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标题: 全向车 平民化 [打印本页]
作者: payne_pan    时间: 2018-7-5 08:32
标题: 全向车 平民化
本帖最后由 payne_pan 于 2018-7-5 14:44 编辑

找不到合适的地方发贴，就在这吧
对于价格上千，甚至上万的全向车，能否体验？
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其实200来元也能体验
首先是制作便宜的福来轮，再淘宝搜不到20元还包邮 ”370-GA25"电机
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车的金属底板比较贵，当然可自己用木板做车架
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接下来就是控制器和电调使用全向车控制器，通用航模遥控器控制， 支持福来3轮4轮， 麦克纳姆4轮， 软件调参
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有几个电机就需几个双向有刷电调，安装下图标注提示，连接电机就可以了
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[attach]3651037[/attach]
可以使用多路电调，这样3个电机一个电调搞定
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可以通过软件改全向类型和参数
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最后上一段视频， 全向车的操作和4轴很相似，只是没有高度升降。
https://imgcache.qq.com/tencentvideo_v1/playerv3/TPout.swf?max_age=86400&v=20161117&vid=e0711iitxtp&auto=0
























作者: Yliangding    时间: 2018-7-5 09:00
轮子的设计挺有创意呀.
作者: 昶平    时间: 2018-7-5 13:58
长知识了
作者: wn.wangnan    时间: 2018-7-5 15:38
不错，这个东西的载重能力怎么样？能跟随吗？
作者: payne_pan    时间: 2018-7-5 16:15
wn.wangnan 发表于 2018-7-5 15:38
不错，这个东西的载重能力怎么样？能跟随吗？

载重取决是 轮子，支架，
对有apm来说有油门和转向就能实现跟随， 所以这个应该很容易实现。



作者: luyiyue1234    时间: 2018-7-5 18:59
厉害，学习了
作者: 纳粹机器    时间: 2018-7-8 11:57
我觉得扫地机机器人可以利用这项技术
作者: 信号旗    时间: 2018-7-8 23:54
航母上的牵引车就是用的全向车技术，当然阿三是用的拖拉机
作者: eos16    时间: 2018-7-9 20:45
载重取决是 轮子，支架




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