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标题: 高手们，请教固定翼飞控，失控保护问题 [打印本页]

作者: trycs 时间: 2018-1-31 19:38
标题: 高手们，请教固定翼飞控，失控保护问题
市面上看了下，普通的固定翼飞控，，是失控后，靠接收机失控保护功能去切飞控的自动返航，来完成意义上的失控返航。
（意义上是失控后接收机代替人去操作飞控自动返航键。）

那么问题是，我们平常飞行中，在500-800米左右（我们飞友都是在乡下飞），一般就有偶尔的一瞬间丢控，假丢控，信号一秒不稳定，并没有真正丢控，还可以往1公里飞。。这种假丢控情况下，接收机会触发飞控自动返航，然后又连上了，一会又触发返航，一秒后又连上了，这种情况，很让人难受，各位高手，你们是怎么处理这种问题的，

不开失控保护，这种丢控是看不出来的，可以一直往前飞，最多会觉得有点延迟感。但开了失控保护，会触发失控保护造成返航，然后又正常。

我联系过遥控器技术服务，建议让他们把失控保护改一下，失控了，不要立即让接收机启动失控保护，等待2秒看看是不是真的丢控了，再启动失控保护，这样就可以避免那种一秒丢控，信号不稳定假丢控，避免时不时的触发返航影响拍摄，而且明明可以飞的更远，半路总被触发间断性的返航。但这肯定是往石头上说，改东西他们肯定不会采纳。

各位高手碰到这种问题没，我相信天地飞应该很少碰到，我朋友天9信号比较稳定，而且丢控后，它的接收机反映迟钝，刚好弥补这毫秒级丢控问题。
但我的D10白色遥控器，只要一丢信号，接收机就立即启用失控保护，这问题好苦恼。

大神们，给个解决方案，换APM能不能自已设定返航功能延迟触发时间，或者APM另有办法去监测失控返航

作者: 瑜伽你的生活 时间: 2018-1-31 19:47
换控多简单问题

作者: trycs 时间: 2018-1-31 20:08

瑜伽你的生活发表于 2018-1-31 19:47
换控多简单问题

是想看看APM有这种功能不。
换控是个办法，但D10除了这问题也没觉得不好，880拿下也不便宜，不想说换就换。而且换控也是治标不治本，只是秒丢控情况少些稳定些。
想有高手来看看能不能有APMPIX之类的办法能解决这种问题，让触发返航不要立即执行，等2秒确认真的丢控了再执行返航

作者: jzmashe 时间: 2018-1-31 20:21
既然这么想飞远就上个433

作者: 一般不扯淡 时间: 2018-1-31 20:24
是不是功率问题？飞远了后接收信号弱或者角度不合适丢一下信号，楼主试试加个功放呢

作者: WAMX168 时间: 2018-1-31 21:12
这个的确是个问题

作者: skypup 时间: 2018-1-31 21:34
通过电台控制，丢失信号持续 5 秒，才触发返航。

作者: 大头娃娃小蜜蜂 时间: 2018-1-31 21:43
高手都会建议你换控，再在天线和功率上做文章。

作者: 丝刀·螺 时间: 2018-1-31 21:57
APM有两个保护动作设置参数，分别是
FS_SHORT_ACTN  短保护动作
FS_LONG_ACTN  长保护动作
而且分别有超时时间，就是满足触发条件（比如失控）多久才执行相应的失控保护动作
FS_SHORT_TIMEOUT  短保护动作超时时间，默认1.5秒
FS_LONG_TIMEOUT  长保护动作超时时间，默认5秒

作者: 丝刀·螺 时间: 2018-1-31 21:59

作者: cwxaaaa 时间: 2018-1-31 22:11
我用APM失控后，就算遥控器连上还是在执行失控反航。除非切换模式

作者: rqa 时间: 2018-1-31 22:31

cwxaaaa 发表于 2018-1-31 22:11
我用APM失控后，就算遥控器连上还是在执行失控反航。除非切换模式

大神是怎样设置的呢？

作者: rqa 时间: 2018-1-31 22:33
我记得以前有个技术贴单讲这个，比如说精灵，失控后返航，在返航过程中信号恢复依旧返航，APM好像可以进一步设置

作者: yvhuxia 时间: 2018-2-1 04:40
上433吧！

作者: cwxaaaa 时间: 2018-2-1 06:30

rqa 发表于 2018-1-31 22:31
大神是怎样设置的呢？

失控反航那俺教程设置的油门值第于那个就反。其他默认

作者: qsyc7NRFeM 时间: 2018-2-1 08:32
这个问题好

作者: Aceware 时间: 2018-2-1 09:33
对于Arkbird飞控，是RSSI降低到0后，延迟5秒才会触发返航

你可以看看大神飞30km+的视频，大部分情况RSSI降到50-20左右还可以控制，，所以一般飞机是不会直接掉头的

作者: trycs 时间: 2018-2-4 20:15

丝刀·螺发表于 2018-1-31 21:57
APM有两个保护动作设置参数，分别是
FS_SHORT_ACTN 短保护动作
FS_LONG_ACTN 长保护动作

要的就是确定这种延迟功能，谢谢大神，突然觉得D10不用换了，有救了
本来都打算换D10了，因为天地飞9失控保护有延迟功能，3秒

作者: trycs 时间: 2018-2-4 20:44

WAMX168 发表于 2018-1-31 21:12
这个的确是个问题

楼下有高手给出APM的指点了，很开心有解决这个毛病的方案。而且下面的人说有延迟触发失控返航的固定翼成品控，也是我想要的答案。
魔友们高手如云

作者: trycs 时间: 2018-2-4 20:46

Aceware 发表于 2018-2-1 09:33
对于Arkbird飞控，是RSSI降低到0后，延迟5秒才会触发返航

你可以看看大神飞30km+的视频，大部分情况RSSI ...

推荐一款实惠点的，谢谢亲，我一直被这问题困扰，如果有这种延迟触发返航，直接能解决假丢控又连上的情况。
太感谢了，现在知道APM能解决这问题，但我想直接入成品控，省的调试。

作者: trycs 时间: 2018-2-4 20:47

qsyc7NRFeM 发表于 2018-2-1 08:32
这个问题好

魔友强大，他们能解决这个问题。

作者: trycs 时间: 2018-2-4 20:48

skypup 发表于 2018-1-31 21:34
通过电台控制，丢失信号持续 5 秒，才触发返航。

细说下，这个电台，是什么东东，要的就是这3-5秒的宝贵判断时间。是不是433电台？

作者: WAMX168 时间: 2018-2-4 20:50
U22飞控怎么处理这个问题？？？

作者: trycs 时间: 2018-2-5 19:54

Aceware 发表于 2018-2-1 09:33
对于Arkbird飞控，是RSSI降低到0后，延迟5秒才会触发返航

你可以看看大神飞30km+的视频，大部分情况RSSI ...

今天问了一个卖Arkbird飞控的人，他说没这个延迟功能，没信号了立即切返航。。。

作者: 灰锅 时间: 2018-2-5 21:06
你用的什么接收机啊可以飞多远？我也用的D10 不敢飞远还没拉过距

作者: Aceware 时间: 2018-2-7 20:00

trycs 发表于 2018-2-5 19:54
今天问了一个卖Arkbird飞控的人，他说没这个延迟功能，没信号了立即切返航。。。

飞控是不会识别你的返航舵量是接收机给的，还是你自己摇杆打出来的（都是舵量而已）

但是接收机rssi在5秒后才失控了才会输出失控保护舵量，所以会有延迟

正常接收机都会有延迟，你地面试试就知道了。

作者: 小浦东 时间: 2018-2-14 14:39
学习了，正在安装改切糕433

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