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标题: 第一次发帖子 组装多旋翼四轴 [打印本页]
作者: 二十人14138 时间: 2018-6-2 21:54
标题: 第一次发帖子 组装多旋翼四轴
大家好，今天我给大家介绍一下DIY无人机，听起来是不是有些难懂，但其实也不是很难。在讲解DIY无人机之前，我先给大家说一下无人机、航模、固定翼、多旋翼等一些专业名词的含义。
什么是无人机呢？
顾名思义，就是不用人直接驾驶的机器，而是通过遥控或者程序来控制机器，比如说无人船、无人车、无人机器人、无人飞机等。
什么是航模？
航模就是航空模型的简称，是各种航空器模型的总称。包括模型飞机和其他模型飞行器。所以可以概括的说能飞行的非生物都叫做航模，大体上航模分为两大类：
第一类，比空气密度轻的，比如飞艇。
飞艇
第二类，比空气密度重的，比如固定翼、直升机、多旋翼、扑翼机，大约有这几种。
固定翼
直升机
多旋翼
扑翼机
我们研究的无人机主要是第二类比空气密度重的无人机。
首先我们要了解无人机的组成部分，主要包括动力系统和控制系统。
动力系统包括：桨叶、发动机、舵机、电池、电调。
控制系统包括：接收机、遥控器、自驾仪（飞控）。
今天我们要做的是多旋翼（四轴飞行器），要用到的工具有电烙铁、热风枪（打火机）、螺丝刀、六角扳手、尖嘴钳。
飞机组件如图，分别是450机架、飞控（APM2.6）、螺丝、接收机（华科尔RX1002）、遥控器（华科尔D10）、螺旋浆（1047）、3s锂电池、无刷电机（银燕2211/980KV）、电调(好盈30A)。
首先，我们先把电调安装到机架上（机架和电调用T插连接的，这样方便更换配件，如果没有T插连接，可以直接将电调焊接到机架中心板上）
然后将四个机壁安装到中心板上
将电调固定到机壁上
将机壁的上中心板和无刷电机安装上
安装飞控
将接收机链接到飞机上，把线捋顺
结束以上步骤，就完成了无人机的组装
注：接线方法如下
注：华科尔的接收机和APM飞控连接时要注意第一通道和第二通道对调，与APM连接的接收机要保证4通道以上，因为有一个通道是用来调节飞行模式的
装机就装到这里，下篇我们学习飞机的调试。
组装不需要安装桨叶
作者: 雅风 时间: 2018-6-2 23:15
好厉害的无人机
作者: fangym 时间: 2018-6-2 23:30
这贴还加精？。。醉了
作者: Lzz_zz 时间: 2018-6-3 12:50
这贴应该放在5，6年前发
作者: jasonadsl 时间: 2018-6-3 16:03
调试贴在哪里，怎么没有了
作者: Yliangding 时间: 2018-6-3 20:05
要是把线路画更多细节给新手朋友看，我觉得就挺好
作者: 幻影旋风 时间: 2018-6-14 09:00
这个可以
作者: 看我牛逼不 时间: 2018-8-5 13:32
够详细
作者: 我是启源 时间: 2018-8-9 17:52
太复杂了 太有才了
作者: silentfox 时间: 2018-8-21 09:38
这精华帖太水了吧
作者: 浮生偷闲半日 时间: 2018-8-21 10:10
用胶带绑是认真的
作者: 1314hm 时间: 2018-10-18 10:20
好贴，我没收了
作者: 我是启源 时间: 2018-10-19 15:07
楼主厉害了
作者: 黄河鱼夫 时间: 2018-12-6 22:50
好古老啊，太太眼熟了
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