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标题: 求个天行者x5的apm用pid [打印本页]

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作者: yifeimiao    时间: 2018-3-6 20:17
标题: 求个天行者x5的apm用pid
带卡片机飞着玩。顺便问下，auto模式航线飞行速度设置多少合适？

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作者: sangdouren    时间: 2018-3-6 22:05
请你赶紧删帖拆除飞机 没有知道非法航测是要坐牢的

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作者: yifeimiao    时间: 2018-3-6 23:11

sangdouren 发表于 2018-3-6 22:05
请你赶紧删帖拆除飞机 没有知道非法航测是要坐牢的

谁航测了？

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作者: 殷豆豆    时间: 2018-3-7 00:46
你用这个航测吗

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作者: rebelboy    时间: 2018-3-7 07:58
apm官网就有，多少年了。x5是常规机型。自己去找吧

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作者: 1822757516    时间: 2018-3-7 13:10

sangdouren 发表于 2018-3-6 22:05
请你赶紧删帖拆除飞机 没有知道非法航测是要坐牢的

妖妖灵来了，快跑！

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作者: luyiyue1234    时间: 2018-3-10 11:14
…………                    

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作者: WDe7GuHpge    时间: 2018-3-12 00:00
控制相机怎么设置的

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作者: jjkkty    时间: 2018-3-14 20:39
你这个是弹射起飞的么

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作者: yifeimiao    时间: 2018-3-16 00:07

jjkkty 发表于 2018-3-14 20:39
你这个是弹射起飞的么

手抛弹射都行，自动起飞很方便

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作者: yifeimiao    时间: 2018-3-16 00:07

WDe7GuHpge 发表于 2018-3-12 00:00
控制相机怎么设置的

relay模式，apm直接接usb

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作者: jjkkty    时间: 2018-3-19 09:22

yifeimiao 发表于 2018-3-16 00:07
手抛弹射都行，自动起飞很方便

我记得去年你发了个帖子说手抛容易失败，后来是改进了什么提高了x5的手抛起飞成功率呢？

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作者: yifeimiao    时间: 2018-3-19 10:35

jjkkty 发表于 2018-3-19 09:22
我记得去年你发了个帖子说手抛容易失败，后来是改进了什么提高了x5的手抛起飞成功率呢？

就是先启动电机再抛啊，自动起飞模式抛。想折腾的话多调调参数，找到个能出手再启动电机的参数就好

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作者: jjkkty    时间: 2018-3-20 10:13

yifeimiao 发表于 2018-3-19 10:35
就是先启动电机再抛啊，自动起飞模式抛。想折腾的话多调调参数，找到个能出手再启动电机的参数就好

哦哦，好。我也是启动了再抛的！
想问一下应该调哪个参数才比较好起飞呢？是延迟时间么？还是需要调pid？我总是飞出去一点就栽下来了。

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作者: yifeimiao    时间: 2018-3-20 20:47

jjkkty 发表于 2018-3-20 10:13
哦哦，好。我也是启动了再抛的！
想问一下应该调哪个参数才比较好起飞呢？是延迟时间么？还是需要调pid ...

自动起飞关键是参数，前提是飞机在手动模式已经能正常飞行。
四个参数：
tkoff_thr_delay  我设置的0，如果弹射的话需要延迟避免打到绳子
tkoff_thr_max  油门我设置90，估计60以上就够了，看负载吧
tkoff_thr_minacc  加速度我设置5，官方推荐15,
tkoff_thr_minspd  速度我设置2，官方推荐5.
按官方推荐设置，弹射刚好，但是手抛就很难启动电机了。

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作者: yifeimiao    时间: 2018-3-20 20:48

rebelboy 发表于 2018-3-7 07:58
apm官网就有，多少年了。x5是常规机型。自己去找吧

网站改版后找不到了都

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作者: xiaoyu1234    时间: 2018-4-11 14:39
同求

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作者: jevondeng    时间: 2018-4-27 00:48
自动调参不得么。。

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作者: yifeimiao    时间: 2018-4-27 17:10

jevondeng 发表于 2018-4-27 00:48
自动调参不得么。。

多轴上试过，调完了没发飞。x5也试过，调完好像没变化

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