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标题: 我的3D打印机建构开始了 [打印本页]
作者: AudioCAT    时间: 2018-3-19 15:22
标题: 我的3D打印机建构开始了
本帖最后由 AudioCAT 于 2018-3-19 18:19 编辑



这是一个漫长的3D打印机建构计划
之所以称为建构，是因为到现在也没决定选择哪种成熟的结构，边思考边研究吧。

先把成品件抄出实体模型才能进行下一步整体建构，抄的过程中还能发现成品件问题，该改的心里就有数


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作者: scu319hy    时间: 2018-3-19 18:41
模型做得漂亮，我都是随便摆摆样子，差不多就开始打印
既然自己做挤出机，就别拘泥于e3d的配件了。
我最近搞了一个近程挤出机，感觉还将就。结构比你这个也简单。挤出距离也算比较近，到喷嘴只有4~5mm左右。散热器是自己DIY的。试用了几天，浪费了1斤PLA，总体效果比远程的强一些。
作者: AudioCAT    时间: 2018-3-19 19:14
scu319hy 发表于 2018-3-19 18:41
模型做得漂亮，我都是随便摆摆样子，差不多就开始打印
既然自己做挤出机，就别拘泥于e3d ...

你太高看我了
我连3D打印机都没碰过，哪敢有设计挤出机的想法
所以就先买一个自己认为还可以的挤出机部分。
图中是E3D的Titan送料器，原装正品太贵。我买的是国内复刻版，到手后发现做的太差了，差到无法接受的程度，这才萌生自己设计挤出机的念头，
但是手里没有可用的打印机，有啥想法都是白费，无奈也只能用这个假Titan送料器，必须以它为基础设计结构，到能打印的程度，想法才可能变成现实

作者: scu319hy    时间: 2018-3-19 19:44
只要打印机工作起来了，就是鸡生蛋，蛋生鸡了
不过，FDM的精度也就这样。做机械配件总是感觉差点意思（也许是我自己用的不对）
期待你的大作
作者: smenber    时间: 2018-3-19 20:38
厉害了   你这主要是享受过程吧 精度要求不高的话  可以做做
作者: AudioCAT    时间: 2018-3-19 20:39
scu319hy 发表于 2018-3-19 19:44
只要打印机工作起来了，就是鸡生蛋，蛋生鸡了
不过，FDM的精度也就这样。做机械配件总是感觉差点 ...

绝对不是大作
因为我不可能搞什么创新的驱动结构，还是在成熟的方式中选择。

我现在比较关心这种FDM打印方式最小能打印多大齿距的齿轮，极限的最小齿距
当然，我清楚像Titan送料齿轮这种直径12mm模数0.5的想都不能想，但是我非常想知道最小能打多大的

作者: AudioCAT    时间: 2018-3-19 20:45
smenber 发表于 2018-3-19 20:38
厉害了   你这主要是享受过程吧 精度要求不高的话  可以做做


也不指望精度有多高，但要尽可能不降低精度。
过程当然是值得消耗时间的，甚至有意托长时间

作者: scu319hy    时间: 2018-3-19 22:05
AudioCAT 发表于 2018-3-19 20:39
绝对不是大作
因为我不可能搞什么创新的驱动结构，还是在成熟的方式中选择。

打了几个齿轮供你参考
下面一排15齿的齿轮是我打印的，分别是0.4m,0.5m,0.6m,0.7m
上面两个是做为对比的玩具齿轮。
其实还可以再小，估计0.2m的是可以打出样子的。但只能看看。
齿轮用pla打，精度还行，但强度不行，要断齿。所以0.6m的齿轮估计是难顶事的。
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打印用的是我过年DIY的机器，挤出机是这个，我自己DIY的近程挤出机，0.2的喷头。xy轴的定位精度是0.1mm,z轴定位精度是0.02mm.挤出机是0.9度35步进电机4:1减速+直径11mm送料铜齿。打印速度是110mm/s，层高是0.16，0.2mm的喷嘴最高只能用这么高的层高了。

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作者: AudioCAT    时间: 2018-3-19 22:51
scu319hy 发表于 2018-3-19 22:05
打了几个齿轮供你参考
下面一排15齿的齿轮是我打印的，分别是0.4m,0.5m,0.6m,0.7m
上面两个是做为对比 ...

好！多谢！辛苦了！
你那种直径的小齿轮能达到0.7m已超出我的期望，对我来说DIY实体打印机是非常值得的，

说实话，看完你的图片，心里是很痒的，很羡慕你打的人字齿
我现在的设计基本都要利用成品零件，比如直线轴承，只能用直线轴承滑块。
成品滑块需要铝板结构件和大量螺丝装配，运动部件质量肯定要大许多。等打印机能用了再改，重新设计轻量化的直线轴承座。

还有好多拿不定主意，比如XY光轴直径，不知道该用8mm还是10mm？
Z轴丝杆，滚珠丝杆在打印机应用中是否会比普通丝杆好？
丝杆直径如何选，直径12mm如何？

作者: scu319hy    时间: 2018-3-20 00:33
本帖最后由 scu319hy 于 2018-3-20 00:39 编辑
AudioCAT 发表于 2018-3-19 22:51
好！多谢！辛苦了！
你那种直径的小齿轮能达到0.7m已超出我的期望，对我来说DIY实体打印机是非常值得的 ...
哈哈，看了你制作音箱，我也是心痒难耐啊

无论远程，近程，以我目前的配置，都可以跑到步进电机的极速。我这个42步进电机，空载最多也就是500rpm的样子，用20齿的同步轮，最高也就是330mm/s的速度。我测试过280mm/s，只是能打印，但精度下降很多，实用价值不大，不如换大口径的喷头好。
为了提高精度，减轻负载，我加了2:1的减速，现在最多跑到150mm/s。一般打印我用120mm/s，速度和精度比我之前买的商品机高一些。一般商品机配置多为80mm/s左右。
提高速度对喷头是个考验，高速挤出时喷头精度会变得很差。所以，我建议你设计最大速度不要超过200mm/s。而定位精度和速度也是矛盾的，用一般的步进电机基本上不会比我这个机器性能高到哪儿去。高速步进电机或是伺服电机又有点得不偿失。
再说丝杆，只有Z轴会用丝杆。滚珠丝杆精度是高，但3D打印一般Z轴的打印精度不会超过0.05mm(表面没有光洁度可言)，T型丝杆的精度也是足够的。因为Z轴只在一个方向受力，回差并不影响3D打印的精度。3D打印负载很小，没什么大的磨损，也不存在寿命问题（单Z轴的单边升降平台我觉得问题比较大）。所以，如果能买到直的T型丝杆，T型丝杆是够用的。但如果不差钱，上滚珠丝杆也没什么不好。8mm的T型丝杆都够用，你用什么样的滚珠丝杆都可以胜任啦。
光轴的话，我这个机器是500x500x500mm的尺寸，用8mm的光轴没有发现明显强度不够的问题。精度是个问题，我这机器光轴的直度，直线轴承和光轴的配合精度都不怎么样。但从打印的结果来看，还是可以接受的。所以，如果你能买到品质过硬的8mm光轴，那不用犹豫，就用8mm的光轴吧。否则，买粗点的光轴精度相对要好些。但运动负载会比较大。
有人直接在CNC机床上加装3D打印喷头当3D打印机用。我感觉打印的效果没比我这个机器强。FDM目前就这种水平，你就算上C3精度的配件也得不到更好的效果。
在保证光轴丝杆的直度的情况下，我感觉可以有提升的点，1是定位精度，比如用0.9度的步进电机，加减速。XYZE精度越高越好。2是皮带，一般是用6mm的，如果用10mm的，负载能力会强一些。3是驱动，用高细分的驱动运动会平滑一些。4是平台/热床，高品质的平台/热床对打印影响很大，遇到翘边，变形之类的问题才是大问题。5是环境，恒温的封闭环境对打印有很大的帮助，尤其是大件。6装配是个大问题，制作一些装配工具可以提升装配的精度。7，XY轴的配件一致性要好一些，否则打印的圆不太圆会很不爽。


作者: snowynight    时间: 2018-3-20 01:44
scu319hy 发表于 2018-3-19 19:44
只要打印机工作起来了，就是鸡生蛋，蛋生鸡了
不过，FDM的精度也就这样。做机械配件总是感觉差点 ...

FDM精度其实可以的，±0.1mm以内真的能做到。

作者: wwh88    时间: 2018-3-20 08:18

作者: AudioCAT    时间: 2018-3-20 20:42
scu319hy 发表于 2018-3-20 00:33
哈哈，看了你制作音箱，我也是心痒难耐啊

无论远程，近程，以我目前的配置，都可以跑到步进电机 ...

对我来说这是精彩教程啊，果断收藏

作者: AudioCAT    时间: 2018-3-21 22:26
直接利用标准滑块简直受不了，体积超大，笨重
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作者: AudioCAT    时间: 2018-3-22 20:33
本帖最后由 AudioCAT 于 2018-3-22 20:49 编辑
scu319hy 发表于 2018-3-20 00:33
哈哈，看了你制作音箱，我也是心痒难耐啊

无论远程，近程，以我目前的配置，都可以跑到步进电机 ...

之前选定的结构是CoreXY，我感觉这个结构还不错，打算自己再稍改一下应该能满足。
这几天又觉得并不是太完美，无论怎么改，同步带太长是不会变的。按理说同步带弹性应该不是问题，但过长就不能忽略弹性，还有长期使用的自然松脱。
另一个问题是总听说UM2有速度优势，似乎是说CoreXY速度也不行？
想来想去，还是回到最初的思路，用UM2结构


作者: AudioCAT    时间: 2018-3-22 20:38
本帖最后由 AudioCAT 于 2018-3-22 20:40 编辑
scu319hy 发表于 2018-3-20 00:33
哈哈，看了你制作音箱，我也是心痒难耐啊

无论远程，近程，以我目前的配置，都可以跑到步进电机 ...

你的光轴滑套用的是哪种？觉得这种结构直线滑动和旋转同时存在，滚珠直线轴承肯定不行。
也不知道有没有粉末冶金哪种含油轴承
镶嵌石墨的滑套性能如何？
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作者: scu319hy    时间: 2018-3-23 07:44
AudioCAT 发表于 2018-3-22 20:38
你的光轴滑套用的是哪种？觉得这种结构直线滑动和旋转同时存在，滚珠直线轴承肯定不行。
也不知道有没有 ...

我就是用的直线滚珠轴承将就的，等以后有机会再慢慢改。目前用着没有出问题。这个位置不怎么受力，只要配合精度够，耐用性应该不是问题。不用过于纠结，随便一个自润滑的黄铜直线轴承都够用了。

CoreXY也没有那么差，UM2也没有那么强。小尺寸下，这两种结构应该不会有太大的差别。速度和精度没法兼得，结构影响只是一小部分，高速下，挤出和冷却是硬性限制，因为材料的流动性、粘性以及散热条件就是这样，很难突破。再就是步进电机本身的能力限制。我曾经设想过像喷墨打印机那种并行的喷嘴，一次可以打印几十个线条，这样就可以把打印速度提升几十倍。但相应的其它方面要改很多，还有一种办法，就是双喷头，一个大号的用于提升速度，一个小号的用于改进精度，两个配合使用，精度和速度都可以保证，只是软件要支持才行。

作者: 1024WC    时间: 2018-3-23 09:55
scu319hy 发表于 2018-3-23 07:44
我就是用的直线滚珠轴承将就的，等以后有机会再慢慢改。目前用着没有出问题。这个位置不怎么受力，只要配 ...

此版块难得会回复的老司机
作者: xp5885    时间: 2018-3-23 17:51



我最近也在研究3D，准备自己做一台大的，打算用  最原始的XYZ三轴结构。X轴上安装X轴步进电机，

作者: AudioCAT    时间: 2018-3-23 20:01
本帖最后由 AudioCAT 于 2018-3-23 20:03 编辑
scu319hy 发表于 2018-3-23 07:44
我就是用的直线滚珠轴承将就的，等以后有机会再慢慢改。目前用着没有出问题。这个位置不怎么受力，只要配 ...

如果轴承与光轴配合非常好，转动就会很困难，配合不好就勉强可以用，只是旋转时滚珠不会滚动变成摩擦方式。

看到现在有种满天星直线轴承，说是径向轴向都可运动，特别适合UM2结构打印机。

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我就想不明白了，转动肯定是没问题，轴向直线运动是怎么实现的？，看图片保持架有很大轴向活动范围，在这个范围内滚珠是滚动的，可超出保持架移动范围时，滚珠难道会原地转动？不可能吧，实现不了滚珠原地转动那一定是摩擦状态。越想越迷糊，除非亲手拆一个研究研究明白。






作者: AudioCAT    时间: 2018-3-23 20:05
本帖最后由 AudioCAT 于 2018-3-23 20:06 编辑
scu319hy 发表于 2018-3-23 07:44
CoreXY也没有那么差，UM2也没有那么强。小尺寸下，这两种结构应该不会有太大的差别 ...

我还是觉得UM2比CoreXY合理得多，CoreXY目的是简化结构，简化不可能不牺牲性能


作者: AudioCAT    时间: 2018-3-23 20:14
本帖最后由 AudioCAT 于 2018-3-23 20:19 编辑
xp5885 发表于 2018-3-23 17:51
我最近也在研究3D，准备自己做一台大的，打算用  最原始的XYZ三轴结构。X轴上安装X轴步进电机，

这样的话Y轴电机的负担较重，要承受X轴电机和相应固定、传动机构的重量，惯性会增大，增加Y轴电机的启动、制动负担。而且X轴和Y轴负载不一致，打印速度不能太高吧
MakerBot就是这种结构，据说速度慢到让人抓狂，我也不知道，只是听说

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作者: kekokele    时间: 2018-3-24 16:28
AudioCAT 发表于 2018-3-22 20:38
你的光轴滑套用的是哪种？觉得这种结构直线滑动和旋转同时存在，滚珠直线轴承肯定不行。
也不知道有没有 ...

镶嵌石墨的滑动轴套综合性能优于滚珠直线轴承，寿命长精度高，承载能力大，价格也高，猫宝上有卖的，选购时要和光轴选好公差。

作者: kekokele    时间: 2018-3-24 16:32
本帖最后由 kekokele 于 2018-3-24 16:34 编辑
AudioCAT 发表于 2018-3-21 22:26
直接利用标准滑块简直受不了，体积超大，笨重




你可以参考这些商品机都不用滑块的，都是塑料打印件，重量大幅降低。光轴横向排列，感觉不如纵向排列结构紧凑重量低，受力小。




作者: scu319hy    时间: 2018-3-24 17:53
AudioCAT 发表于 2018-3-23 20:01
如果轴承与光轴配合非常好，转动就会很困难，配合不好就勉强可以用，只是旋转时滚珠不会滚动变成摩擦方式 ...

你真是要精益求精啊。3D打印用了同步皮带做传动就注定了其精度在0.05mm这个级别。除非你考虑用全闭环系统，搞个直线光栅？当然，图个心理上的安慰又另当别论或者你考虑不用皮带，XYZ全用大导程的滚珠丝杆？
其实DIY还有一个非常大的敌人就是配件的品质。随便哪个环节的配件品质不好就打破了你精心准备的一切了。我觉得与其在个别环节上花很多工夫，不如想办法在整体上提高。

我最近都打算重新做一台全打印的小型CoreXY结构3D打印机呢~

作者: AudioCAT    时间: 2018-3-24 20:23
scu319hy 发表于 2018-3-24 17:53
你真是要精益求精啊。3D打印用了同步皮带做传动就注定了其精度在0.05mm这个级别。除非你考虑用全闭环系统 ...

用导程大些的滚珠丝杆做XY轴直驱早就想过了，只是没跟你说，怕你说我太过分
像打印机哪种光栅也思考了好长时间，最后觉得太复杂怕半途而废就放弃了。
玩吗，期望是无限的，想到的如果能实现就会朝那个方向走，无所谓是否重要，即使仅理论上有性能提高而实际体现不出来也愿意做。毕竟自己做只是玩，不是为商业化，复杂性、性价比一般不会太在意，只要业余时间有事做玩的开心。如果像工作似的把预期目标定的很明确，综合考虑性价比并力求做到最优化，那这个打印机结构就可能会很简单，只是这样会很快完成，完成后就没意思了

作者: AudioCAT    时间: 2018-3-24 20:30
scu319hy 发表于 2018-3-24 17:53
你真是要精益求精啊。3D打印用了同步皮带做传动就注定了其精度在0.05mm这个级别。除非你考虑用全闭环系统 ...

所以现在我决定用你的结构，但是要增加四根专用同步杆，四周的XY光轴只做滑动不旋转。十字轴也打算都用双轴，心里感觉会稳定很多，可是UM2这种两侧同步驱动并没有扭矩产生，双轴似乎没啥正面作用，又增加重量

作者: scu319hy    时间: 2018-3-24 20:49
AudioCAT 发表于 2018-3-24 20:30
所以现在我决定用你的结构，但是要增加四根专用同步杆，四周的XY光轴只做滑动不旋转。十字轴也打算都用双 ...

那我不建议你十字轴搞双光轴，你要觉得光轴精度不行，用直线导轨都行。这样转动的轴可以用细一点的，比如4mm的。比较不占空间。双光轴没什么价值。xyz可以都搞直线导轨。其它的再纠结感觉也没什么意思了。
作者: AudioCAT    时间: 2018-3-24 21:30
scu319hy 发表于 2018-3-24 20:49
那我不建议你十字轴搞双光轴，你要觉得光轴精度不行，用直线导轨都行。这样转动的轴可以用细一点的，比如 ...

直线导轨当然最理想了，还能抵抗一定的扭矩，问题是直线导轨对底台要求太高，导轨止动螺丝有扭矩要求要用扭矩扳手，用2020铝型材承载直线导轨，我是没能力让它发挥应有的精度了，还不如直接用10mm光轴来得容易，只做XY滑动，直线度要求也不高。传递扭矩的同步轴对直线度要求更低，选4~5mm的光轴应该没任何问题。

现在头痛的是设计送料机构，没经验。
成品的怎么看都不理想，买个复刻的泰坦发现阻力非常大，用手拨要费相当大的力气，还有周期卡顿现象，抄板能抄到这种程度实在难以理解






作者: AudioCAT    时间: 2018-3-24 21:45
本帖最后由 AudioCAT 于 2018-3-24 22:05 编辑

难怪拨不动，看看齿轮吧

这齿形，我不认识这种齿形
电机侧的金属齿轮是渐开线齿形，塑料齿就反过来了，真是完美互补无缝隙吻合，这叫咬合而不是啮合，咬的死死的别想转了

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去E3D官网看了，E3D原装齿轮没问题，都是渐开线齿形






作者: AudioCAT    时间: 2018-3-24 21:52
我知道没几个像我这么变态还用放大镜检查齿形的，问题是转不动，把螺丝都松开也是转不动，要用非常大的力气拨齿轮才一卡一顿的勉强转，上图是经过1小时大力磨合后拍的
作者: AudioCAT    时间: 2018-3-24 22:02
kekokele 发表于 2018-3-24 16:32
... 光轴横向排列，感觉不如纵向排列结构紧凑重量低，受力小。

是的，把效果图中外侧光轴移到电机下变成纵向排列，力学上看着更合理


作者: scu319hy    时间: 2018-3-25 00:33
AudioCAT 发表于 2018-3-24 21:45
难怪拨不动，看看齿轮吧

这齿形，我不认识这种齿形

这齿形，显然是随便搞了个内齿轮当注塑模具生产出来的吧？我说用直线导轨，纯粹是因为TAOBAO上的小尺寸的光轴精度不好，都不直..
十字结构的两根轴刚好在XY方向上都可以抵消扭矩，所以既用不到直线导轨来抵抗扭矩，也用不着双光轴来抵抗。

作者: AudioCAT    时间: 2018-3-25 19:57
没意思了，
我这个思路已经有人做了，而且似乎做的很早，除了步进驱动方式不同外，结构几乎一样
也不知道这是哪位大侠的作品

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作者: scu319hy    时间: 2018-3-25 22:48
AudioCAT 发表于 2018-3-25 19:57
没意思了，
我这个思路已经有人做了，而且似乎做的很早，除了步进驱动方式不同外，结构几乎一样
...

直线导轨+转动光轴的机器我之前都见到过好几台，现在就差你这台了
作者: AudioCAT    时间: 2018-3-25 23:02
scu319hy 发表于 2018-3-25 22:48
直线导轨+转动光轴的机器我之前都见到过好几台，现在就差你这台了


以前也没研究过这东西，见识太少。
我有时感觉自己思路像是错了，摆在面前最大的问题是没有母鸡，那么第一台如何认真设计似乎都没用，许多配件都要将就用，还有考虑不到的地方、没经过实践而认识错误的地方，这些综合在一起，第一台不太可能理想。

也在思考你之前说过的话，“PLA，ABS原本就难以打印出高精度的东西，以至于我现在都不太纠结光轴不直的问题了”
说不准什么时候我会深刻理解并非常认同你说的这句话



作者: xp5885    时间: 2018-3-26 07:28
AudioCAT 发表于 2018-3-23 20:14
这样的话Y轴电机的负担较重，要承受X轴电机和相应固定、传动机构的重量，惯性会增大，增加Y轴电机的启动 ...

做结实点， 你看我做的那个 1400*1000激光切割机，，我感觉做出来X轴重量不会有我那个那么大，我那个机器，150MM/S速度切 都没问题，当然 打印机我只需要50MM/s速度就够了

作者: xp5885    时间: 2018-3-26 07:36
AudioCAT 发表于 2018-3-25 23:02
以前也没研究过这东西，见识太少。
我有时感觉自己思路像是错了，摆在面前最大的问题是没有母 ...

(, 下载次数: 60) 我还是比较喜欢这样的，这样的机构，精度绝对有保证。 就是速度  上还需要考究。但是参考我的激光，50速度应该没问题

作者: scu319hy    时间: 2018-3-26 11:59
AudioCAT 发表于 2018-3-25 23:02
以前也没研究过这东西，见识太少。
我有时感觉自己思路像是错了，摆在面前最大的问题是没有母 ...

很希望是我的认识是错误的。按理说更高精度的配件，更好的设计肯定是能打印出品质更好的东西的。但能好到什么程度就不得而知了。我现在那台，打印鸟笼模型，以不同的切片模式打印出来的东西效果有明显区别。明显是因为定位精度不够（回头可以试下用0.9度的步进电机，之前买了一堆放那儿在吃灰）。但定位精度再提升，速度就要让人抓狂了。昨天我打印了个镂空的猫摆件，80mm高的样子，打印了8个多小时。这还是缩小到60%的尺寸打的。
不过塑料的高精度加工是门挺有深度的学问。至少我不认为FDM这种打印方式可以达到很高的精度。
你赶快把机器搞出来，让我观摩学习一下

作者: scu319hy    时间: 2018-3-26 12:13
xp5885 发表于 2018-3-26 07:36
我还是比较喜欢这样的，这样的机构，精度绝对有保证。 就是速度  上还需要考究。但是参考我的激 ...

机器很漂亮，感觉很结实的样子。请问这机器能达到什么样的精度？我自己搞的机器，打印10x10x10的测试方块，XYZ的误差都在+0.05mm左右的样子。但打印孔就问题比较大了，5mm的孔打印出来基本上只有4.7mm左右。
另外，用不同的切片软件，精度也有很大的区别。Cura似乎对材料收缩处理的好些，打印PLA时，不论工件大小，精度都在+0.1mm左右。Simplify3D打印小件的精度比较高，大件误差会变大一些。

作者: xp5885    时间: 2018-3-26 13:18
scu319hy 发表于 2018-3-26 12:13
机器很漂亮，感觉很结实的样子。请问这机器能达到什么样的精度？我自己搞的机器，打印10x10x10的测试方块 ...

圆孔确实没办法。。XY 有0.1 我就满意了，，圆孔 只能打印后测试，比如画10MM 的孔如果实际打印出来 9.7 MM 那就稍微调大尺寸，比如10.25的样子再打，打印到合适为止。

作者: AudioCAT    时间: 2018-3-27 02:50
xp5885 发表于 2018-3-26 07:28
做结实点， 你看我做的那个 1400*1000激光切割机，，我感觉做出来X轴重量不会有我那个那么大，我那个机器 ...

觉得你们做的打印机普遍空间利用率非常高
我是做不到了，成品轴承座都傻大，相互干涉


(, 下载次数: 76)

作者: xp5885    时间: 2018-3-27 07:14
AudioCAT 发表于 2018-3-27 02:50
觉得你们做的打印机普遍空间利用率非常高
我是做不到了，成品轴承座都傻大，相互干涉

打印机轴承座，我打算用3D打印 ，强度应该没问题。

你这个 结构 我觉得做小点可以，如果太大，我感觉XY  刚性不够，可能会有一些细微的震动，虽然看不出来，但是打印到零件上面还是有差别

作者: AudioCAT    时间: 2018-3-27 12:35
xp5885 发表于 2018-3-27 07:14
打印机轴承座，我打算用3D打印 ，强度应该没问题。

你这个 结构 我觉得做小点可以，如果太大，我感觉X ...

你们都有母鸡可以鸡生蛋蛋孵鸡，只要有想法就行，我就只能选成品件，如何不满意都没办法，直到有老母鸡后才能改变

作者: xp5885    时间: 2018-3-27 14:28
AudioCAT 发表于 2018-3-27 12:35
你们都有母鸡可以鸡生蛋蛋孵鸡，只要有想法就行，我就只能选成品件，如何不满意都没办法，直到有老母鸡后 ...

先买一台便宜的母鸡。

作者: scu319hy    时间: 2018-3-27 15:37
AudioCAT 发表于 2018-3-27 12:35
你们都有母鸡可以鸡生蛋蛋孵鸡，只要有想法就行，我就只能选成品件，如何不满意都没办法，直到有老母鸡后 ...

可以借鸡下蛋啊，上TB找3D打印服务的店，代打印一些配件。只要能开始打印了，你就可以进入正向循环了。
但实际上3D打印的配件总是令人不太满意，尤其是我这种机械小白，完全不懂设计，瞎折腾，最近都打废了几斤PLA料了。

作者: AudioCAT    时间: 2018-3-27 20:31
xp5885 发表于 2018-3-27 14:28
先买一台便宜的母鸡。

现在只有并联臂便宜，不过我比较反感并联臂，除了动作看着挺有科技感。本来非常简单的动作非要为了简化结构而依赖复杂的运算实现，这种方式效果不会好。原来确实打算买台廉价的并联臂，只是觉得以后没地方处理就放弃这种想法了

作者: AudioCAT    时间: 2018-3-27 20:48
scu319hy 发表于 2018-3-27 15:37
可以借鸡下蛋啊，上TB找3D打印服务的店，代打印一些配件。只要能开始打印了，你就可以进入正向循环了。
...

借鸡下蛋哪有自己的鸡下的好



完全不一样，自己打印可以多次随时修正偏差，直至满意为止。
找别人打，什么形状如何收缩、如何变形这些没法了解，做模型都不知如何是好。

不觉得你像机械小白，你的打印机很让人羡慕，空间利用率很高。只是你的设计风格挺有意思，简单粗暴棱角分明方方正正，外形基本不做美化，注重实用。

你是不是该研究研究把打废的PLA如何再变成丝料了

作者: scu319hy    时间: 2018-3-27 21:23
本帖最后由 scu319hy 于 2018-3-27 21:27 编辑
AudioCAT 发表于 2018-3-27 20:48
借鸡下蛋哪有自己的鸡下的好
这下让你说对了，废料我都收起来了，每次打印的底板、支撑之类的也不老少，扔掉有点不划算。看有没有本事再给还原，暂时没有好的想法，不知道怎么搞挤出成型。一时半会儿是搞不定的。另外，我不是不想美化这机器。实在能力和材料有限，我这附近连个铝板加工的都找不到。我原本是想搞个全封闭的恒温打印环境的，但PLA打印材料不耐高温。想用ABS打印零件，但ABS不好掌控，没有恒温环境大件打不好，又是一个鸡生蛋还是蛋生鸡的问题。
不管如何将就，你只要让你的机器能打印出第一个零件，后面就可以逐渐改进了。我看网上最早的3D打印机就是木头+扎线带一捆就开打了...你不是正好有加工条件，先弄些木头零件也能顶大事啊。

作者: xp5885    时间: 2018-3-28 14:29
scu319hy 发表于 2018-3-27 21:23
这下让你说对了，废料我都收起来了，每次打印的底板、支撑之类的也不老少，扔掉有点不划算。看有没有本事再 ...

不错，不错。

作者: AudioCAT    时间: 2018-4-10 14:04



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作者: AudioCAT    时间: 2018-4-10 14:05
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作者: scu319hy    时间: 2018-4-10 15:19
造型漂亮
电机用多了吧？一个轴用两个电机？控制板都不好找啊，难道你要自己做控制板？
除非你要求Z轴高速运动, 否则Z轴电机基本上没负载的。独立的双z轴倒是有，可以用来做调平。
说到调平，打印床的调平机构要有，否则打印起来很恼火。
还有，搞成封闭恒温结构吧，开放结构打ABS超过5mm厚就要变形....
作者: AudioCAT    时间: 2018-4-10 15:49
scu319hy 发表于 2018-4-10 15:19
造型漂亮
电机用多了吧？一个轴用两个电机？控制板都不好找啊，难道你要自己做控制板？
除非你要 ...

所有轴双驱加同步带避免丢步

反正现在是虚拟原件用多少个电机都不花钱

作者: AudioCAT    时间: 2018-4-10 15:59
scu319hy 发表于 2018-4-10 15:19
造型漂亮
电机用多了吧？一个轴用两个电机？控制板都不好找啊，难道你要自己做控制板？
除非你要 ...

实际制作Z轴同步带这样挂就可以吧，张力轮位置根据成品闭环同步带长度确定

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作者: AudioCAT    时间: 2018-4-10 16:00
调平机构手动
作者: scu319hy    时间: 2018-4-10 17:53
你加油
另外，请教一下，solidworks同步轮和同步皮带怎么玩？我只在toolbox里看到过mxl的同步轮，没有2gt的。同步皮带更是没有。零件的配合怎么弄？
作者: AudioCAT    时间: 2018-4-11 03:09
scu319hy 发表于 2018-4-10 17:53
你加油
另外，请教一下，solidworks同步轮和同步皮带怎么玩？我只在toolbox里看到过mxl的同步轮， ...

你想玩动力传动？
我还真不熟悉SolidWorks动力传动怎么玩。你能找到同步轮，那么它的参数比如带节距、带宽、凹槽数、直径、轴径、总长度等都应该是可编辑的，至于同步带，我也不知道有没有

作者: 残月高僧    时间: 2018-9-4 14:35
入坑前观摩，受教了！




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