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标题: 遥控器如何接入数传链路 [打印本页]
作者: 648926778    时间: 2018-6-21 16:22
标题: 遥控器如何接入数传链路
感觉普通遥控器距离不够啊，能不能请大神指点一下。

reward_7ree
作者: Aita75    时间: 2018-6-21 16:58
你去买个风迎   30km 够用了吗
作者: jiaduobao28    时间: 2018-6-21 21:34
我今天刚看到这个，没搞明白，你就发帖了，厉害。
在看代码，占时没有找到入口
顶下
作者: htbaoyufei    时间: 2018-6-22 02:32
理论上来讲需要用到单片机转换，不过不知道有没有相应的芯片。
单片机的话，就是用单片机自身的捕获功能去获取ppm, sbus这类信号，然后分析信号情况，再去重新编译成数传需要的信号发出去（比如iic形式）。
因为是串口发送，所以需要注意开头的定位时序编码的
作者: 648926778    时间: 2018-6-22 14:12
jiaduobao28 发表于 2018-6-21 21:34
我今天刚看到这个，没搞明白，你就发帖了，厉害。
在看代码，占时没有找到入口
顶下

支持，有进展请告诉我，我现在还没有思路

作者: 648926778    时间: 2018-6-22 14:14
htbaoyufei 发表于 2018-6-22 02:32
理论上来讲需要用到单片机转换，不过不知道有没有相应的芯片。
单片机的话，就是用单片机自身的捕获功能去 ...

想和地面站的电脑连接，共同走Mavlink的方式

作者: hui910713    时间: 2018-7-1 22:27
大疆已经做到了吧

作者: 残月高僧    时间: 2018-9-4 17:05
想用数传给遥控器增程么？之前好像见到过有人做出来了
作者: 压缩饼干    时间: 2018-9-17 08:49
这个考虑过，私下猜想做起来并不难。我想的是SBUS信号，实质就是硬件反向后的串口通信，再次反向还原后应该可以使用数传发送，或者利用STM32这类单片机的USATR做波特率转换或数据缓冲后再用数传发送。但是考虑到一般数传的稳定性和丢包、延迟等问题，觉得实用性不太大，很大几率会出现失控，所以也一直没有尝试。不知道有没有可靠性稍微高一点的数传。
作者: 535956264    时间: 2018-9-19 12:56
可以用开源的ULRS，用的是433，遥控增程和数传一体，还可以自己自制发射/接收模块，刷开源固件。
作者: jiaduobao28    时间: 2018-10-16 11:55

1、串口的波特率：115200，8个数据位，无校验，1个停止位。

2、协议帧格式：

  
字节索引
  		  
内容
  		  
值
  		  
解释
  
  
0
  		  
帧头1
  		  
0x0f
  		  
表示开始一个新的包
  
  
1
  		  
帧头2
  		  
0x00
  		  
表示组件序列号
  
  
2~29
  		  
数据包内容
  		  
0~  0xff
  		  
14个遥控器通道，每个通道占用两个字节
  
  
30
  		  
校验
  		  
0–  255
  		  
1~29字节求和校验
  



交互通信命令


         遥控器一上电即每隔20ms发送一次遥控器控制板命令，里面包括遥杆、波段开关、按键等14个通道数据。

自复位开关每按下一次，对应通道值变为0x03e8(1000)，持续发送3秒，之后恢复默认值0x0000

通道取值范围0~2000,默认是日本手。

  
Byte index
  		  
Field Name
  		  
Type
  		  
Default value
  		  
Description
  
  
2~3
  		  
ch1
  		  
uint16_t
  		  
0x0000
  		  
航向
  
  
4~5
  		  
ch2
  		  
uint16_t
  		  
0x0000
  		  
油门
  
  
6~7
  		  
Ch3
  		  
uint16_t
  		  
0x0000
  		  
俯仰
  
  
8~9
  		  
Ch4
  		  
uint16_t
  		  
0x0000
  		  
横滚
  
  
10~11
  		  
Ch5
  		  
uint16_t
  		  
0x0000
  		  
自复位开关1
  
  
12~13
  		  
Ch6
  		  
uint16_t
  		  
0x0000
  		  
自复位开关2
  
  
14~15
  		  
Ch7
  		  
uint16_t
  		  
0x0000
  		  
自复位开关3
  
  
16~17
  		  
Ch8
  		  
uint16_t
  		  
0x0000
  		  
自复位开关4
  
  
18~19
  		  
Ch9
  		  
uint16_t
  		  
0x0000
  		  
自复位开关5
  
  
20~21
  		  
Ch10
  		  
uint16_t
  		  
0x0000
  		  
自复位开关6
  
  
22~23
  		  
ch11
  		  
uint16_t
  		  
0x0000
  		  
波段开关1
  
  
24~25
  		  
Ch12
  		  
uint16_t
  		  
0x0000
  		  
波段开关2
  
  
26~27
  		  
ch13
  		  
uint16_t
  		  
0x0000
  		  
预留
  
  
28~29
  		  
ch14
  		  
uint16_t
  		  
0x0000
  		  
预留
  


看到一个例子，串口转PWM或其他协议。这是地面站遥控输出，飞机端还需要个串口转PWM或SBUS

作者: 入魔爽炸    时间: 2018-11-29 10:53
淘宝有800M的数传增程卖啊，接收机插到数传地面端，天空端SUBS接到飞控或者是陀螺仪都可以啊！这样遥控器信号就是由数传来转发。
作者: 13713292020    时间: 2019-1-12 18:07
我是不是来晚了，你可以某宝搜一下D03双链路数传这是群里保存下来的图片
(, 下载次数: 39)
(, 下载次数: 40)




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