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标题: Pixhack v5 通过树莓pi进行控制 [打印本页]

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作者: tonight    时间: 2018-6-19 16:54
标题: Pixhack v5 通过树莓pi进行控制


pix v5 采用的是

主处理器Processor        STM32F756(216MHZ / 2MB FLAH / 512K RAM)
协处理器Failsafe co-processor        STM32F100
传感器         
加速器Accelerometer 3        ICM-20602 \ ICM-20602 \ ICM-20689
陀螺仪Gyro 3        ICM-20602 \ ICM-20602 \ ICM-20689
电子罗盘Compass 1        IST8310
气压计Barometer 1        MS5611

更加快速的主控芯片，更加稳定的加速度计 gyro数据，稳定的硬件，稳定的软件，达到稳定飞行的目的，

我做的是 用树莓pi 做控制。完成的控制逻辑是，用接收机连接 usb转ttl，然后传递数据到树莓pi，从而解析树莓pi的数据，传递到飞控，
其中要注意，sbus协议是 负电平，需要的是改变逻辑。树莓pi输出的sbus信号还有经过电平转换信号，才能输入到飞控。飞控才能识别。

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作者: Q8423239    时间: 2018-6-19 17:15
这样做好处是啥

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作者: Pixie    时间: 2018-6-19 18:42
V5上市了？

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作者: 阿勇    时间: 2018-6-19 19:50

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作者: 醉生梦死233    时间: 2018-6-20 04:18
有什么意义？

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作者: 天空遨游    时间: 2018-6-20 07:52
很好奇这样做目的是什么

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