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标题: 尝试拼装悟2 [打印本页]
作者: 小小亮    时间: 2018-5-8 10:54
标题: 尝试拼装悟2
前段时间有个朋友悟2炸机了。然后我就把他的主控给收过来。最近正好比较闲。想自己拼装一台悟2，话不多说，开始干活，先来两张图镇楼。
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作者: 小小亮    时间: 2018-5-8 10:56
第一个尴尬的问题就是他炸机的时候，把主控外面的指南针和气压计模块给撞碎了。问题是这东西跟主控是一体的卖的，不能单卖。这就比较头疼了，没办法，只能上咸鱼炸机件。历经千辛万苦。终于找到了一家卖这个的。
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作者: 小小亮    时间: 2018-5-8 10:57
话不多说先换上。但很快问题又来了，看图上很明显的发现，两个pcb的形状不一样。后来联系卖家才知道这个是先期的工程板，后来想想也无所谓了，只要功能正常就行
作者: 小小亮    时间: 2018-5-8 10:59
接下来一个比较重要的问题就是，主控与外面视觉模块的连接排线。还有云台的排线。没办法只能上咸鱼慢慢淘，最后终于找到了一家。。。。。
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作者: 小小亮    时间: 2018-5-8 11:00
悟二的云台排线非常非常的细。而且还打了胶。拨的时候一定要非常非常的小心
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作者: woaichentian    时间: 2018-5-8 11:32
专业
作者: spfish    时间: 2018-5-8 11:44
我也有这个想法，就是感觉好多线不好配，期待楼主的成品
作者: 小小亮    时间: 2018-5-8 12:38
还有就是电调的问题。因为是，炸机摔了的。所以电调的接口都摔断了。
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作者: 小小亮    时间: 2018-5-8 12:40
所以决定从淘宝买几个接口给他焊上去。这个接口因为是带锁扣的，所以比较难买，在淘宝上找了半天才找到，
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作者: 小小亮    时间: 2018-5-8 12:41
经过三天的等待接口终于到了。迫不及待的给他焊了上去。（忽略我比较菜的焊工）
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作者: 小小亮    时间: 2018-5-8 12:44
等四个电调都焊完了，眼睛也快瞎了。
作者: 小小亮    时间: 2018-5-8 12:47
接下来就是买悟2上下壳，没办法照旧上咸鱼。。。。不要问我为什么，因为穷。。。。里面有些东西还比较难买，比如说电源显示灯。上视避障模块，我也是着实花了一番功夫才买齐的。
作者: 小小亮    时间: 2018-5-8 12:56

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作者: 小小亮    时间: 2018-5-8 13:00
对了，悟2螺丝种类有点多，各位老铁拆机的时候一定要做好分类。
作者: 小小亮    时间: 2018-5-8 13:05
在买壳的期间，我也买了一个gps，不用怀疑，又是炸鸡机，你要问我为什么？便宜啊
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作者: 小小亮    时间: 2018-5-8 13:06
上壳搞好了，接下来就是下壳，电池仓。中心板，超声波下视，和两个视觉摄像头。还有个模块散热风扇。工程量依然巨大。
作者: 小小亮    时间: 2018-5-8 13:08
买的下壳到了给它安装散热风扇。
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作者: 愤怒大鱿鱼    时间: 2018-5-8 13:17
楼主一看就是一个资深的理科生
作者: 小小亮    时间: 2018-5-8 13:18
然后就是安装下视模块。但又遇到一个**的问题，下视模块的排线又是断的，，，，没办法，又得拨开，重新换线
PS：其实大强的排线虽然细，其实挺结实。有点像马达的漆皮线，外面是层黑色的涂层，里面其实就是铜丝。我试过，其实排线断也可以一个一个把线理出来，然后接好。也可以正常使用。但是我胆子小。还是买根原装的比较靠谱。。。。
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作者: 小小亮    时间: 2018-5-8 13:42
愤怒大鱿鱼 发表于 2018-5-8 13:17
楼主一看就是一个资深的理科生

哈哈，正好最近比较闲
作者: 小小亮    时间: 2018-5-8 13:44
spfish 发表于 2018-5-8 11:44
我也有这个想法，就是感觉好多线不好配，期待楼主的成品

不但线，还有螺丝，主要是一些小件比较能买到
作者: tibhar    时间: 2018-5-8 14:42
楼主厉害，请教排线这么细用什么办法焊接啊？
作者: Dingziba    时间: 2018-5-8 15:29
牛人啊，坐等成品...0.0...
作者: rqa    时间: 2018-5-8 16:39
加油 期待
作者: 啊诺    时间: 2018-5-8 17:49
看着非常专业的样子还带着静电手套
作者: austhuhui    时间: 2018-5-8 19:44
期待成品，持续关注！

作者: snowynight    时间: 2018-5-8 20:15
这摔得还真是惨，佩服楼主的耐心
作者: 啊诺    时间: 2018-5-8 21:40
排线有的点焊上去就可以了，有的时候手机充电座的我都是用35W烙铁焊的，更何况你的烙铁那么好
作者: 小小亮    时间: 2018-5-9 08:33
下视避障模块排线的问题解决了。接下来就是电池仓和中心板了，我从网上收了一个炸鸡的电池仓，和一个工程测试机的中心板。这个中心板虽然长得和正式版的不太一样，但功能差不多。所以也就无所谓了。后来测试的时候发现电子舱尾部的LED灯有问题。这个等待后期配件到了再解决吧。
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作者: 小小亮    时间: 2018-5-9 08:38
现在电源管理部分已经搞得差不多了。接下来一个就是前视避障和fpv摄像头。接下来又是更大的问题，就是收的配件，排线都被剪了。
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作者: 小小亮    时间: 2018-5-9 08:59
话不多说，买买买。。。
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作者: 小小亮    时间: 2018-5-9 09:02
对了，在组装的时候，我还发现了一个奇怪的问题。大疆悟在正式机与正式机零件也会有细微的差异。可见大疆也是在慢慢改进的，比如说下面的减震球。还有下面的盖板。
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作者: lsyallen    时间: 2018-5-9 10:41
好东西哦，得花不少米
作者: 蒋赏    时间: 2018-5-9 20:05
机臂是哪买的啊？
作者: smallks    时间: 2018-5-9 21:57
lz加油，期待成功，到时候顺便问问一共花了多少
作者: hsp2008    时间: 2018-5-9 22:11
小小亮 发表于 2018-5-9 09:02
对了，在组装的时候，我还发现了一个奇怪的问题。大疆悟在正式机与正式机零件也会有细微的差异。可见大疆也 ...

工程量巨大，每个环节都要确认正常，最终还有整体参数的调试，难度极高，且安全性也无法保证，结果无法预料，玩玩可以，也不是一般人能玩的

作者: 小小亮    时间: 2018-5-10 08:33
我的总的装机思路是先完成控制部分。测试正常。然后再完成动力部分。
作者: 小小亮    时间: 2018-5-10 08:36
各个部位都搞好了，接下来就是总装，接线参照下图。
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作者: 小小亮    时间: 2018-5-10 08:37
总装完成就是这个样子。期间我还给主控配了两个壳
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作者: 小小亮    时间: 2018-5-10 08:38
接下来就是最激动人心的时刻。。。。。通电对频，此刻我的心情，比老婆生孩子还要激动。
作者: 小小亮    时间: 2018-5-10 08:40
万幸，通电顺利。GPS搜星正常，IMU正常。指南针模块正常。与遥控器成功对频
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作者: 小小亮    时间: 2018-5-10 08:41
一开始试机的时候，我只放了一块电池。怕中间有问题出现短路。云台我也没敢装上。
作者: 小小亮    时间: 2018-5-10 08:43
还好。云台通电自检成功。图传画面稳定。
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作者: 小小亮    时间: 2018-5-10 08:44
这时需要注意的是。由于视觉模块是自己从别的机器上拆下来装上去的。所以需要重新进行标定，没有悬念，我又上咸鱼了。。。。。搞了一个悟二的标定板。
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作者: 小小亮    时间: 2018-5-10 08:50
理论上到目前为止。给飞机装上，两个大臂两个臂和一个中心框加电机和电调，飞机理论上应该就可以起飞了。当然，这也只是理论上，实际还没测试，心里也没底。
作者: 小小亮    时间: 2018-5-10 08:52
不过到目前为止，最难搞的地方已经搞好了。接下来就是动力部分。这就好多了，没有什么太细的排线之类的，直接买好配件，往上怼就行了。
作者: 小小亮    时间: 2018-5-10 08:53
底下我最担心的一个问题就是动力相关参数的问题。但是我感觉像悟这种成品机，轴距之类的都是固定的。应该有一套固定的参数吧，只要控制安装精度。理论应该问题不大吧。（原谅我的自我安慰）
作者: 小小亮    时间: 2018-5-10 08:59
在装动力部分电机电调之前。我决定先把中心框升降部分弄成功。朋友炸鸡的时候也有一套大部分完好的中心框，但是就是有一个组件，断了个耳朵
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作者: 15895151568    时间: 2018-5-10 10:51
佩服楼主，不是一般人能做到的，需要强大的逻辑思维和动手能力，另外全部组装完成后，大概花费总计多少。期待试飞视频
作者: 千山鸟    时间: 2018-5-10 13:34
厉害厉害！庆幸高人还在！
作者: austhuhui    时间: 2018-5-12 08:42
怎么样啦，持续关注中……
作者: rqa    时间: 2018-5-12 17:22
持续关注  
作者: 小小亮    时间: 2018-5-13 08:51
austhuhui 发表于 2018-5-12 08:42
怎么样啦，持续关注中……

有些小零件比较难买，不过已经快了。
作者: 独孤求炸    时间: 2018-5-13 21:12
楼主很强大

作者: 黑石头小贩    时间: 2018-5-14 09:14
楼主真有耐心，期待成功。
作者: 小小亮    时间: 2018-5-18 06:49
所有部分已完成，总装马上准备试飞。
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(, 下载次数: 373)
作者: rqa    时间: 2018-5-18 07:36
最激动的时刻来了||ヽ(*￣▽￣*)ノミ|Ю
作者: wxbo    时间: 2018-5-19 09:10
楼主 这做一个 要多少钱
作者: wxbo    时间: 2018-5-21 16:47
楼主啊  你咋还不去试飞啊
作者: 老乐38    时间: 2018-5-21 20:06
不是意外发生了吧
作者: 摩卡心情    时间: 2018-6-9 21:59
这机器完全可以卖个好价钱
作者: 夜神月    时间: 2018-6-10 17:30
问下楼主一共花了多少钱组装的，也想组个试试
作者: 1106150384    时间: 2018-6-12 07:13
楼主更新了吗
作者: aywzj    时间: 2018-6-16 17:02
期待下文。怎么了楼主 又有什么状况发生了?

作者: 铁拳江    时间: 2018-6-19 18:50
加油啊
作者: zjlxzyj    时间: 2018-6-23 14:39
坐等试飞视频
作者: goobad    时间: 2018-7-1 04:11
后来呢？   
作者: hui910713    时间: 2018-7-1 21:44
没有下面了？
作者: zhou546998    时间: 2018-7-9 13:10
试飞结果呢
作者: gds135    时间: 2018-7-28 10:12
围观、、意外发生了么、、、、
作者: gds135    时间: 2018-7-28 10:14
淘宝上淘的DJI 的3515电机+1550T桨+悟2的电调，然后配合N3飞控+LB2+云台挂载板+X5 恩、飞起来手感还不错、续航33分钟，没法折叠，随便飞飞拍点东西没啥问题、
作者: 残月高僧    时间: 2018-9-4 17:02
留名，坐等试飞视频！！！
作者: maggot123    时间: 2018-9-12 15:14
龟龟 不会出意外了吧
作者: Michael_Z    时间: 2019-2-13 15:07
都2019了楼主还不更新
作者: EZ~Fly    时间: 2019-2-14 12:50
过来划水
作者: 依然爱你生活    时间: 2019-2-15 13:26
为什么没有下文了，楼主人呢。
作者: 蓝l    时间: 2019-2-18 10:57
因为穷，哈哈哈。。。。。。
作者: qas455191212    时间: 2019-3-14 11:16
那么久了 楼主起飞了吗？还是刚起飞就炸鸡了 哈哈。用了多少钱呢
作者: ty121012    时间: 2019-5-16 17:28
怎么没有后文了
作者: 安徽无极    时间: 2019-5-16 20:37
也在等待啊，楼主高人
作者: zaifoyewa    时间: 2019-5-23 15:38
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 小涵巴    时间: 2019-5-26 12:59
厉害，有机会有时间尝试拼装悟1折腾折腾
作者: mzgyw    时间: 2019-7-13 21:56
确实牛逼！
作者: 大瑶    时间: 2019-7-15 09:52
修到不是很难，但是有有很多校准软件都是内部的。而且各个部件的小包固件升级。楼主应该认识大疆内部人。。不然不会这么顺利
作者: lwq7156898    时间: 2019-7-16 10:09
专业  期待成品
作者: wangluo306    时间: 2019-10-19 09:12
1年过去了
作者: 15605515802    时间: 2020-2-13 21:24
2年过去了   不知道楼主可测试成功了
作者: wjl992006    时间: 2020-3-23 18:10
在等待啊。。。。。。
作者: 小小亮    时间: 2021-11-9 08:32
工作正好比较忙。没空更新之前那个测试正常后来出给朋友玩了。
作者: 小小亮    时间: 2021-11-9 08:38
最近看到咸鱼有炸鸡出售尸体的，准备重出江湖再搞一波。
作者: 事在人为666    时间: 2021-11-30 12:34
作者: wm119120    时间: 2022-1-16 14:37
帮顶
作者: 上帝派我来    时间: 2022-3-8 08:55
从18年看到22年，顶一下
作者: dakar_04    时间: 2022-3-10 21:03
有没有做一下部件清单，那个标定板可以找 DJI 客服要过来然后自己打印么
作者: Pah468    时间: 2022-7-14 20:46
楼主一看就是一个资深的理科生！
作者: Pah468    时间: 2022-11-26 14:10
炸得好悲惨！
作者: zhd    时间: 2023-4-27 18:43
👍
作者: 青岛UAV作业团队    时间: 2024-2-2 19:53
2024年了
作者: qmjwhm    时间: 2024-2-26 16:24
航模人的折腾和成就感，绝不是那些花钱直接买成品机能体会的。
作者: dakar_04    时间: 2024-3-7 16:05
难得打通了一条供应链，就这么没了下文



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