5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)

标题: Butterflight 刷固件 简单调试 试飞与iflight ion2207初使用 [打印本页]

作者: crazyforfly    时间: 2018-7-19 15:03
标题: Butterflight 刷固件 简单调试 试飞与iflight ion2207初使用
上图  秀一波


(, 下载次数: 8)
介绍一下配置
机架;xl5v2  非常经典   非常耐炸的一款机架
电机;ion2207   新款的   钛合金轴
电调;翼飞家的30a单体电调  老款的用了很久了 哈哈
飞控;iflight  f4osd
分电板;mk 25a
摄像头;racecam
图传;force  25-200-600可调
接收机;futeba  sb2001  阴笑
遥控;futeba14sg
天线;翼飞家的  很耐操的那种
电池;翼飞家的火箭女郎


开始正文咯
(, 下载次数: 8)

电机电调啥的都怼上   特别说下这个电机   从一代开始  给我的感觉就是特别耐操  有次机架炸坏了  电机没一点事  这次又换上了钛合金轴   感觉翼飞这是要把电机做成传家宝的概念啊  【老子操完小子还能继续操】哈哈
(, 下载次数: 6)

到这里先把飞控固件啥的刷好   如题   butterflightbf地面站刷上黄油的固件  这里着重提到下dfu   我的dfu是在iflight  qq群里下载的

(, 下载次数: 7)
这个东西   刷死我俩鼠标   在刷固件的时候按住boot键  电脑会识别不出来 这时就需要这个了
(, 下载次数: 10)

附上教程   出自iflight  qq群
安装过程中千万不要点这个教程以外的usb端口   可以试试  不过你会后悔的 哈哈

安装zadig的时候可以按住boot键  飞控接上电脑  它就会提示这个stm32是按住boot才识别的
(, 下载次数: 7)
Dfu就说完了  接下来开始刷  那些擦除啊   速率啊   啥的默认就好   选择你想要刷的固件版本  我这里选择butterflight3.5.1  omnibus f4sd.hex hex是文件格式  然后点击打开
(, 下载次数: 13)
左边的框框就亮了  接下来点它   就可以开始刷固件了
(, 下载次数: 5)
它开始以后进度条会进行俩次刷新   第一次是擦除原来的数据   第二次才是烧录butterflight的固件
(, 下载次数: 9)
如图所示   已经开始烧录butterflight的固件
(, 下载次数: 11)
刷完以后的样子   然后就可以进黄油的地面站了
(, 下载次数: 12)
黄油地面站的样子  接下来附上图解   黄油是全英文版的哦 不过和bf地面站没什么大差别 用习惯以后就   你懂的  哈哈 (, 下载次数: 10)
端口页  不同的接收机用不同的端口  还有很多拓展定义的接口通信都是从这里开   这个端口可以自己琢磨琢磨  f4是完全开源的东西   有很多的功能模块都可以外接  
(, 下载次数: 5)
这一页是设置  可以选择各种各样的模型  三轴   四轴  之类的 强调一下  电调协议   dshot600   不用校准电调行程 还有 新版本地面站在飞控连接电脑的情况下 用遥控是不允许解锁的

解不了锁一般有几种情况 常见的就是遥控行程不对 高于1020以上  飞控是不让解锁的  喜欢飞花式的建议不要开motor stop 因为你把油门收到底 电机就不会转了 接下来 你就失速了  如果离地低 反应不过来  嘻嘻 恭喜你 炸机了然后就是选择接收机通信协议  还有一些拓展接口的开关一类的   因为我没有接   所以不选  f4是可以外接很多拓展模块的   飞远航就可以接GPS  这里的GPS 只是用来看方向和距离的  并不能像dji一样悬停哦 不过就算这样   在远航的时候  特别是穿云的时候  GPS是有非常大的作用的
(, 下载次数: 7)
这里是调pid的  很多宝宝都不知道  或者不理解pid怎么调  其实pid是一门非常经典非常简单的积分算法   高速抖就降p  底速抖就降d  转弯抖就降i 反应不够快就加p   不过   多少吗 就只能靠自己感觉咯  哈哈   多调  就会发现其中规律  就像多炸机就能飞的好一样   靠自己去感觉  一次不要降太多就好   其实现在pid默认就比较好飞了  像kissiflight  还能直接选择别人分享的pid  
(, 下载次数: 11)
电机调试选项  在这一页里就能让电机转   如果不转  只有一种可能   那就是你电调协议选错了  这个时候还要注意一下电机转向  不正确的话  有俩种解决方法  直接换线  仨根线任意俩对换就ojbk了 简单粗暴   非常有效  或者进bl电调地面站去更改   温柔的方法总是会好看的   哈哈  换线比较挫   bl改参数好看  自己选择   哈哈  最后   提醒一下   千万千万要卸桨测试哦 另外  电调地面站还可以刷电机唱歌  哈哈  装一下b还是可以的 刷个吃鸡神曲啥的  看自己心情咯  不过电调唱歌会延长电调启动的时间  也就是多几秒钟的时间
(, 下载次数: 7)
这一页是解锁啊   自稳啊  半自稳啊   不设置段位开关就是手动模式  还有bb响一类的
(, 下载次数: 11)
这一页就是osd
Osd里其实有很多拓展功能可以选 例如rssi遥测信号回传   GPS信号强度  地平线  高度  飞行时间  解锁上电时间   电池电压  好多好多   但是我个人并不喜欢满屏字  所以只开了电池电压显示  和飞行时间显示  其他的都没开  这个osd的功能可以自己多摸索摸索  也许就能找到你想要的  这就是开源的好处  
(, 下载次数: 11)
这里是一个黑匣子的界面  主要记录飞行数据  飞完以后可以看  不过我没有用过这个功能  所以  还是要靠自己摸索一下  哈哈  bf地面站默认是隐藏的 而黄油是独立的一个页面
(, 下载次数: 7)
LED   哈哈 装几条LED晚上飞会很骚气的   介绍一下LED的设置
(, 下载次数: 9)
先点击这里 进入布线模式  
(, 下载次数: 9)
(, 下载次数: 10)
我的LED是单排6颗  一共四排  所以 同样的在地面站选定  然后点functions  选择color  还可以设置成油门值变化   颜色也跟着变化的
(, 下载次数: 12)
选择一个非常骚气的颜色   然后点击blink  就会有一闪一闪的效果  还可以去选择不同的颜色 每个灯都是一个不同的颜色   还有跑马灯的效果
(, 下载次数: 6) 哈哈哈哈哈
到这里简单的设置基本就差不多了  有啥不懂的都建议去找度娘 嘻嘻
结尾再来秀一波美图

(, 下载次数: 11)
闪亮的轴芯  沉重的颜色  好喜欢好喜欢

(, 下载次数: 11)
娃哈哈
基本和bf地面站相同   不懂的宝宝可以百度  百度是个好东西  

看到这里   基本会调了吧   个人感觉  kiss》黄油》bf  rf就没飞过了  所有飞控其实都是需要减震的   不信可以试试   减震过的飞控绝对比没减震的稳  试完觉得好要记得回来点赞哦  哈哈





作者: =爱好者=    时间: 2018-7-19 16:14
本帖最后由 =爱好者= 于 2018-7-19 16:16 编辑

学习一下。。不错。。

黄油与BF的差别在什么地方。


作者: crazyforfly    时间: 2018-7-19 16:35
=爱好者= 发表于 2018-7-19 16:14
学习一下。。不错。。

黄油与BF的差别在什么地方。

卡尔曼滤波  


作者: 雪雨风    时间: 2018-7-19 16:43
兄弟你这电机多少KV的,能不能数一下电机线圈的匝数

作者: 飞不高的小小鸟    时间: 2018-7-19 19:34
学习

作者: 丨夔丨    时间: 2018-7-20 16:19
同款ion,便宜耐操





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年) (http://5imx.com./) Powered by Discuz! X3.3