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标题: 我的APM四轴突然掉下来啦！大侠帮我看看日志！ [打印本页]
作者: lynfwfc    时间: 2018-5-24 11:07
标题: 我的APM四轴突然掉下来啦！大侠帮我看看日志！
APM 500碳架，1047塑料浆
电机是某宝上的仿大疆2312，Kv980
电调20A好盈
APM2.8
刚飞了3分钟不到，高度10-15米，无头模式，突然一下掉高，赶紧退了一下油门，飞机高度没有上升，继续下降并翻了个跟头直接砸到地面，损失惨重！！
大侠们帮我分析一下日志，看不懂！
不会发log文件上来，截几张图。
谁帮我培训一下如何把日志文件发到帖子里，谢谢！！！
(, 下载次数: 126) (, 下载次数: 152) (, 下载次数: 129) (, 下载次数: 112)

作者: 飞翔的大海    时间: 2018-5-24 11:21
我都不敢用APM飞四轴。
作者: 邓祥霖    时间: 2018-5-24 11:47
丢星？
作者: mike_yong    时间: 2018-5-24 13:23
刷的固件是什么版本

作者: hzbhyl    时间: 2018-5-24 13:52
看不懂
作者: lynfwfc    时间: 2018-5-24 14:33
好像是丢星？大侠赶紧出现！我对APM真的有点失望了，摔了无数次了。
作者: lynfwfc    时间: 2018-5-24 14:35
(, 下载次数: 158)

作者: lynfwfc    时间: 2018-5-24 14:36
mike_yong 发表于 2018-5-24 13:23
刷的固件是什么版本

我的APM刷的是V3.2.1

作者: lynfwfc    时间: 2018-5-24 14:40
错误提示：ERR：FAILSAFE_GPS_1
ERR：FAILSAFE_GPS_0
作者: 醉生梦死233    时间: 2018-5-24 15:43
没试过，失控了吧
作者: 醉生梦死233    时间: 2018-5-24 15:43
2312电机怎么样？能上10寸桨？
作者: lynfwfc    时间: 2018-5-24 16:10
醉生梦死233 发表于 2018-5-24 15:43
2312电机怎么样？能上10寸桨？

可以！以前用9045，不给力。换成1047，杠杠的
就是APM真的好像很不靠谱！！

作者: lynfwfc    时间: 2018-5-24 16:11
我刷的是V3.2.1。好像对于APM来说，就是最高的了

作者: lynfwfc    时间: 2018-5-24 16:12
不过这东西较贵，85元！还不如现在某宝上的2612，也是带自锁紧。只有60元
作者: mike_yong    时间: 2018-5-24 22:21
3.2版本要把INS_MPU6K_FILTER的值设到20
最后看是丢星了,那得看你设置丢星后是定高还是降落模式,若设降落当然不理你油门了,另外还有个参数大概意思是回家和降落模式是否响应操作,若设不响应那么不管下面是水塘还是人脖子它都直直地往下降你只能干看着
作者: mike_yong    时间: 2018-5-24 22:22
APM里只有简单模式和超级简单模式,没有无头模式
作者: lynfwfc    时间: 2018-5-25 07:53
mike_yong 发表于 2018-5-24 22:21
3.2版本要把INS_MPU6K_FILTER的值设到20
最后看是丢星了,那得看你设置丢星后是定高还是降落模式,若设降落 ...

谢谢指点！！！

作者: skypup    时间: 2018-5-25 14:23
能否分享一下日志。
作者: skypup    时间: 2018-5-25 14:25
可以找一些卖假药的网站，例如：百度网盘。
把文件上传后，创建分享链接，再把链接发到贴子里。
作者: lynfwfc    时间: 2018-5-26 22:32
skypup 发表于 2018-5-25 14:25
可以找一些卖假药的网站，例如：百度网盘。
把文件上传后，创建分享链接，再把链接发到贴子里。

好的。我试试！

作者: skypup    时间: 2018-5-27 15:39
lynfwfc 发表于 2018-5-26 22:32
好的。我试试！

等你的日志ing....

最近正在玩善简化的 APM 飞控，开源的. 想了解一下大家炸机的经历，试着从硬件设计上解决隐患。



作者: lynfwfc    时间: 2018-5-28 08:37
你把邮箱告诉我，我给你发过去！不会玩分享
作者: yenyuting    时间: 2018-6-2 21:34
skypup 发表于 2018-5-30 13:48
那好吧

麻烦skypup大大.
告诉我们lynfwfc大大的APM四轴.
是不是gps丢星.
我也刚组好apm四轴.
谢谢.



作者: skypup    时间: 2018-6-4 12:11
yenyuting 发表于 2018-6-2 21:34
麻烦skypup大大.
告诉我们lynfwfc大大的APM四轴.
是不是gps丢星.

我还未收到楼主发来的日志，哈。
作者: 永久的使命    时间: 2018-6-4 16:38
仿大疆的2312？是拆机的吗？
作者: lynfwfc    时间: 2018-6-7 08:45
skypup 发表于 2018-6-4 12:11
我还未收到楼主发来的日志，哈。

看不到你的邮箱！全是******

作者: lynfwfc    时间: 2018-6-7 08:46
永久的使命 发表于 2018-6-4 16:38
仿大疆的2312？是拆机的吗？

某宝上买的！一艘就能搜到

作者: lynfwfc    时间: 2018-6-7 08:47
skypup 发表于 2018-6-7 08:46

好的，这就发！

作者: lynfwfc    时间: 2018-6-7 08:58
发过去了，你看看是不是这个文件！
作者: skypup    时间: 2018-6-7 09:16
本帖最后由 skypup 于 2018-6-7 09:18 编辑
lynfwfc 发表于 2018-6-7 08:58
发过去了，你看看是不是这个文件！

应当不是这个文件.

初步分析：
1 ArduCopter 版本: V3.5.5，这个有可能是 Pix 飞控，而不是 APM.
2 核心电压在 4.6V 左右，怀疑是连着电脑使用 USB 供电。
3 地磁未校准，或者被严重干扰。
4 未设置 FRAME_CLASS 参数，无法解锁。

(, 下载次数: 48)
作者: skypup    时间: 2018-6-7 09:29
飞控的日志文件在 logs\QUADROTOR\1 目录下。文件扩展名是 .log 或者 .bin

logs 目录下的不是飞控的日志，是地面站的。



作者: lynfwfc    时间: 2018-6-7 14:44
看看是不是这个路径


作者: lynfwfc    时间: 2018-7-20 08:01
已经换成PIX了。封贴！




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