 2019-2-7 14:02
楼主你好,我的f4v3飞控,刷了ardu固件,但是输出1就是uart6,插上gps就不识别不了接收机,怎么解决啊,求 ...

我这个是Pro V3,V3的定义我不太清楚!

作者: 文哥仔    时间: 2020-4-21 14:20
太厉害了
作者: tomhtm    时间: 2020-4-22 12:36
F4体积小,ardu固件功能强大,这个不错,就是不会搞





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