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标题: 电机温度高 [打印本页]
作者: FZK4v1UKEQ    时间: 2018-4-2 17:32
标题: 电机温度高
之前一直飞的三叶桨，今天换了两叶的，但是解锁，怠速就觉得声音不对劲，然后平飞了一下，也就二三十秒，下来过后觉得电机温度不对啊，电机温度有点高，，会不会是pid.的原因？今天把那个pid里面的RC rate从0.9改成了1，各位知道咋回事吗？？电机温度高一般有哪些原因？
作者: 往事酒吧    时间: 2018-4-2 19:15
温度和这个RC rate从0.9没有关系，主要是你pid没有调好。
作者: 往事酒吧    时间: 2018-4-2 19:17
d值高了，要降低d值也要相应的调一下p值。
作者: 兔蛋    时间: 2018-4-2 20:35
温度高的唯一原因就是陀螺仪振动噪音太大
注意优化机身物理减震和滤波工作
作者: vwgolf_wh    时间: 2018-4-3 08:40
楼上说的正确。。。
作者: CPM    时间: 2018-4-3 12:17
飞控注意减震！！！




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