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标题: 试了一下手动模式，感觉太灵敏，有什么办法调 [打印本页]
作者: ＝爱好者＝    时间: 2018-6-11 15:04
标题: 试了一下手动模式，感觉太灵敏，有什么办法调
本帖最后由 ＝爱好者＝ 于 2018-6-11 15:07 编辑

试了一下手动模式，感觉太灵敏，打杆量很小，要么向这边飞要么向另一边飞，根本悬念不了，有什么办法调，用的是210机架。

作者: Forces    时间: 2018-6-11 15:39
调曲线呗
作者: ＝爱好者＝    时间: 2018-6-11 15:43
Forces 发表于 2018-6-11 15:39
调曲线呗

能详细说说吗？或说一下那里有教程。   默认曲线是不是稍一动杆就变化很大？

调了曲线会不会不能翻了

作者: ＝爱好者＝    时间: 2018-6-11 16:02
是不是调  super rate选项？
作者: stonewu163    时间: 2018-6-11 16:08
刚开始都这样。多练就好，不行还是先从自稳开始飞起，到觉得自稳老跟自己操作做对抗的时候，就用半自稳，半自稳飞个半天一天，全手动就也就不会不习惯了，我是这么练的。。。
作者: ＝爱好者＝    时间: 2018-6-11 16:19
stonewu163 发表于 2018-6-11 16:08
刚开始都这样。多练就好，不行还是先从自稳开始飞起，到觉得自稳老跟自己操作做对抗的时候，就用半自稳，半 ...

以前用250机架感觉没这么灵敏，您的意思不调就在这参数下练。

作者: isjfk    时间: 2018-6-11 16:22
悬停本来就不容易。手动模式下打杆，回中后飞机会保持姿态。如果你打杆后飞机是斜的，那回中后飞机还是斜的，自然会越漂越远。这跟自稳模式是完全不同的。
如果你只是想调整一下轻微的漂移，那么打杆修正后，应该立即向另一个方向以同样的杆量和停留时间再打杆，然后回中，飞机才可能保持住水平姿态。
默认曲线不需要调，已经是中位灵敏度低边上灵敏度高了。如果你觉得轻微动一下姿态就改变很大，可以在PID里把RC Rate降低。等技术熟练了再调上来。
作者: stonewu163    时间: 2018-6-11 16:28
＝爱好者＝ 发表于 2018-6-11 16:19
以前用250机架感觉没这么灵敏，您的意思不调就在这参数下练。

我只试过往灵敏的调，越不灵敏我觉得越难控制，真没试过调低到比默认还低的灵敏度

作者: Yliangding    时间: 2018-6-11 16:30
我从飞小直升机(当然,我是新手)的感受,这种情况,把exp调高可能会消除楼主这样的操控现象.
高手会有更好的建议,
楼主不凡当成一个折腾方式,可以试一下我说的这个方法.一起感受一下.哈.
作者: ＝爱好者＝    时间: 2018-6-11 16:43
本帖最后由 ＝爱好者＝ 于 2018-6-11 16:44 编辑
isjfk 发表于 2018-6-11 16:22
悬停本来就不容易。手动模式下打杆，回中后飞机会保持姿态。如果你打杆后飞机是斜的，那回中后飞机还是斜的 ...

我是在目视的情况下练悬停，往一方向稍一打杆感觉倾斜厉害，往另一方修正打杆又向另一方倾斜厉害，打杆幅度很小，感觉很难悬停，这种情况飞航线是不是也会很难走直线。
相同参数下大机架情况是不是好些。



作者: isjfk    时间: 2018-6-11 16:55
＝爱好者＝ 发表于 2018-6-11 16:43
我是在目视的情况下练悬停，往一方向稍一打杆感觉倾斜厉害，往另一方修正打杆又向另一方倾斜厉害，打杆幅 ...

这不好说，不清楚你说的轻微打杆有多轻微。我自己的210是2306电机5052桨，已经算是特别灵敏了，并没有觉得悬停特别难。你可以先降RC Rate试试有多大改善，如果改善明显，那多练习肯定是有效果的。
按现在的标准210已经是大机架了。悬停主要是练习的问题，我手里有90、130、210、265等不同尺寸的机架，动力都算比较暴力的，并没有觉得哪个机架悬停特别不容易。
作者: tomhill    时间: 2018-6-11 17:11
固定翼，直机，穿越机。在控制中都需要提前量，等你看到姿态不对已经是发生了，需要用心体验，及时提前修正，越提前，操纵杆量越小。
作者: Forces    时间: 2018-6-11 20:01
＝爱好者＝ 发表于 2018-6-11 15:43
能详细说说吗？或说一下那里有教程。   默认曲线是不是稍一动杆就变化很大？

调了曲线会不会不能翻了
...

就是把中间部分曲线调缓，两边陡一点，我是看兔蛋大神的视频，你可以去看看，很详细
作者: caojie323    时间: 2018-6-12 08:20
所以说自稳毁手感没错，
不过我没咋练悬停，直接FPV走起
作者: ＝爱好者＝    时间: 2018-6-12 09:24
isjfk 发表于 2018-6-11 16:55
这不好说，不清楚你说的轻微打杆有多轻微。我自己的210是2306电机5052桨，已经算是特别灵敏了，并没有觉 ...

还有个情况，是原地练“跳跃”，由于是在室内，不能飞太高，收油下落补油时，每次都不能及时停住，非要撞击一下地面，这是我的电机不行，还是没调整好，还是手法不行。

作者: ＝爱好者＝    时间: 2018-6-12 09:27
tomhill 发表于 2018-6-11 17:11
固定翼，直机，穿越机。在控制中都需要提前量，等你看到姿态不对已经是发生了，需要用心体验，及时提前修正 ...

这个有些难，提前考虑到将要发生的情况，提前修正

作者: isjfk    时间: 2018-6-12 09:30
＝爱好者＝ 发表于 2018-6-12 09:24
还有个情况，是原地练“跳跃”，由于是在室内，不能飞太高，收油下落补油时，每次都不能及时停住，非要撞 ...

不清楚你的飞机什么配置。如果是1S或者空心杯，确实可能救不起来。但我的90机用2S电池的时候都不会感觉落地救不起来，所以基本上我觉得是手法问题，除非你的飞机动力有问题。
但是在屋内练习跳跃是个什么故事？飞穿越这个没有意义，会对尾悬停就行了。下一步就是多练模拟器多出去飞，别憋在家里
作者: ＝爱好者＝    时间: 2018-6-12 09:52
isjfk 发表于 2018-6-12 09:30

我想先在家练练油门控制。如果飞一段50米的航线想保持高度1米左右，这段距离中油门需要不断调整还是基本不需要变化。

模拟器飞起来没什么感觉。我的机器是22系列的电机，3S、4S的电都有，因为不能随意控制高度所以才想是不是没调好。


作者: isjfk    时间: 2018-6-12 10:01
＝爱好者＝ 发表于 2018-6-12 09:52
我想先在家练练油门控制。如果飞一段50米的航线想保持高度1米左右，这段距离中油门需要不断调整还是基本 ...

控制高度是比较难，需要不停地调整油门。所以我建议你去外面飞，可以飞外面可以飞很高，容错度比较好。
还有模拟器怎么会没感觉？你下个专门的穿越模拟器比如liftoff试试，拟真度相当好。模拟器练熟了真机上手也快。
作者: matao3023072    时间: 2018-6-12 10:46
调舵量不行吗
作者: jsntjack    时间: 2018-7-17 11:33
＝爱好者＝ 发表于 2018-6-12 09:52
我想先在家练练油门控制。如果飞一段50米的航线想保持高度1米左右，这段距离中油门需要不断调整还是基本 ...

油门必须不停调整
作者: ferrari750    时间: 2018-7-17 20:38
飞直升机的入穿越机手动就太顺手了，自动还真的不会飞，其实大风下手动比自稳要好飞，自稳遇大风会被吹走
作者: matao3023072    时间: 2018-7-17 21:05
模拟器练的不够。练够了直接上手动就行
作者: dianjing    时间: 2019-3-19 09:13
stonewu163 发表于 2018-6-11 16:08
刚开始都这样。多练就好，不行还是先从自稳开始飞起，到觉得自稳老跟自己操作做对抗的时候，就用半自稳，半 ...

半自稳，是不是只有在大杆量时才体现出来




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